Discussion :

[moulefrite]

Bonjour à tous,
Je n'ai pas trouvé de section pour la programmation de micro-controleur.
Etant donné que mon codage s'effectue en C, j'ai pensé qu' à défaut c'etait la section la plus appropriée.

Je doit implémenter un schéduler, jusque la ca peu encore aller, le souci c'est que celui-ci devra se declencher avec des interruptions, contrairement à une prog basique ou c 'est le developpeur qui défini ces conditions d'execution.

Voila comment se represente mon programme :

Code :

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void Main(void)
{
    initialisation du timer
    démarrage du scheduler
 
    sei  // activation des interruptions
    for(;;) {}  
}
 
 
 
scheduler
{
   init_tache1
   init_tache2
   ......
}

Ce que je souhaiterai savoir, c'est comment demarrer mes taches à partir d'une interruption.

Voila j'espere avoir été claire

Merci d'avance pour votre aide.

[Skyounet]

Ben dans la fonction qui est appelé quand tu reçoit l'interruption, tu appelles la fonction.

Je pense ne pas avoir saisi le problème...

[moulefrite]

Oui, ton cas s'appliquerai pour des appels à des "fonctions", mais pas à un ordonnanceur de taches.
Parce que en faites j'ai une 1ere interruption qui me permet de définir une base de temps, à chaque fois que celle-ci est executée elle incremente un "tick", c'est justement ce "tick" qui va me permettre de lancer les taches de mon ordonnanceur.

ps : désole pour la clarté de mon post mais j'avoue moi meme ne pas avoir tres bien compris le fonctionnement d'un scheduler.

En tout cas MERCI, c'est bien gentil à toi skyrunner de m'avoir répondu, je suis tout à fait conscient que le dev de micro-controleur n'est pas tres répandu

[Skyounet]

En tout cas MERCI, c'est bien gentil à toi skyrunner de m'avoir répondu, je suis tout à fait conscient que le dev de micro-controleur n'est pas tres répandu

J'ai déjà fait de la dev sous micro controleur, mais c'était des PIC, je ne sais pas si ça change entre les deux.

[femtosa]

Je ne comprends pas ton problème ...

Dans ta fonction d'interruption tu lance les tâches et puis voilà ... ? Appeler des fonctions se serai bien trop dangeureux pour une fonction d'interruption ... Trop long ... !

Quelle genre de tâche doit lancer ton scheduler ... ?

[moulefrite]

D'après moi il ne doit y avoir une enorme différence, si ce n'est le nom des registres ainsi que des vecteurs d'interruptions.
Après ca reste du C, si le dev ne se fait pas en assembleur biensur .

En tout cas je débute et je trouve ca vachement interessant, un peu difficile à prendre en main, mais ca change drolement du dev traditionnel orienté applicatif (c,c++,c#,etc...)

[moulefrite]

Salut femtosa,
Alors le but de ce dev est de créer un automate autonome permettant de gerer un controle d'accès indépendants, je m'explique, il ne dispose d'aucune connexion à un PC, sauf pour récuperer le listing des personnes autorisées.

l'appli devra faire :
_ Le polling des lecteur de carte (vérifier qu'ils sont toujours present et fonctionnel).
_ Scruter les lecteurs pour voir si aucune carte n'a été inseré.
_ Vérifier que la porte est bien vérouillé.
_ si une carte est inseré et que celle-ci est valide, ouverture de la porte, dans ce cas la scrutation devra etre desactivé jusqu'a la fermeture de la porte , etc...

toutes ces taches devront etre implementé dans mon scheduler.
Le souci c'est que je ne sais pas comment les lancer, on m'a conseillé d'utiliser un "tick" qui sera cadencé sur la frenquence d'horloge du CPU (clock) et en fonction de celui-ci exécuté tel ou tel tache.

Voila j'espere avoir été assez clair


edit : "L'expérience est le seul livre que les imbéciles comprennent ... !"
tres interessantes cette tite phrase