Bonjour, je m'intéresse depuis quelques mois aux moteurs physiques (pas 3d + physiques mais juste physiques) utilisables en C.

J'aimerai savoir si ca existe.

Mes critères:

-Un tutoriel disponible en français où en anglais (mais pas trop compliqué).
-Un moteur gratuit et libre (que je puisse distribuer mon programme et son code source en entier).
-Utilisable en C.

Merci d'avance,

PS: J'ai trouvé Chipmunk mais j'ai pas vu de tuto français à la manière de SDL sur sdz.