J'aimerais modifier les valeurs dites "Thermiques" d'efforts des axes sur un R2000i (Fanuc) => afin de déclencher un défaut collision sur un faible effort.
Je n'arrive pas à trouver l'astuce pour le faire.
Merci d'avance pour vos idées et réponses
Dolphy
[edit] Solution Fournie par Fanuc [/edit]
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