Bonjour a tous !
Je m'interesse en ce moment a la stéréoscopie , mon but est tout d'abord de calculer la matrice fondamentale F .

http://www.robots.ox.ac.uk/~az/lectures/cv/motion04.pdf

En partant de transposée(x') * F * x = 0
J'arrive a suivre le raisonement jusqu'a

AF = 0 ( page 17 )

Par contre aprés, ils disent qu'avec 8 point , donc une matrice 8*9, on peut s'en sortir ... a je ne pige pas, pourquoi pas 9 points ? Et sinon, est-ce que avec 9 point ca marche ?
Voila, merci !