Discussion :

[afrikha]

voici la démarche que je conseille:
creer une fonction semblable à celle que t'as fait sauf qu'elle sera par rapport au repere locale(il suffit de reecrire mr dans local).
je ne vois pas l'utilité d'avoir un repere global puisque ce dernier n'intervient à aucun moment.

[Eric Boisvert]

Ben je sais pas...
je dirais que mon équation de plan est représenté avec les coordonnées
global
et mon point de rotation aussi...

je vois pas comment je pourrais batire mr autrement qu'avec des angles global?

il est certain que je connais l'orientation du systeme local par rapport au system global en angle d'euler...j'appelerai ca... les angles de mon décalage entre le local et le global?

présentement, je ne les utilises pas..mais si je batie une matrice de rotation avec ces angles...
peut-être que cette matrice de décalage...peut-etre de "passatge" peux m'aider?

en tout cas... j'ai surment quelque chose à faire avec ces angles de décalages...mais quoi?

y a une chose qui est certaine aussi....je suis très reconaissant de tous
vos efforts à m'aider

Merci

[afrikha]

présentement, je ne les utilises pas..mais si je batie une matrice de rotation avec ces angles...
peut-être que cette matrice de décalage...peut-etre de "passatge" peux m'aider?

exactement.
voilà comment j'aurai procédé:
1)ecrire mr dans le repere local(on peut le faire en reecrivant la forme que
t'as dans le repere local à l'aide des matrices de passages)
2)ensuite tu calcules les nouvelles coordonnées de ton plan toujours dans la
base locale.
3)aprés si t'en as besoin tu peux avoir l'equation de ton plan dans le repere
globale toujours à l'aide des matrices de passage.

voilà,j'espere que ça pourra t'aider.je ne vois aucune autre manière de proceder.