J'aimerais modifier les valeurs dites "Thermiques" d'efforts des axes sur un R2000i (Fanuc) => afin de déclencher un défaut collision sur un faible effort.
Je n'arrive pas à trouver l'astuce pour le faire.

Merci d'avance pour vos idées et réponses


Dolphy

[edit] Solution Fournie par Fanuc [/edit]