Le Gimbal lock
Bonjour à tous,
J'ai un petit problème avec la notion de gimbal lock, j'ai trouvé sur la FAQ cette définition :
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"Le problème de la perte d'un degré de liberté, le gimbal lock, arrive quand on utilise les angles d'Euler. Comme la matrice de rotation finale dépend de l'ordre des multiplications, il est possible que parfois, l'une des rotations autour d'un axe soit confondue avec un autre axe de rotation.
Pire encore, il est devient parfois impossible de tourner l'objet suivant un certain axe. C'est le gimbal lock !
Par exemple, supposons qu'un objet est tourné dans l'ordre Z, Y et X et que la rotation autour de Y soit de 90°."
Dans ce cas, la rotation suivant Z se fait correctement, puisque c'est la première. L'axe Y tourne également correctement. Néanmoins, après cette rotation, l'axe X et l'axe Z sont confondus.
Du coup, toutes rotation autour de l'axe X tourne l'objet suivant Z ! Pire encore, il est devenu impossible de tourner l'objet autour de l'axe X."
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En réalité, je ne vois pas le problème...
Pourquoi : "il est devenu impossible de tourner l'objet autour de l'axe X ?"
Car, pour moi, lorsque l'on effectue une rotation autour d'un axe (Z par exemple), on a deux nouveaux axes X' et Y', qui sont les images respectivent de X et Y de la rotation par Z.
Et selon moi, dans tous les cas, il n'est pas possible de perdre un degré de liberté.
Merci
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Envoyé par Deeprod
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