Discussion :

[gassi64]

Bonjour,
Je me retrouve bloqué sur la rotation d'une image à 90°. Ma matrice est nulle apparemment, et le programme s'arrête du coup
Comment faire?

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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CvPoint center;
CvMat MapMatrix;
double angle=90, scale=1;
center.x = img->width/2;
center.y = img->height/2;
cvInitMatHeader(&MapMatrix, 2, 3, CV_64FC1, NULL ,CV_AUTOSTEP );
cv2DRotationMatrix( cvPointTo32f(center), angle, scale, &MapMatrix );
cvTransform( img, img, &MapMatrix, NULL );

[gassi64]

IplImage* myRotate(IplImage* src, double angle)
{
IplImage* dst;
//destination image
angle = (CV_PI* (angle/180));
//transform to radian measure
int newheight =int (fabs(( sin(angle)*src->width ))
+fabs(( cos(angle)*src->height )) );
int newwidth =int (fabs(( sin(angle)*src->height))
+fabs(( cos(angle)*src->width)) );
dst = cvCreateImage(cvSize(newwidth,newheight),
IPL_DEPTH_8U, 3);
cvFillImage(dst,0);
//create desstination image using new size

for(int y=0;y < newheight;y++) //set dst BRG value
for(int x =0;x < newwidth;x++)
{
double xx = (x-(newwidth)/2)*cos(-angle)+
(newheight/2-y)*(-sin(-angle));
double yy = (x-(newwidth)/2)*sin(-angle)+
(newheight/2-y)*(cos(-angle));
xx =xx + src->width/2;
yy = src->height/2 - yy;
int xxx = floor(xx);
int yyy = floor(yy);
int xxx1=xxx+1;
int yyy1=yyy+1;

if (xxx >= 0 && yyy>=0 && xxx < src->width
&& yyy < src->height)
{
unsigned char b1=((uchar*)(src->imageData
+src->widthStep*yyy))[xxx*3];
unsigned char b2=((uchar*)(src->imageData
+src->widthStep*yyy))[(xxx1)*3];
unsigned char b3=((uchar*)(src->imageData
+src->widthStep*(yyy1)))[xxx*3];
unsigned char b4=((uchar*)(src->imageData
+src->widthStep*(yyy1)))[(xxx1)*3];
unsigned char r1=((uchar*)(src->imageData
+ src->widthStep*yyy))[xxx*3+1];
unsigned char r2=((uchar*)(src->imageData
+ src->widthStep*yyy))[(xxx1)*3+1];
unsigned char r3=((uchar*)(src->imageData
+ src->widthStep*(yyy1)))[xxx*3+1];
unsigned char r4=((uchar*)(src->imageData
+ src->widthStep*(yyy1)))[(xxx1)*3+1];
unsigned char g1=((uchar*)(src->imageData
+ src->widthStep*yyy))[xxx*3+2];
unsigned char g2=((uchar*)(src->imageData
+ src->widthStep*yyy))[(xxx1)*3+2];
unsigned char g3=((uchar*)(src->imageData
+ src->widthStep*(yyy1)))[xxx*3+2];
unsigned char g4=((uchar*)(src->imageData
+ src->widthStep*(yyy1)))[(xxx1)*3+2];
(dst->imageData + dst->widthStep*y)[x*3]=b1+(b2-b1)*(xx-
xxx) + ( b3+(b4-b3)*(xx-xxx) - (b1+(b2-b1)*(xx-xxx)) )*(yy-yyy);
(dst->imageData + dst->widthStep*y)[x*3+1]=r1+(r2-r1)*(xx-
xxx)+(r3+(r4-r3)*(xx-xxx)-(r1+(r2-r1)*(xx-xxx)))*(yy-yyy);
(dst->imageData + dst->widthStep*y)[x*3+2]=g1+(g2-g1)*(xx-
xxx)+(g3+(g4-g3)*(xx-xxx)-(g1+(g2-g1)*(xx-xxx)))*(yy-yyy);
}
}
return dst;
}

[gassi64]

Ce code me retourne de 90° complètement l'image!
Moi je ne voudrais qu'une rotation de 90° DANS l'image (et non pas du fichier donc) afin de garder des bonnes valeurs de Width et Height, quelqu'un a une idée ?

[snoupi72]

Si ta rotation se limite à 90° il y a aussi cette solution

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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void imageRt90 (IplImage ** img)
{
 
        float B[3][3] = { {1,0,0}, {0, 1, 0}, {0, 0, 1} };
        CvMat map_matrixQuad = cvMat( 3, 3, CV_32F, &B[0][0] );
 
        CvPoint2D32f startQuad[4];
 
        CvPoint2D32f transformedQuad[4];
	startQuad[0].x = 0;
	startQuad[0].y = 0;
	startQuad[1].x = 0;
	startQuad[1].y = (*img)->height; 
	startQuad[2].x = (*img)->width;
	startQuad[2].y = (*img)->height;
	startQuad[3].x = (*img)->width;
	startQuad[3].y = 0;
 
	transformedQuad[0].x = 0;
	transformedQuad[0].y = (*img)->height;
	transformedQuad[1].x = (*img)->width;
	transformedQuad[1].y = (*img)->height;
	transformedQuad[2].x = (*img)->width;
	transformedQuad[2].y = 0;
	transformedQuad[3].x = 0;
	transformedQuad[3].y = 0;
 
	// Créer un transfomation perspective d'une rotation a 90° anti-trigo
	cvGetPerspectiveTransform( transformedQuad,startQuad , &map_matrixQuad );
	IplImage* temp=cvCreateImage(cvGetSize((*img)),(*img)->depth,(*img)->nChannels);
	// Effectue la rotation 90°
	cvWarpPerspective( (*img), temp, &map_matrixQuad);
	(*img)=cvCloneImage(temp);
	cvReleaseImage(&temp);
}

[gassi64]

whou...merci !
Mais oui le souci c'est que des fois faut tourner l'image d'un angle précis et différent de 90 ou de 180 (d'ailleurs pour 180 je suppose que j'utilise ta fonction deux fois d'afilée ?!)

Merci beaucoup pour le code !!!

[snoupi72]

En fait pour 180 tu as juste à changer transformedQuad en conséquence.

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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        transformedQuad[0].x = (*img)->width;
	transformedQuad[0].y = (*img)->height;
	transformedQuad[1].x = (*img)->width;
	transformedQuad[1].y = 0;
	transformedQuad[2].x = 0;
	transformedQuad[2].y = 0;
	transformedQuad[3].x = 0;
	transformedQuad[3].y = (*img)->height;

Par contre pour ce qui des angles intermédiaires il faut faire un peut Pythagore et tu dois pourvoir trouvé les valeurs à mettre ...

[gassi64]

whaou...merci !

[gassi64]

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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void RotationImage(IplImage* iBuf, IplImage** oBuf, int angle)
{
    IplImage* lTamp = cvCloneImage(iBuf);
    float lRotateValues[6];
    lRotateValues[0] = (float)(cos(angle*CV_PI/180.));
    lRotateValues[1] = (float)(sin(angle*CV_PI/180.));
    lRotateValues[3] = -lRotateValues[1];
    lRotateValues[4] =  lRotateValues[0];
    lRotateValues[2] = iBuf->width  *0.5f;  
    lRotateValues[5] = iBuf->height *0.5f; 
 
    CvMat lRotateMatrix = cvMat(2, 3, CV_32F, lRotateValues);
    cvGetQuadrangleSubPix(iBuf,lTamp,&lRotateMatrix); 
 
    *oBuf = lTamp;
}