Bonjour à tous,

Dans le cadre de mon projet de diplome, je dois fais de la détection d'obstacles à partir d'images filmées depuis une caméra placée sur une chaise roulante a moteur en environnement intérieur et immobile.

Pour ce faire, j'utilise opencv et le flux optique. Puis je clusterise les points détectés pour en faire des objets potentiels. Maintenant, je ne sais le faire qu'avec un nombre de clusters fixé en dur, vu que je ne sais pas à l'avance combien il devrait y avoir d'objets dans mes images...

J'aurais donc aimé savoir comment décider de manière dynamique le nombre de clusters à former, même si je ne sais pas si c'est possible...

Par ailleurs pour faire en sorte que les clusters formés soient cohérents d'une image à l'autre, est il possible de définir les graines (seeds) des clusters de la prochaine image à partir du centre des clusters détectés dans l'image précedente?

Merci pour votre aide