Recuperer coord du point du clic souris

**LotfiB** · 21/02/2007, 04h24

Bonjour

en fait, je veux en cliquant sur une scene où j'ai des robots, recupéer les coord du pt de click pour ensuite lancer un rayon vers le click, calculer son intersection avec le sol ou se trouve ledit robot et verifier si je l'ai selectionné ou pas...

Mais gluUnProject est dur à utiliser, je n'ai pas saisi ttes les nuances
voici ma fonction dessin et celle qui recupere le clic de la souris

Merci pour tte aide
PS j'avais posté en http://www.developpez.net/forums/sho...53#post1685653
mais le sujet etait trop vieux et donc... personne n'a repondu

ciao

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//---------------------------------------------------------------------------
void __fastcall TGL_Form::DrawScene()
{
 glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
//  mix example
 glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 glLoadIdentity();
 glDisable(GL_TEXTURE_2D);
  glTranslatef(0, 0, -zpos);
 glRotatef(xrot,1,0,0);
 // dessine les 2 rectangles de surfaces de l'MRV
 if (ListeRobots[0][RobSel]->Type==TypeMRVlin) Draw2DPlots();
 //------- point de vision
  // marque "en altitude ypos" du point de vision
  glColor3d(1.0, 1.0, 0.0);
  glPushMatrix ();
   glScalef(zpos*0.5,zpos*0.5,zpos*0.5);
   glBegin( GL_TRIANGLES );
    glVertex3f( 0.0f, 0.0f, -0.1f);
    glVertex3f( 0.086f, 0.0f,  0.05f);
    glVertex3f(-0.086f, 0.0f,  0.05f);
   glEnd();
  glPopMatrix ();
  glTranslatef(0,-yv, 0);
  // marque au sol de l'ombre du point de vision
  glColor3d( 0.4, 0.4, 0.4);
  glPushMatrix ();
   glScalef(zpos*0.5,zpos*0.5,zpos*0.5);
   glBegin( GL_TRIANGLES );
    glVertex3f( 0.0f, 0.0f, -0.1f);
    glVertex3f( 0.086f, 0.0f,  0.05f);
    glVertex3f(-0.086f, 0.0f,  0.05f);
   glEnd();
  glPopMatrix ();
 //------- fin point de vision
  glRotatef(yrot,0,1,0);
  glTranslatef(-xv, 0, -zv);
 glPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK,GL_LINE);
  glCallList(Terrain);
 glPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK,GL_FILL);
 glPushMatrix ();
  glRotatef (-90.0, (GLfloat)1.0, (GLfloat)0.0, (GLfloat)0.0); // repere xy au sol !
// j'affiche le pt de mire
//http://www.developpez.net/forums/showthread.php?p=1599109#post1599109<br%20/>
  glDepthFunc (GL_ALWAYS);
  glPointSize (4);
  glBegin (GL_LINES);
   glColor4f (1,0,0,1);
   glVertex3f (mireX,mireY,mireZ); // Les coordonées récupérées
   glVertex3f (mireX0,mireY0,mireZ0); // Les coordonées récupérées
  glEnd ();
  glPointSize (20);
  glBegin (GL_POINTS);
   glColor4f (1,0,1,0);
   glVertex3f (mireX,mireY,mireZ); // Les coordonées récupérées
  glEnd ();
  glPointSize (1);
  glDepthFunc (GL_LESS);
  if (afficheRepere)   glCallList(Repere);
 // dessine les Robots
  for (int i=0; i<NRobots; i++)
        ListeRobots[0][i]->Dessine();
 glPopMatrix ();
 CalculateFrameRate();
 SwapBuffers(ghDC);
  UpDateStatusBar();
}
//---------------------------------------------------------------------------

et la recuperation des infos du click

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//---------------------------------------------------------------------------
void __fastcall TGL_Form::FormMouseDown(TObject *Sender,
   TMouseButton Button, TShiftState Shift, int X, int Y)
{
 if (Button==mbLeft)
  {
  MouseMovesScreen=true;
  StatusBar->Panels->Items[1]->Text="Mouse moves screen";
  OldMouseX=X;
  OldMouseY=Y;
  // recherche du robot pointé
  glPushMatrix();
    glLoadIdentity();
    glTranslatef(0, 0, -zpos);
    glRotatef(xrot,1,0,0);
     // marque "en altitude ypos" du point de vision
     glTranslatef(0,-yv, 0);
     // marque au sol de l'ombre du point de vision
    //------- fin point de vision
    glRotatef(yrot,0,1,0);
    glTranslatef(-xv, 0, -zv);
     glRotatef (-90.0, (GLfloat)1.0, (GLfloat)0.0, (GLfloat)0.0); // repere xy au sol !
   glGetDoublev (GL_MODELVIEW_MATRIX, modelview);
   glGetDoublev( GL_PROJECTION_MATRIX, projection );
   glGetIntegerv( GL_VIEWPORT, viewport );
   winX = X;
   winY = viewport[3] - Y;
// winZ=0;
   glReadPixels( (GLint) winX, (GLint)winY , 1, 1, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT, &winZ );
   gluUnProject( winX, winY, winZ, modelview, projection, viewport, &mireX, &mireY, &mireZ);
  glPopMatrix();
  // recherche d'un pt sur la meme droite de viion
  glPushMatrix();
    glLoadIdentity();
    glTranslatef(0, 0, -zpos);
    glRotatef(xrot,1,0,0);
     // marque "en altitude ypos" du point de vision
     glTranslatef(0,-yv, 0);
     // marque au sol de l'ombre du point de vision
    //------- fin point de vision
    glRotatef(yrot,0,1,0);
    glTranslatef(-xv, 0, -zv);
     glRotatef (-90.0, (GLfloat)1.0, (GLfloat)0.0, (GLfloat)0.0); // repere xy au sol !
   glGetDoublev (GL_MODELVIEW_MATRIX, modelview);
   glGetDoublev( GL_PROJECTION_MATRIX, projection );
   glGetIntegerv( GL_VIEWPORT, viewport );
   winX = X;
   winY = viewport[3] - Y;
 winZ=0.0;
//   glReadPixels( (GLint) winX, (GLint)winY , 1, 1, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT, &winZ );
   gluUnProject( winX, winY, winZ, modelview, projection, viewport, &mireX0, &mireY0, &mireZ0);
  glPopMatrix();
  // mireX, mireY et mireZ retournées par gluUnProject sont vraiment des coordonées sur le terrain.
  StatusBar->Panels->Items[1]->Text=AnsiString("X="+IntToStr(X)+" Y="+ IntToStr(Y)
         +" mireX="+FloatToStr(mireX)+" mireY="+FloatToStr(mireY)+" mireZ="+FloatToStr(mireZ));
  }
 if (Button==mbRight)
  {
  MouseRotatesScreen=true;
  StatusBar->Panels->Items[1]->Text="Mouse rotates screen";
  OldMouseX=X;
  OldMouseY=Y;
  }
 
}

**Groove** · 22/02/2007, 17h56

Je n'ai pas regarder en detail mais il est clair que tu dois utiliser gluUnProject. Recupere la valeur du z, les coordonnees x, y de la souris et vois la position dans le monde comme la transformation totale de l'espace de l'ecran dans l'espace du monde du point p(x, y, z). Dans gluUnProject, il y a une inversion de matrice, donc c'est la transformation inverse du point p par rapport au transformation habituelle d'OpenGL...

**LotfiB** · 22/02/2007, 23h25

c'est ce que je fais et j'ai bien la coord du pt cliqué sur l'écran, mais à partir de ce point je veux faire partir un "rayon tracer" perpendiculaire ou qui vise vraiment l'objet que j'ai cliqué (c'est à dire ds la meme direction, ) et là non, il me donner le poitn de vision, j'ai l'impression que je dois annuler le type de projection( conique ou je ne sais quoi) pour avoir ce que je veux
???
Ciao

**Laurent Gomila** · 22/02/2007, 23h37

http://jeux.developpez.com/faq/openg...NIQUES_picking

**LotfiB** · 23/02/2007, 00h07

merci mais j'avais deja vu tt ça
le picking n'est pas ce qu'il me faut et

Cependant il existe d'autres méthodes, qui fonctionnent tout aussi bien.

La première méthode alternative consiste à transformer les coordonnées 2D du point dans l'espace 3D. Pour cela il suffit de lui faire subir les transformations inverses de celles qui sont appliquées aux objets 3D, ce qui donnera un rayon (et non un point unique, puisqu'on ajoute une dimension). Il suffira ensuite d'effectuer des tests d'intersection entre ce rayon et les objets de la scène afin de déterminer lequel se trouve sous le pointeur. La fonction gluUnproject permet de générer facilement un tel rayon.

je n'arrive pas à avoir ce que je veux (voir post precedent)
c'est pas evident
mon pb est que si je garde la meme transformation que celle de la vision, je tombe sur une droit quo converge du pt de click sur l'ecran de projection vers le centre de vision (pointe du cone) ce que je veux pas
je cherche la perpendiculaire à mon pt de click (celle qui transpercerai l'objet cliqué)

**Laurent Gomila** · 23/02/2007, 00h19

le picking n'est pas ce qu'il me faut

Ah... Alors quelle est ta définition du picking, si ce n'est pas ça :

en fait, je veux en cliquant sur une scene où j'ai des robots, recupéer les coord du pt de click pour ensuite lancer un rayon vers le click, calculer son intersection avec le sol ou se trouve ledit robot et verifier si je l'ai selectionné ou pas...

mon pb est que si je garde la meme transformation que celle de la vision, je tombe sur une droit quo converge du pt de click sur l'ecran de projection vers le centre de vision (pointe du cone) ce que je veux pas
je cherche la perpendiculaire à mon pt de click (celle qui transpercerai l'objet cliqué)

Un petit schéma peut-être ? Parce que "pointe du cône" et "perpendiculaire au point de clic", c'est pas facile à se représenter si on n'est pas dans ta tête

Recuperer coord du point du clic souris

OpenGL

Vue hybride

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