Discussion :

[franck.automaticien]

Salut,
pour ceux qui ne connaissent pas trop la robotique
voila un bel exemple d'une technologie avec de la vision intégrée
Une caméra + un convoyeur + un robot = une précision infaillible...

Le robot dédié aux applications de picking
Les petits robots araignées de chez ABB:
Les plus rapides au monde (sans faire de la pub lol)
il y a quelques vidéos sympas sur leur site

lien vers Vidéo:
Cliquer ici
Dans la section Film en bas à droite.. toute sorte de vidéos en exemple d'application

Qu'en pensez vous?
@++

[Labanda]

Salut ,
Je l'avais vu au salon de l'agro cet année.
C'est vrai qu'il est super-rapide. Et c'est encore plus spectaculaire en vrai.
Dommage qu'il soit très limité en charge, mais on peut pas tout avoir.

[Blue_Strike]

il est vraiment super rapide

mais j'ai une petite question concernant les actionneurs utilisés dans les bras. sont-ils des vérins pneumatiques ? je pense que ya que ce type de vérin (hydrolique parfois) qui peuvent assurer une telle vitesse de mouvement...

A+

[lambda]

Salut ,
Je l'avais vu au salon de l'agro cet année.
C'est vrai qu'il est super-rapide. Et c'est encore plus spectaculaire en vrai.
Dommage qu'il soit très limité en charge, mais on peut pas tout avoir.

L'avantage des achitectures //, c'est qu'elles travaillent en traction-compression ce qui donne de grandes rigidité et permet aussi de faible inerties dans le cas su robot delta (type abb). Le problème est que le ratio encombrement et volume de travail est très mauvais. C'est pour cela que l'on ne le trouve pas pour des application de palettisation par exemple.
Pour info, le brevet de ce robot vient de tomber dans le domaine public. Il existe même désormais des boîtes qui proposent l'algo permettant le changement de repère et ainsi facilitent la mise en oeuvre de ce genre de robot.