Discussion :

[blueseed057]

Bonjour,
J'aimerais créer un panorama à l'aide de deux images.
Pour ce faire j'ai la démarche suivante:
j'ai extrait des points de correspondance entre les deux images. A l'aide de ces ensembles de points je détermine l'homographie H qui existe entre eux.(avec ransacfithomography disponible ici pour ceux qui veulent savoir)
Ensuite je commence à avoir des problèmes.
Je crée une matrice de taille [hauteur, 2foislargeur] qui doit contenir au final mon panorama. Je met à gauche ma première image et je veux mettre ma deuxième à l'aide de l'homographie inverse. Et c'est là mon problème... je n'arrive à rien de bien fameux.
Je vous met mon programme actuel(qui est faux ...):

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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function res=panoramique(I1,I2,A,t)
% séparation des points d'intérêts de l'image 1 et de l'image 2
A1=[A(1,: ) ;A(2,: )];
A2=[A(3,: ) ;A(4,: )];
 
% recherche de l'homographie entre les points d'intérêts
H=ransacfithomography(A1,A2,t);
 
Hinv=inv(H);
 
% création de la grande matrice qui va acceuillir le panorama
Pano=zeros(size(I1,1),2*size(I1,2));
 
% Mise de la première image dans le panorama à gauche
V=zeros(size(I1,2),size(I1,1));
Pano=[I1' ;V]';
 
for i=1:size(I2,1)
    for j=1:size(I2,2)
        f=[i;j;1];
        g=Hinv*f;
        i1=floor(g(1)/g(3));
        j1=floor(g(2)/g(3));
        if ((i1>1) & (i1<2*size(I1,1)) & (j1>1) & (j1<2*size(I1,2)))
        Pano(i1,j1)=I2(i,j);
        end
    end
end
res=Pano;
end

Remarque: le A est une matrice 4xn qui contient les points d'intérêts de l'image 1 et ceux qui correspondent sur l'image 2.

Bref je ne sais pas comment appliquer l'homographie inverse sur l'image I2... Avec interp2 peut-être mais comment?

cordialement

[paradize3]

Hello,

Je n'ai pas eu l'occasion de tester, mais je me demandais s'il ne serait pas plus simple de travailler avec H directement? (ie, pour tous les pixels a droite de ton image1, trouver ou est le meilleur pixel sur l'image2 (ou faire une interpolation plus subtile).. si le pixel est en dehors de l'image2, alors c'est noir.

Salutations,

Greg

[Jerome Briot]

Tu pourrais attacher deux images test ?