Discussion :

[tifosi]

Je désirerais savoir comment on programme un réseau can open sous wago-I/O-pro32
j'ai un coupleur wago 750-837, comment je fais pour faire communiquer mon hmi proface APG3400-S1-D24-CA1M et des variateurs eurotherm 631 ?

merci beaucoup

[sylvain giardini]

La programmation des module I/O wago en Can Open

se fait avec des :

- SDO pour initialiser les modules .
- TPDO pour ecrire les Sorties .
- RPDO pour lire des entrées .

Peux-tu nous donner plus de précision sur ce que tu veux faire .

Qui pilote Quoi ?
Qui est maitre etc......

[tifosi]

en faite le maitre sera mon HMI proface grace a celui-ci qui a des fonctions d'automates intégrées donnera des ordres au modules wago et recevra des informations des variateurs et du module wago

mais je galère ceci est pour mes études, je dois créer un réseau canopen ou j'y connais rien et sur celui-ci y transitera les information des variateurs vers mon HMI comme le courant consommé, la vitesse de mes moteurs, etc...

[sylvain giardini]

Est-ce que ton HMI a un port CAN OPEN ?

Je pense que le maitre sera ton HMI .

Dans ce cas ( je ne connais pas ton HMI), il faut que tu regardes si il possede
un configurateur Can et des fonctions qui permettent de creer des (RPDO,SDO,TPDO) .

[tifosi]

oui mon HMI a un port canopen c'est sur un port usb et il sera défini en maitre can open
maintenant je ne sais pas trop comment on programme après tout le réseau canopen sera réaliser a partir du HMI ???