Pour moi, une très bonne manière de découvrir la POO (les concepts d'objets, de classe, l'héritage, le polymorphisme, ...) est d'utiliser l'éditeur BlueJ, avec un livre qui lui est dédié, par exemple
Conception Objet en Java avec BlueJ : Une approche interactive, de David Barnes & Michael Kölling
Le logiciel BlueJ a été créé POUR l'enseignement de la POO.
Attention : les habitudes de la programmation impérative/procédurale ne sont pas du tout les mêmes que celles en POO! Il faut "penser autrement"... Mais ... A force d'exercices, on s'y fait !
Bon courage !
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