Discussion :

[Bundy*Al]

Bonjour à tous,

Voila ma question,

Lorsque l'on bouge un objet avec glTranslate sur l'axe Z celui ci s'éloigne de plus en plus de nous et devient de plus en plus petit pour finir par disparaitre.

Comment doit-on faire pour que la caméra reste derriere l'objet (à la maniére d'un jeu de course de voiture par exemple) car dans mon cas la caméra reste stationnaire ?

Des fonctions comme glulookAt, glPushMatrix et glPopMatrix peuvent-elles servir dans ce cas ?

Merci d'avance,

[smashy]

Tout est relatif.

une voiture qui se deplace de 1 m en avant donne exactement la meme chose qu une camera qui s'eloigne de 1 m de la voiture.

Le but de la matrice modelview, c est de prendre un vertex exprime dans le repere de l objet (local) et de l exprimer dans le repere de la camera.

En general, on ne connait pas directement cette transformation , mais on connait :

- la transformation voiture -> repere global (et reciproquement)
- la transformation camera -> repere global (et reciproquement)

la transformee que tu cherches est donc une concatenation des deux transformee :

voiture -> global -> camera.

Dans ton cas, tu aura simplement :

glTranslatef(0,0,z);
glTranslatef(0,0,-z);

Donc en conclusion, avec une telle transformation, on ne voit pas que la voiture se deplace sans la presence de decors.


gluLookAt(..) peut te permettre de position ta camera, et d indiquer vers ou elle regarde, donc cette fonction peut t aider.

Quand a push/pop Matrix , elles sont utiles, mais leur utilisation ou non ne changera rien a ton probleme.

Note: Placer ta camera juste derriere ta voiture avec se genre de transformation ne rendra pas un mouvement tres naturel, etant donne que la camera est STRICTEMENT immobile par rapport au vehicule

[Bundy*Al]

Merci bcp pour ta réponse,

Donc en résumé si je place un objet au loin et que j'utilise
glTranslatef(0,0,z);
glTranslatef(0,0,-z);
alors la voiture se rapprochera de l'objet "en restant de la même taille"
(l'objet au loin deviendra lui de plus en plus gros).

Mais en fait je me demande si on fait glTranslatef(0,0,z); puis glTranslatef(0,0,-z); cela ne s'annule t'il pas ?
Peut-être que le glTranslate ne se fait pas sur la voiture mais plus au niveau du décors ?

Dis moi si je me plante...

merci

[smashy]

glTranslatef(0,0,z); // changement repere : globale -> local camera

glTranslatef(0,0,-z); // changement repere : local voiture -> globale


effectivement, ca s'annule et c'est finalement se qu on veut (on veut que la camera reste derriere la voiture ... ici le deplacement est carrement strict mais bon, c'est pas un probleme trivial la gestion d une camera*)


en fait, dans le double glTranslate() precedent:

la camera avance de X metres ainsi que la voiture (ligne 1)
la voiture avance de X metres ainsi que la voiture (ligne 2)



note:

quand tu ecris :

glTranslate(...A...)
glTranslate(...B...)

les vertex qui tu transmet dans glBegin()/End subissent d'abors la transformation B , puis la transformation A.

On peut ecrire le pseudo-code de la facon suivante.

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
 
RenderScene(){
 
  glLoadIdentity();
 
  camera->setTransformGlobalToLocal();
 
  glPushMatrix();
     voiture->setTransformLocalToGlobal();
     voiture->draw();
  glPopMatrix();
 
 
  glPushMatrix();
     decors->setTransformLocalToGlobal();
     decors->draw();
  glPopMatrix();
 
}

*imagine une voiture qui roule sur une route bosselee, la camera va sauter avec ... il faut donc lisser le mouvement de la camera ... ou fournir un sac en plastique

[Bundy*Al]

Dans quelle mesure glPushMatrix et glPopMatrix interviennent-elles dans ton pseudo code ?

[smashy]

En fait, tu dois faire.

Global->camera
Local voiture->Global


puis

Global->camera
Local decors->Global


en se rappelant que le vertex subissent les transformations dans l ordre inverse ou elle apparaissent dans le code (ie. du bas vers le haut).


comme la premiere partie (Global->camera) est commune pour tout objet de la chaine, au creer un "point de sauvegarde de l etat de la matrice courante"

(glPush) On le restaure ensuite (Pop)


on naurait aussi bien pu ecrire :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
 
 
RenderScene(){
 
  glLoadIdentity(); 
  camera->setTransformGlobalToLocal();
  voiture->setTransformLocalToGlobal();
  voiture->draw();
 
 
  glLoadIdentity(); 
  camera->setTransformGlobalToLocal();
  decors->setTransformLocalToGlobal();
  decors->draw();
 
}

[Bundy*Al]

ok je vois,

sa me parait plutôt logique une fois la solution sous les yeux...

merci encore de ton aide

a+

[smashy]

normalement, a ce moment, l admin du forum se manifeste et te demande de placer le post sur RESOLU