Discussion :

[fastzombi]

Bonjour a tous
j'ai essayé d'implémenter l'algorithme A*, et j'ai utilisé DEV-CPP et la SDL pour le graphisme:
j'ai un probléme, en fait la cible est trouvé mais normallement en parcourant la liste closed a la fin je retrouve le plus court chemin, mais la non certains points faisant parti du plus court chemin ne sont pas dans la liste closed!
dois je mettre tout le code ou juste la fonction Astar ?
Merci

[ZaaN]

forum ALGORITHME stp ou alors on devrait voir du code !

[fastzombi]

tu veux que je change l'emplacement de mon poste ?
le probléme n'est pas dans l'algorithme mais dans l'implémentation en C++!!
alors...

[hegros]

Il faut que tu mettes le code qui pose probléme.

[fastzombi]

trés bien je vais mettre tout le fichier alors

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#include<SDL.h>
//#include <iostream.h>
SDL_Surface *ghost[2],*wall,*screen,*tuc,*toc;
SDL_Rect rect,Brect;
 
typedef struct point //Structure du point
{
int x,y;
};
 
typedef struct noeud
{
int x,y,F,G,H;
point parent;
};
 
 
const int Col=21; //nombre de colonnes
const int Lin=19; //nombre de lignes
typedef noeud List[Lin*Col+1];
List Open;//[Lin*Col+1]; //liste des noeuds Opens
List Closed;//[Lin*Col+1]; //liste des noeuds CLosed (analysés)
//List Chemin;//[Lin*Col+1]; //liste des noeuds CLosed (analysés)
point suiv[4];
point Start,Goal; //points de départ et arrivés
 
 
//la map
int map[Lin] [Col]={
{1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1},
{1,0,0,0,0,0,1,1,1,0,1,1,1,0,0,0,1,0,0,0,1},
{1,0,1,0,1,0,1,1,1,0,1,1,1,0,1,0,0,0,1,0,1},
{1,0,1,0,1,0,1,1,1,0,1,1,1,0,1,1,1,0,1,0,1},
{1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1},
{1,0,1,0,1,1,1,1,1,0,1,1,1,0,1,0,1,1,1,0,1},
{1,0,1,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,1,0,1},
{1,0,1,0,1,0,1,0,1,1,1,0,1,0,1,0,1,0,1,0,1},
{1,0,0,0,1,0,0,0,1,0,1,0,1,0,0,0,1,0,0,0,1},
{1,1,1,0,1,1,1,0,0,0,1,0,1,1,1,0,1,1,1,0,1},
{1,0,0,0,1,0,0,0,1,0,1,0,1,0,0,0,1,0,0,0,1},
{1,0,1,0,1,0,1,0,1,1,1,0,1,0,1,0,1,0,1,0,1},
{1,0,1,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,1,0,1},
{1,0,1,0,1,1,1,1,1,0,1,1,1,0,1,0,1,1,1,0,1},
{1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1},
{1,0,1,0,1,0,1,1,1,0,1,1,1,0,1,1,1,0,1,0,1},
{1,0,1,0,1,0,1,1,1,0,1,1,1,0,1,0,0,0,1,0,1},
{1,0,0,0,0,0,1,1,1,0,1,1,1,0,0,0,1,0,0,0,1},
{1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1}
};
 
 
int CostToGoal(int x,int y, point Goal)
{
int a=x-Goal.x;
int b=y-Goal.y;
int Cost=a*a+b*b;
return Cost;
};
 
int CostFromStart(int x,int y, point Start)
{
int a=x-Start.x;
int b=y-Start.y;
int Cost=a*a+b*b;
return Cost;
};
 
int Cost(int x,int y,int x1,int y1)
{
int a=x-x1;
int b=y-y1;
int Cost=a*a+b*b;
return Cost;
};
 
 
void Add(List list, noeud node)
{
for (int i=list[Lin*Col].H;i>0;i--)
list[i]=list[i-1];
list[0]=node;
list[Lin*Col].H+=1;
//cout<<"node"<<node.x<<"ajout"<<node.y<<"\n";
};
 
bool found(int x,int y, List list)
{
for (int i=0;i<list[Lin*Col].H;i++)
if ((list[i].x==x)&&(list[i].y==y)) return true;
return false;
};
 
int index(int x,int y, List list)
{
int i=0;
while ((list[i].x!=x)||(list[i].y!=y))
i++;
return i;
};
 
 
 
 
bool Valid(int x,int y)
{
if (map[y] [x]==0) return true;
return false;
};
 
noeud GetLowest(List Open)
{
int x=Open[0].H;
int y=0;
for (int i=0;i<Open[Lin*Col].H;i++)
if (Open[i].H<x) {x=Open[i].H;y=i;}
return (Open[y]);
};
 
void Remove(List list,noeud Newnode)
{
int i=0;
while ((list[i].x!=Newnode.x) || (list[i].y!=Newnode.y))
i++;
//int j=i;
for (int j=i;j<list[Lin*Col].H-i;j++)
list[j]=list[j+1];
list[Lin*Col].H-=1;
};
 
void Adjust(List list,noeud Newnode)
{
int i=0;
while ((list[i].x!=Newnode.x) || (list[i].y!=Newnode.y))
i++;
noeud tmp;
tmp=Newnode;//list[0];
for (int j=i;j>0;j--)
list[j]=list[j-1];
list[0]=Newnode;//tmp;
};
 
//=====================================================================
//                          A Star
//=====================================================================
int Astar()
{
//SDL_Delay(3000);
//A Star
/*Start.x=2;
Start.y=5;
Goal.x=9;
Goal.y=12;*/
//init
for (int k=0;k<Lin*Col+1;k++)
{
Open[Lin*Col].x=0; 
Closed[Lin*Col].x=0;
//Chemin[Lin*Col].x=0;
Open[Lin*Col].y=0; 
Closed[Lin*Col].y=0;
//Chemin[Lin*Col].y=0;
}
 
int NewCost=0;
int nbsuiv;
Open[Lin*Col].H=0;  //La liste Open est vide
Closed[Lin*Col].H=0; //La liste CLosed est vide
//Chemin[Lin*Col].H=0;
noeud Newnode;
noeud node;
node.x=Start.x;
node.y=Start.y;
node.G=CostFromStart(node.x,node.y,Start);
node.H=CostToGoal(node.x,node.y,Goal);
node.F=node.G+node.H;
node.parent.x=-1;
node.parent.y=-1;
Add(Open,node); //ajouter le nouveau noeud dans Open
while (Open[Lin*Col].H!=0)
{
  node=GetLowest(Open);
  //noeud pop;
  //pop.x=node.parent.x;pop.y=node.parent.y;
  //if (found(pop.x,pop.y,Chemin));// Remove(Chemin,node);
  /*else*/ //Add(Chemin,pop);
  rect.x=node.x*32;
  rect.y=node.y*32;
  SDL_BlitSurface(tuc,NULL,screen,&rect);
  SDL_Flip(screen);
  Remove(Open,node);
  if ((node.x==Goal.x) && (node.y==Goal.y)) 
  {
    SDL_Delay(3000);
    int x=node.parent.x;
    int y=node.parent.y;
    while (x!=-1)
    {
    rect.x=x*32;
    rect.y=y*32;
    SDL_BlitSurface(toc,NULL,screen,&rect);
    SDL_Flip(screen);
    SDL_Delay(100);
    x=Closed[index(x,y,Closed)].parent.x;
    y=Closed[index(x,y,Closed)].parent.y;
    }
  SDL_Delay(1000);
  return 1;
  }
  else
  { nbsuiv=0;
    if (Valid(node.x+1,node.y)) {suiv[nbsuiv].x=node.x+1;suiv[nbsuiv].y=node.y;nbsuiv+=1;}
    if (Valid(node.x-1,node.y)) {suiv[nbsuiv].x=node.x-1;suiv[nbsuiv].y=node.y;nbsuiv+=1;}
    if (Valid(node.x,node.y+1)) {suiv[nbsuiv].x=node.x;suiv[nbsuiv].y=node.y+1;nbsuiv+=1;}
    if (Valid(node.x,node.y-1)) {suiv[nbsuiv].x=node.x;suiv[nbsuiv].y=node.y-1;nbsuiv+=1;}
    //cout<<"le node"<<node.x<<"-"<<node.y<<"\n";
    for (int i=0;i<nbsuiv;i++)
    {
      //cout<<"voisin"<<suiv[i].x<<"-"<<suiv[i].y<<"\n";
      Newnode.x=suiv[i].x;Newnode.y=suiv[i].y;
      NewCost=CostFromStart(node.x,node.y,Start)+Cost(Newnode.x,Newnode.y,node.x,node.y);
      if ((found(Newnode.x,Newnode.y,Open)||found(Newnode.x,Newnode.y,Closed))&&(Newnode.G<=NewCost))
      {
      }
      else
      {
        Newnode.x=suiv[i].x;Newnode.y=suiv[i].y;
        Newnode.parent.x=node.x;
        Newnode.parent.y=node.y;
        Newnode.G=NewCost;
        Newnode.H=CostToGoal(Newnode.x,Newnode.y,Goal);
        Newnode.F=Newnode.H+Newnode.G;
        if (found(Newnode.x,Newnode.y,Closed)) Remove(Closed,Newnode);
        if (found(Newnode.x,Newnode.y,Open)) Adjust(Open,Newnode);
        else Add(Open,Newnode);
      }               
    }
  }
 Add(Closed,node);
}
return 0;
}
//=====================================================================
//                          Main SDL_DrawMap
//=====================================================================
int main (int argc, char **argv)
{
Start.x=2;
Start.y=4;
Goal.x=15;
Goal.y=9;
 
for (int i=0;i<Lin*Col;i++)
{
Open[i].x=0;Open[i].y=0;Closed[i].x=0;Closed[i].y=0;
}
rect.x=120;
rect.y=130;
rect.w=32;
rect.h=32;
 
Brect.w=32;
Brect.h=32;
 
ghost[0]=SDL_LoadBMP("./sprites/ghost0.bmp");
ghost[1]=SDL_LoadBMP("./sprites/ghost1.bmp");
wall=SDL_LoadBMP("./sprites/wall.bmp");
tuc=SDL_LoadBMP("./sprites/tuc.bmp");
toc=SDL_LoadBMP("./sprites/toc.bmp");
 
if (SDL_Init(SDL_INIT_VIDEO)<0) return 0;
screen=SDL_SetVideoMode(800,600,16, SDL_DOUBLEBUF | SDL_HWSURFACE | SDL_FULLSCREEN);
 
for (int i=0;i<19;i++)
for (int j=0;j<21;j++)
{
if (map[i] [j]==1)
{
rect.x=32*j;
rect.y=32*i;
SDL_BlitSurface(wall,NULL,screen,&rect);
}
}
 
rect.x=32*Start.x;
rect.y=32*Start.y;
SDL_BlitSurface(ghost[0],NULL,screen,&rect);
 
rect.x=32*Goal.x;
rect.y=32*Goal.y;
SDL_BlitSurface(ghost[1],NULL,screen,&rect);
SDL_Flip(screen);
SDL_Delay(1000);
if (Astar()==1)
{}
}

reste les ressources des images bmp!!!