Discussion :

[abdelhamidm]

Salut à tous!!!!!!!!!!! ya t il un programmeur matlab parmi vous
je cherche à estimer simultanément des paramètre et l'etat d'un système à l'aide du filtre de kalman ......j'ai essayé de programmé ce filtre mais ca ne marche pas*!!!!!!!!!!!!!!!
est ce quelqu'un peut m'aider***

Il faudrait voir ton code.

Bon soir phryte, désolé pour la question mais est ce vous connaissé l'algorithme de kalman par ce qu'il parait que mon problème n'est pas un problème de programmation mais ca concerne l'algorithme lui meme......
si vous connaissé ce filtre..........je peux vous envoyé le code........
merci pour votre intérret.........

[Jerome Briot]

mon problème n'est pas un problème de programmation mais ca concerne l'algorithme lui meme......

Dans ce cas, je déplace la discussion dans le forum Algorithmes

[ToTo13]

Bonjour,

et si tu commencais par faire une recherche pour lire tout ce qui déjà été dit sur ce filtre... : recherch:

Tape donc filtre kalman dans il y un ta s de choses intéressantes

[FR119492]

Salut!
Le filtre de Kalman est très bien expliqué dans ces deux articles:
http://www.cs.unc.edu/~welch/media/pdf/kalman_intro.pdf
http://www.cs.unc.edu/~tracker/media...rsePack_08.pdf
Jean-Marc Blanc

[PadawanDuDelphi]

Salut,

Au cas où tu aurait encore des difficultés malgré les sites cités ci-dessus, je me permets de rajouter l'implémentation Matlab présente sur le site mathworks:
http://www.mathworks.com/matlabcentr...bjectType=FILE

A+.

[FR119492]

Salut!

estimer simultanément des paramètre et l'état d'un système

Juste une mise en garde qui me semble importante: le filtre de Kalman est le résultat de la fusion d'une idée géniale (la pondération par le gain de Kalman calculé à partir des grandeurs mesurées) et d'une méthode aberrante du point de vue du calcul numérique (le remplacement d'une équation différentielle par une formule de récurrence qui est équivalente à la méthode d'Euler du premier ordre).
Jean-Marc Blanc