Bonjour,
Je travail sur le développement d’une application de régulateur PID, la partie PID est déjà faite mais elle me reste la partie, calcule des paramètres de mon régulateur, par l’un des méthodes connu(Ziegler Nichols par exemple), es ce que quelqu’un peut m’aider SVP c urgent ???....
Merci à l’avance
Ok donc je trouve des difficultés pour programme le calcule des paramètres du PID a savoir le P le I et le D, ce dernier ce fait dans un autotest que je doit faire dans mon programme avant de commencer la régulation pour avoir les bon paramètres pour une bonne régulation. J’ai cherche les méthodes qui permettes de faire ces calcules et j'ai trouve pas male (par exemple celle de Ziegler Nichols) mais tous ça reste théorique pour moi, et je ne sais pas comment le programme.
Merci a l’avance
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