Discussion :

[kiressot]

Salut tout le monde,

Mon sujet: Je cherche a stabiliser une balle d'acier en levitation magnetique . Pour ca je vais untiliser matlab et nottement simulink, j'aimerais pouvoir mesurer la position de la balle, et sa vitesse (une derivee suffie) en temps reel pour m'en servir dans le controlleur.

Mon idee: Comme matlab 7 a des outils de traitement d'image j'aimerais bien m'en servir ca simplifirait l'application: all in one!
Les images representent, une balle grise quasi monochrome (reflets) et un fond blanc.
Je dois donc les convertir en bicolore, puis j'ai pense (en toute logique) les soustraire deux a deux et observer le croissant restant pour determiner, le sens de mouvement (haut ou bas) et l'ecart de position au centre du croissant. J'ai oublie de preciser que la balle a un mouvement vertical, avec des pertubations laterales faible. De toute facons une mesure sur un axe vertical centre sur une marque (repere sur le fond blanc) montrant le centre du champs magnetique me permettra de ne sortir que la composante verticale.

Je dois effectuer le traitement en moin d'une miliseconde.

Mes demandes: Savez-vous comment (quels instructions) peuvent m'aider a effectuer le traitement d'image sur matlab, je decouvre a peine ces fonctions . Et pouvez vous me dire si cette solution est envisageable (vitesse de traitement) si non, avez vous d'autres idees de traitement?


Merci d'avance, pout l'instant je continu a lire les tutoriaux et autre articles sur le web

kiressot

[rostomus]

Salut,

Je ne sais pas si ce que je vais ecrire va vraiment t'aider, mais voila:

Normalement, tu peux facilement étiquéter la balle, en rendant l'image en binaire, donc t'as besoin du fonctions im2bw , bwlabel, et regionprops.
En suite, tu determine le centre de gravité de la balle avec la propriété centoid de la fonction regionprops, et tu fais la difference pour trouver la distance parcourue (en pixels).

[ol9245]

au doigt mouillé je dirais que t'as pas le temps de faire une analyse d'image en 1ms avec matlab. Ton prob étant fortement contraint, tu peux et dot le simplifier.

idée 1 : rechercher le long d'une seule colonne au centre de ton image le premier pixel qui change. ça te donne à peu près le sommet de la boule.

idée 2 : tourne ta caméra de 90° de manière à ce que les lignes de ta caméra soient verticales. la plupart des framegrabber permettent de ne saisir que certaines lignes de l'image. donc toi tu vas acquérir que les lignes d'intérêt, cad les lignes qui représentent la verticale passant par le centre de ta boule.

vérifie quand meme que tu es dans les clous avec ton option traitement d'image. une milliseconde ça te demande un framegrabber à 1000 fps. C'est déja de la caméra rapide (je te rapelle que les caméras standard te donneront du 24 ou du 30 fps).
OL