Discussion :

[Clad3]

Bonjour à tous !

Mon prblème est sans doute relativement simple, mais comme d'habitue quand on a le nez dedans et qu'on rame depuis trop longtemps ... on ne vois rien !

J'implémente une caméra pour mon prog openGL ( en 3D et en c++).
Un mode 3eme personne, fonctionne parfaitement.

Venons en au mode 1ere personne ( communément appeler FPS).

Les fonctions qui déplacent ma caméra en Y et selon sa droite et s gauche, son avant et son arrière, marchent très bien.
Les fonctions qui permettent de "tourner la tete" a droite et a gauche, en haut et en bas, marchent très bien aussi.

Seul problème : l'initialisation de mes variables de calculs lorsque la position n'est pas 0,0,0 .
En fait une seule variable me fait défaut.

Je possède au départ :
- la position de ma caméra en x,y,z
- la direction en Y est de 0
- le vecteur UP apres sera (0,1,0)
- la focalisation initiale en x,y,z ( utile pour les calcul en z,x apres)

Il me faut calculer :
- un vecteur direction ( ou regarde la camera )
- un vecteur UP, désignant le haut
- un angle en Y, représentant le fait que l'on puisse sans bouger la caméra regarder en haut et en bas.
- un angle X, ( enfin plutot : ZX ) qui sert a modéliser le fait que l'on puisse tourner la caméra a droite ou a gauche par rapport a sa direction actuelle .
- un veteur Right , qui est juste le produit vectoriel de UP et de DIRECTION ... c'est donc la droite de notre caméra .

La suele chose que je n'arrive pas à calculer c'est l'angle en X. Si je ne me trompe aps il va etre fonction de direction en Z et/ou en X, mais je ne vois pas le calcul exacte. ( en faisant des schea j'était arrivé à :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
 
m_AngleX = acos(m_Direction.z);

On ma suggérerde rajouter cela apres :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
 
	if(m_Direction.x<0)
		m_AngleX += M_PI;

Mais ca ne marche pas.

Voila tout le code de ma fonction d'initialisation si cela eput vous aider. J'espère avoir été assez clair !

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
 
// Float's as param for position
Camera::Camera(float x, float y, float z ) : m_DefaultFocus(0.0, 0.0, 0.0 ), m_Orientation(0.0,1.0, 0.0), m_Focalisation(&m_DefaultFocus) , m_Position( x, y, z ), m_Alpha(0), m_Phi(0), m_Norm(0), m_FpsMode(true),m_MouseXOld(-1), m_MouseYOld(-1), m_AngleX(0), m_AngleY(0)
{
	// 3D PERSON MODE
	m_Norm = m_Position.Length();
	m_Alpha = atan(std::abs(m_Position.z)/std::abs(m_Position.x));
	m_Phi = acos(std::abs(m_Position.y)/m_Norm);
 
	if( m_Position.y <0) 
		m_Phi += (float)M_PI;
 
	if ( m_Position.z <0)
		m_Alpha += (float)M_PI ;
 
	if ( m_Position.x <0)
		m_Alpha += (float)M_PI ;
 
   while (m_Phi > M_PI)
		m_Phi -= (float)(2*M_PI);
 
	if ( m_Phi < 0 )
		m_Orientation = Vector3D<float>(0.0,-1,0.0) ;
 
	// FPS MODE
	m_Up = m_Orientation ;
	m_Direction =   *m_Focalisation - m_Position ;
	m_Direction.y = 0 ;
	m_Direction.Normalize();
	m_Right = VectorCross(m_Up,m_Direction);
	m_Right.Normalize();
 
	m_AngleX = acos(m_Direction.z);
 
	if(m_Direction.x<0)
		m_AngleX += M_PI;
}

[pseudocode]

La suele chose que je n'arrive pas à calculer c'est l'angle en X. Si je ne me trompe aps il va etre fonction de direction en Z et/ou en X, mais je ne vois pas le calcul exacte.

Hum... j'ai pas tout compris dans les explications mais, a priori, vu de dessus ca ressemble a un cercle trigo.



Dans ton cas, les axes sont X et Z, et le centre du cercle représente la position de la camera. L'angle que tu cherches est "t" sur le schéma.

si (z>0) t=acos(m_Direction.x); sinon t=2PI-acos(m_Direction.x);

[Clad3]

Mon sauveur ... je doit dire avoir essayé beaucoup de combinaisons de ce style mais je n'était jamais arrivé sur la bonne ... ( ralala maudite trigo )