Discussion :

[christophe_halgand]

Bonjour,

J'ai dans un article ceci :

" All Stimuli had a gaussian velocity profile with the following parameters :
duration 2s ; amplitude : 13 cm (total displacement) ; peak acceleration : 0,09 G ; peak velocity : 0,27 cm/s. "

Ma question est à quoi çà sert d'avoir un profile Gaussien de la vitesse ?

Si vous pouviez m'aider sur cette notion, ça serait sympa.

Bonne journée

Christophe

[pseudocode]

ça sert principalement à assurer l'asservissement en position:
- Pas de patinage au début (car la vitesse initiale = 0)
- Pas de dérapage a la fin (car la vitesse finale = 0)
- Pas d'à-coups au milieu (car la fonction est infiniment dérivable)

[christophe_halgand]

Merci beaucoup

Bonne continuation

Christophe