Discussion :

[johnkhm]

Bonjour !

Je programme avec JAVA3D, et la maniere dont on place les objets est assez spéciale.

En effet, on crée un objet qui sera en (0,0,0) puis on y applique des translations et des rotations.

Mon problème est le suivant :
Je désire crée un cylindre qui va rejoindre deux sphères, mais forcement, ca fait n'importe quoi

Voici comment j'ai procédé :

Je récupère deux triplets correspondant aux coordonnées des deux spheres : disons S1 et S2

Je calcule la distance entre les deux spheres avec le pythagore classique pour donner une longueure au cylindre: racine(carré(x2-x1)+carré(y2-y1)+carré(z2-z1))
Jusqu'a la tout va bien

Je dois maintenant trouver des rotations de l'objet pour qu'il soit correctement aligné.
J'ai donc décidé, pour simplifier , de découper la rotation en deux rotations, selon le plan XY, puis selon le plan XZ.

Je fais donc angleXY = arc Cos ( x2-x1/ distanceXY ) ou j'ai calculé distanceXY auparavant (x2-x1 sera le coté adjacent a l'angle, et distanceXY sera l'hypothenuse )
Et pareil pour angle XY

Et la j'applique tout , et ca marche pas !!

Quelqu'un aurait saurait pourquoi ? ou aurait une idée plus simple/efficace ?

Je vous remercie d'avance !

[PRomu@ld]

En fait pour aligner ton cylindre il faut que tu aligne son axe z (ici je considère que c'est la hauteur) avec l'axe qui joint les centres des deux spheres.

Tu construis un vecteur orthogonal à cet axe, ça va devenir ton axe x et ensuite tu construis l'axe y en prenant le produit vectoriel ensuite l'axe z et l'axe x.

Tu as donc une base orthogonale qui représente le repère local de ton cylindre. Pour effectuer la rotation, tu crée la matrice correspondante en utilisant la faq par exemple :

http://jeux.developpez.com/faq/matquat/?page=bases#Q5

Et ensuite, tu appliques ta rotation.

[johnkhm]

Merci, je vais essayer ca tout de suite

[johnkhm]

J'ai enfin réussi a implémenter ca avec les matrices, mais la transformation voulue n'est pas obtenue. J'obtiens une sorte de galette. Donc deja ca veut dire que mes translations sont pas bonnes et que la rotation nonplus car sinon je devrais plutot avoir une sphere....

Je cherche donc l'axe qui rejoint les deux spheres
je cree deux axes supplementaires qui forment une base orthonormée
Je fais ensuite le produit de la matrice de mon nouvel repere par l'inverse de l'initiale, pour obtenir celle de rotation.

Donc voici mon code, si quelqu'un pourrait me dire ce que je fais de mal ...
MERCI !

la Fonction prend en entrée le vecteur séparant les deux spheres

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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private Matrix3f getRotMat(float[] coordVect){
 
	// calcul du vecteur directeur de l'axe ZPrim
 
	Vector3f zPrim = new Vector3f (coordVect[0], coordVect[1], coordVect[2]);
	zPrim.normalize();
 
	// Calcul d'un vecteur orthogonal : YPrim
	Vector3f yPrim = new Vector3f (1/coordVect[0], 1/coordVect[1], -2/coordVect[1]);
	yPrim.normalize();
 
	// Calcul d'un vecteur orthogonal aux deux precedents
	Vector3f xPrim = new Vector3f();
	xPrim.cross(zPrim, yPrim);
	xPrim.normalize();
 
	//Matrice initiale inversée 
	Matrix3f matInit = new Matrix3f ();
	matInit.setIdentity();
	matInit.invert();		
 
	// Matrice de la base PRIM 
	Matrix3f matRot = new Matrix3f();
	matRot.setColumn(0, xPrim);
	matRot.setColumn(1, yPrim);
	matRot.setColumn(2, zPrim);
 
	// Multiplication des deux matrices
	matRot.mul(matInit);
 
	return matRot;
}
}

[PRomu@ld]

J'ai enfin réussi a implémenter ca avec les matrices, mais la transformation voulue n'est pas obtenue. J'obtiens une sorte de galette. Donc deja ca veut dire que mes translations sont pas bonnes et que la rotation nonplus car sinon je devrais plutot avoir une sphere....

Je comprend pas bien, tu as ta géométrie, la matrice de rotation conserve les distances, si tu as un cylindre au début, à la fin du devrait avoir un cylindre et pas une sphere ...

Je fais ensuite le produit de la matrice de mon nouvel repere par l'inverse de l'initiale, pour obtenir celle de rotation.

Pourquoi tu inverses la matrice ?

[johnkhm]

Oui , excuse moi je me suis mal expliqué

En fait, je rejoins une centaine de spheres par plein de cylindres
Comme je n'effectue pas les translations ( je fais ca pour des tests) , logiquement, tout les cylindres devraient se supperposer. Etant donné qu'il y a de fortes chances que la distribution angulaire soit homogène, cette supperposition devrait former une sphere.

J'ai aussi ecrit que j'ai réussi a l'implémenter, mais je voulais dire que j'ai réussi a comprendre la logique, mais le prog marche toujours pas

[johnkhm]

Vu que je dois rendre ca pour Lundi, vu que ca ne marchait pas, j'ai tenté une nouvelle approche, sans passer par les matrices.
Ca marche "plutot" bien , mais c'est ca qui est étonnant.
Certains atomes sont parfaitement reliés, tandis que d'autres font n'importe quoi...

Selon moi, l'erreur proviens du fait que je suis nul en trigo . Y doit falloir faire un plus PI ,un moins PI/2 ou un truc dans le genre. Mais quoi ? J'ai essayé plein de possibilités a la bourrin ( je sais , c nul ) mais j'y arrive toujours pas...

Voici mes fonctions qui déterminent la rotation selon un axe :
- getXAngle donne l'angle de rotation , il est obtenu en faisant la fonction inverse de la tangente (z/y)
-getZAngle : pareil avec (x/y)

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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private float getXAngle(Vector3f vectA){
		float angleX = (float)Math.atan(vectA.z/vectA.y);
		System.out.println("Angle X = "+ angleX);
		return angleX+(float)Math.PI;  ////// Décalage de Pi 
	}
 
	private float getZAngle(Vector3f vectA){
		float angleZ = (float)Math.atan(vectA.x/vectA.y);
		System.out.println("Angle Z = "+ angleZ);
		return -angleZ+(float)Math.PI;
	}

Merci Beaucoup !!

[PRomu@ld]

Et pourquoi pas tout simplement tracer un segment (assez gros en epaisseur) entre le centre de tes spheres ?

[johnkhm]

Effectivement, ce serait beaucoup plus simple !
Mais Java3D ne le permet pas ... (enfin j'ai rien trouvé qui le permet)
Le projet impose le choix de JAVA3D , sinon j'aurais deja change !!

C'est dommage de n'avoir pas implémenté une telle fonction car ca simplifierai beaucoup les choses !

[johnkhm]

HAHA !!

Je t'adores et je te hais

Effectivement , il est bien possible de créer des lignes directement aux coordonnées voulues ....

Ca veut dire que j'ai perdu environ deux jours a essayer de relier les spheres pour rien ...

Au moins j'aurais appris comment marchent les rotations avec les matrices et sans !!!!

Merci beaucoup !!

[PRomu@ld]

Je ne suis vraiment pas un spécialiste de java (même pas un utilisateur) mais ça me paraissait bizarre, j'ai rapidement regardé la doc et j'ai trouvé la classe
LineAttributes qui te permet de choisir différents paramètres dont la largeur du segment de droite que tu veux afficher, ça me parait un bon truc !

[johnkhm]

Je suis en train d'essayer d'implémenter ca avec les lignes, mais j'aimerais quand meme savoir si quelqu'un sait d'ou venait le problème.
En effet, j'étais tres proche du but, yavait juste une petite erreur dans les angles. De plus, ca me permettrai de fournir un autre mode de visualisation .

Merci