Discussion :

[Lyana]

Bonjour!
J'essaie d'écrire une caméra, mais j'ai un problème pour effectuer une rotation.
J'aimerais une rotation qui:
-vise toujours le point (0,0,0)
-reste à la même distance du point (0,0,0)
-voyage sur le cercle du plan définit par l'axe y et la position de la caméra

Je l'est écrite, elle marche, mais elle refuse de faire un tour complet.
Le problème vient certainement de l'acos(...)(ou peut-être de atan2(...)).

C'est un problème de trigo mais je me suis perdue... à l'aide!

Voici ma fonction:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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void Camera::rotationvert(int sens)
{
	double theta(0), phi(0), r(0);
 
	r = sqrt((xpos*xpos) + (ypos*ypos) + (zpos*zpos));
 
	phi = acos(ypos/r);
	theta = atan2(xpos,zpos);
 
	phi += sens*angle;
 
	zpos = r*sin(phi)*cos(theta);
	xpos = r*sin(phi)*sin(theta);
	ypos = r*cos(phi);
 
}

(angle=0.05 et sens=1 ou -1)

[dmichel]

ton angle=0.05, c'est en deg ou radians ??
car les fonctions trigo sont definies pour des radians...

[Lyana]

Oui, l'angle est bien en radian. Il s'agit en fait d'un "pas".
J'appelle ensuite la rotation par un événement clavier.

[dmichel]

mais si tas fonction effectue uniquement un increment, alors le fait que la rotation ne soit pas complete ne vient pas de la ...mais plutot de l'endroit ou tu fais le call

[Djakisback]

Intuitivement je dirais plutôt que la formule bloque quand l'angle dépasse le cercle trigo, il faudrait essayer de revenir à 0 quand tu dépasses 2PI.
D'autre part, je ne comprends pas, ta fonction permet juste de rotater la camera dans le repère global dans le plan circulaire mais pas sur elle-même pour viser le point 0,0,0 ? En fait j'imagine que tu fais ca après ^^

[ToTo13]

Bonjour,

normalement pour faire ce que tu souhaites :
- tu n'as pas besoin de toucher la coordonnée en Y (voyage sur le cercle du plan définit par l'axe y et la position de la caméra).
- donc tu as x=R cos (theta) et z = R sin (Theta), avec R le Rayon du cercle.
- Si Phi représente l'angle entre le plan XY et la droite passant par (0, 0, 0) et (Xpos, Ypos, Zpos), alors R = r cos (Phi).


Normalement, même quand on souhaite tourner autour d'un objet tout en restant dans un plan parallèle à un plan formé par deux axes du repère (ou dis autrement quand on souhaites tourner autour d'un axe), on utilise plutôt une matrice de rotation 3D. Tu choisis l'axe autour duquel tu tournes, tu remplies ta matrice et tu la multiplies aux coordonnées de ta caméra rentrée sous forme de vecteur.
Regarde un cours sur les matrice de rotation ou les coordonnées projectives.