Discussion :

[electroremy]

Bonjour,

je suis en train de modifier le firmware de mon imprimante 3D Prusa I3 MK2s original

Elle utilise une carte RAMBo1.3a, basée sur un ATmega2560

J'ai réussi à faire plusieurs modifications (prise en charge d'une sonde SUPERPINDA, et d'un capteur de filament)

Après flashage de mon nouveau firmware tout est OK

Je continue le développement, je reflash à nouveau le firmware et j'ai une erreur :

Code :

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avrdude-slic3r -v -p atmega2560 -c wiring -P COM4 -b 115200 -D -U flash:w:0:C:\OneDrive\DATA\DONNEES\_Impr3D\SuperPinda_MK2s\Prusa-Firmware-3.2.3\Firmware\Firmware.ino.rambo.hex:i
 
avrdude-slic3r: Version 6.3-20160220-prusa3d, compiled on Apr 10 2025 at 13:39:24
                Copyright (c) 2000-2005 Brian Dean, http://www.bdmicro.com/
                Copyright (c) 2007-2014 Joerg Wunsch
 
 
                Using Port                    : COM4
                Using Programmer              : wiring
                Overriding Baud Rate          : 115200
                AVR Part                      : ATmega2560
                Chip Erase delay              : 9000 us
                PAGEL                         : PD7
                BS2                           : PA0
                RESET disposition             : dedicated
                RETRY pulse                   : SCK
                serial program mode           : yes
                parallel program mode         : yes
                Timeout                       : 200
                StabDelay                     : 100
                CmdexeDelay                   : 25
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                ByteDelay                     : 0
                PollIndex                     : 3
                PollValue                     : 0x53
                Memory Detail                 :
 
                                         Block Poll               Page                       Polled
                  Memory Type Mode Delay Size  Indx Paged  Size   Size #Pages MinW  MaxW   ReadBack
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                  flash         65    10   256    0 yes    262144  256   1024  4500  4500 0x00 0x00
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                  lock           0     0     0    0 no          1    0      0  9000  9000 0x00 0x00
                  calibration    0     0     0    0 no          1    0      0     0     0 0x00 0x00
                  signature      0     0     0    0 no          3    0      0     0     0 0x00 0x00
 
                Programmer Type : Wiring
                Description     : Wiring
                Programmer Model: AVRISP
                Hardware Version: 15
                Firmware Version Master : 2.10
                Vtarget         : 0,0 V
                SCK period      : 0,1 us
 
avrdude-slic3r: AVR device initialized and ready to accept instructions
 
Reading | ################################################## | 100% 0,01s
 
avrdude-slic3r: Device signature = 0x1e9801 (probably m2560)
avrdude-slic3r: safemode: hfuse reads as D0
avrdude-slic3r: safemode: efuse reads as FD
avrdude-slic3r: reading input file "C:\OneDrive\DATA\DONNEES\_Impr3D\SuperPinda_MK2s\Prusa-Firmware-3.2.3\Firmware\Firmware.ino.rambo.hex"
avrdude-slic3r: writing flash (253318 bytes):
avrdude-slic3r: stk500v2_command(): command failed
 
Writing | ################################################## | 100% 43,53s
 
avrdude-slic3r: 253318 bytes of flash written
avrdude-slic3r: verifying flash memory against C:\OneDrive\DATA\DONNEES\_Impr3D\SuperPinda_MK2s\Prusa-Firmware-3.2.3\Firmware\Firmware.ino.rambo.hex:
avrdude-slic3r: load data flash data from input file C:\OneDrive\DATA\DONNEES\_Impr3D\SuperPinda_MK2s\Prusa-Firmware-3.2.3\Firmware\Firmware.ino.rambo.hex:
avrdude-slic3r: input file C:\OneDrive\DATA\DONNEES\_Impr3D\SuperPinda_MK2s\Prusa-Firmware-3.2.3\Firmware\Firmware.ino.rambo.hex contains 253318 bytes
avrdude-slic3r: reading on-chip flash data:
 
Reading | ################################################## | 100% 32,44s
 
avrdude-slic3r: verifying ...
avrdude-slic3r: verification error, first mismatch at byte 0x3c000
                0x22 != 0xbb
avrdude-slic3r: verification error; content mismatch
 
avrdude-slic3r: safemode: hfuse reads as D0
avrdude-slic3r: safemode: efuse reads as FD
avrdude-slic3r: safemode: Fuses OK (E:FD, H:D0, L:FF)
 
avrdude-slic3r done.  Thank you.

J'ai redémarré l'imprimante, redémarré l'ordinateur, c'est toujours la même erreur "vérification error, first mismatch at byte 0x3c000 0x22 != 0xbb"

Et bien sûr, impossible d'utiliser l'imprimante, qui ne fonctionne plus.

Le microcontrôleur de ma carte RAMBo1.3a serait-il déjà mort ? Si c'est le cas, il faut remplacer toute la carte (le microcontrôleur étant un boiter CMS soudé avec de nombreuses broches)

Je n'avais mis à jour le firmware que 2 ou 3 fois...

[electroremy]

Bonjour,

Après d'autres recherches :
Le problème pourrait venir de la première mise à jour du firmware qui aurait écrasé le bootloader, ce qui empêche ensuite de mettre à nouveau à jour le firmware
C'est assez tordu car la première mise à jour se passe bien, donc on ne pense pas que le problème vient de là.

https://github.com/prusa3d/Prusa-Firmware/issues/910
https://arduino.stackexchange.com/qu...fication-error
https://github.com/MarlinFirmware/Marlin/issues/17598
https://forum.prusa3d.com/forum/orig...iled-firmware/
https://reprap.org/forum/read.php?13,824293,824442

J'ai retrouvé dans mes affaires un USBasp qui permet de programmer des Arduino directement via leur port ICSP
Mais il n'est pas détecté sur mon ordinateur...

Je tente autre chose : reflasher le firmware original de l'imprimante 1_75mm_MK2-RAMBo13a-E3Dv6full.hex avec PrusaSlicer
Surprise : ça fonctionne (mais je ne sais pas pourquoi)

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avrdude-slic3r -v -p atmega2560 -c wiring -P COM4 -b 115200 -D -U flash:w:0:C:\OneDrive\DATA\DONNEES\_Impr3D\SuperPinda_MK2s\Prusa-Firmware-3.2.3\Firmware\1_75mm_MK2-RAMBo13a-E3Dv6full.hex:i
 
avrdude-slic3r: Version 6.3-20160220-prusa3d, compiled on Apr 10 2025 at 13:39:24
                Copyright (c) 2000-2005 Brian Dean, http://www.bdmicro.com/
                Copyright (c) 2007-2014 Joerg Wunsch
 
 
                Using Port                    : COM4
                Using Programmer              : wiring
                Overriding Baud Rate          : 115200
                AVR Part                      : ATmega2560
                Chip Erase delay              : 9000 us
                PAGEL                         : PD7
                BS2                           : PA0
                RESET disposition             : dedicated
                RETRY pulse                   : SCK
                serial program mode           : yes
                parallel program mode         : yes
                Timeout                       : 200
                StabDelay                     : 100
                CmdexeDelay                   : 25
                SyncLoops                     : 32
                ByteDelay                     : 0
                PollIndex                     : 3
                PollValue                     : 0x53
                Memory Detail                 :
 
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                  flash         65    10   256    0 yes    262144  256   1024  4500  4500 0x00 0x00
                  lfuse          0     0     0    0 no          1    0      0  9000  9000 0x00 0x00
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                  lock           0     0     0    0 no          1    0      0  9000  9000 0x00 0x00
                  calibration    0     0     0    0 no          1    0      0     0     0 0x00 0x00
                  signature      0     0     0    0 no          3    0      0     0     0 0x00 0x00
 
                Programmer Type : Wiring
                Description     : Wiring
                Programmer Model: AVRISP
                Hardware Version: 15
                Firmware Version Master : 2.10
                Vtarget         : 0,0 V
                SCK period      : 0,1 us
 
avrdude-slic3r: AVR device initialized and ready to accept instructions
 
Reading | ################################################## | 100% 0,01s
 
avrdude-slic3r: Device signature = 0x1e9801 (probably m2560)
avrdude-slic3r: safemode: hfuse reads as D0
avrdude-slic3r: safemode: efuse reads as FD
avrdude-slic3r: reading input file "C:\OneDrive\DATA\DONNEES\_Impr3D\SuperPinda_MK2s\Prusa-Firmware-3.2.3\Firmware\1_75mm_MK2-RAMBo13a-E3Dv6full.hex"
avrdude-slic3r: writing flash (245286 bytes):
avrdude-slic3r: stk500v2_command(): command failed
 
Writing | ################################################## | 100% 42,97s
 
avrdude-slic3r: 245286 bytes of flash written
avrdude-slic3r: verifying flash memory against C:\OneDrive\DATA\DONNEES\_Impr3D\SuperPinda_MK2s\Prusa-Firmware-3.2.3\Firmware\1_75mm_MK2-RAMBo13a-E3Dv6full.hex:
avrdude-slic3r: load data flash data from input file C:\OneDrive\DATA\DONNEES\_Impr3D\SuperPinda_MK2s\Prusa-Firmware-3.2.3\Firmware\1_75mm_MK2-RAMBo13a-E3Dv6full.hex:
avrdude-slic3r: input file C:\OneDrive\DATA\DONNEES\_Impr3D\SuperPinda_MK2s\Prusa-Firmware-3.2.3\Firmware\1_75mm_MK2-RAMBo13a-E3Dv6full.hex contains 245286 bytes
avrdude-slic3r: reading on-chip flash data:
 
Reading | ################################################## | 100% 31,42s
 
avrdude-slic3r: verifying ...
avrdude-slic3r: 245286 bytes of flash verified
 
avrdude-slic3r: safemode: hfuse reads as D0
avrdude-slic3r: safemode: efuse reads as FD
avrdude-slic3r: safemode: Fuses OK (E:FD, H:D0, L:FF)
 
avrdude-slic3r done.  Thank you.

Bonne nouvelle l'imprimante n'est pas HS
Et le bootloader serait donc intact (sinon, impossible de charger le firmware d'origine)

Je me dis que le firmware original a dû remettre l'imprimante dans un état correct.
Je tente alors de flasher mon firmware

Et j'ai la même erreur :

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avrdude-slic3r -v -p atmega2560 -c wiring -P COM4 -b 115200 -D -U flash:w:0:C:\OneDrive\DATA\DONNEES\_Impr3D\SuperPinda_MK2s\Prusa-Firmware-3.2.3\Firmware\Firmware.ino.rambo.hex:i
 
avrdude-slic3r: Version 6.3-20160220-prusa3d, compiled on Apr 10 2025 at 13:39:24
                Copyright (c) 2000-2005 Brian Dean, http://www.bdmicro.com/
                Copyright (c) 2007-2014 Joerg Wunsch
 
 
                Using Port                    : COM4
                Using Programmer              : wiring
                Overriding Baud Rate          : 115200
                AVR Part                      : ATmega2560
                Chip Erase delay              : 9000 us
                PAGEL                         : PD7
                BS2                           : PA0
                RESET disposition             : dedicated
                RETRY pulse                   : SCK
                serial program mode           : yes
                parallel program mode         : yes
                Timeout                       : 200
                StabDelay                     : 100
                CmdexeDelay                   : 25
                SyncLoops                     : 32
                ByteDelay                     : 0
                PollIndex                     : 3
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                Memory Detail                 :
 
                                         Block Poll               Page                       Polled
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                  signature      0     0     0    0 no          3    0      0     0     0 0x00 0x00
 
                Programmer Type : Wiring
                Description     : Wiring
                Programmer Model: AVRISP
                Hardware Version: 15
                Firmware Version Master : 2.10
                Vtarget         : 0,0 V
                SCK period      : 0,1 us
 
avrdude-slic3r: AVR device initialized and ready to accept instructions
 
Reading | ################################################## | 100% 0,01s
 
avrdude-slic3r: Device signature = 0x1e9801 (probably m2560)
avrdude-slic3r: safemode: hfuse reads as D0
avrdude-slic3r: safemode: efuse reads as FD
avrdude-slic3r: reading input file "C:\OneDrive\DATA\DONNEES\_Impr3D\SuperPinda_MK2s\Prusa-Firmware-3.2.3\Firmware\Firmware.ino.rambo.hex"
avrdude-slic3r: writing flash (253318 bytes):
avrdude-slic3r: stk500v2_command(): command failed
 
Writing | ################################################## | 100% 43,53s
 
avrdude-slic3r: 253318 bytes of flash written
avrdude-slic3r: verifying flash memory against C:\OneDrive\DATA\DONNEES\_Impr3D\SuperPinda_MK2s\Prusa-Firmware-3.2.3\Firmware\Firmware.ino.rambo.hex:
avrdude-slic3r: load data flash data from input file C:\OneDrive\DATA\DONNEES\_Impr3D\SuperPinda_MK2s\Prusa-Firmware-3.2.3\Firmware\Firmware.ino.rambo.hex:
avrdude-slic3r: input file C:\OneDrive\DATA\DONNEES\_Impr3D\SuperPinda_MK2s\Prusa-Firmware-3.2.3\Firmware\Firmware.ino.rambo.hex contains 253318 bytes
avrdude-slic3r: reading on-chip flash data:
 
Reading | ################################################## | 100% 32,44s
 
avrdude-slic3r: verifying ...
avrdude-slic3r: verification error, first mismatch at byte 0x3c000
                0x02 != 0xbb
avrdude-slic3r: verification error; content mismatch
 
avrdude-slic3r: safemode: hfuse reads as D0
avrdude-slic3r: safemode: efuse reads as FD
avrdude-slic3r: safemode: Fuses OK (E:FD, H:D0, L:FF)
 
avrdude-slic3r done.  Thank you.

A noter la différence de taille :

1_75mm_MK2-RAMBo13a-E3Dv6full.hex : 689 952 octets

Firmware.ino.rambo.hex : 712 542 octets


Mais là où c'est incompréhensible, c'est que mon firmware personnalisé avait quand même fonctionné UNE SEULE FOIS.
Donc, ce premier flashage de mon firmware personnalisé à "abîmé" quelque chose qui empêche de le charger encore...
Mais qui n'empêche pas de charger le firmware d'origine, sans que le chargement de ce firmware d'origine restaure ce qui avait été abîmé

Je pensais avoir trouvé une solution :
Un warning me disait dans l'IDE Arduino que le fichier stk500boot_v2_mega2560.hex était manquant dans arduino-1.6.13\hardware\marlin\avr\bootloaders
J'ai trouvé et placé le fichier manquant, et obtenu un fichier Firmware.ino.with_bootloader.rambo.hex
Mais quand je flash ce fichier dans l'imprimante, j'ai toujours cette erreur :

Code :

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avrdude-slic3r -v -p atmega2560 -c wiring -P COM4 -b 115200 -D -U flash:w:0:C:\OneDrive\DATA\DONNEES\_Impr3D\SuperPinda_MK2s\Prusa-Firmware-3.2.3\Firmware\Firmware.ino.with_bootloader.rambo.hex:i
 
avrdude-slic3r: Version 6.3-20160220-prusa3d, compiled on Apr 10 2025 at 13:39:24
                Copyright (c) 2000-2005 Brian Dean, http://www.bdmicro.com/
                Copyright (c) 2007-2014 Joerg Wunsch
 
 
                Using Port                    : COM4
                Using Programmer              : wiring
                Overriding Baud Rate          : 115200
                AVR Part                      : ATmega2560
                Chip Erase delay              : 9000 us
                PAGEL                         : PD7
                BS2                           : PA0
                RESET disposition             : dedicated
                RETRY pulse                   : SCK
                serial program mode           : yes
                parallel program mode         : yes
                Timeout                       : 200
                StabDelay                     : 100
                CmdexeDelay                   : 25
                SyncLoops                     : 32
                ByteDelay                     : 0
                PollIndex                     : 3
                PollValue                     : 0x53
                Memory Detail                 :
 
                                         Block Poll               Page                       Polled
                  Memory Type Mode Delay Size  Indx Paged  Size   Size #Pages MinW  MaxW   ReadBack
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                  flash         65    10   256    0 yes    262144  256   1024  4500  4500 0x00 0x00
                  lfuse          0     0     0    0 no          1    0      0  9000  9000 0x00 0x00
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                  lock           0     0     0    0 no          1    0      0  9000  9000 0x00 0x00
                  calibration    0     0     0    0 no          1    0      0     0     0 0x00 0x00
                  signature      0     0     0    0 no          3    0      0     0     0 0x00 0x00
 
                Programmer Type : Wiring
                Description     : Wiring
                Programmer Model: AVRISP
                Hardware Version: 15
                Firmware Version Master : 2.10
                Vtarget         : 0,0 V
                SCK period      : 0,1 us
 
avrdude-slic3r: AVR device initialized and ready to accept instructions
 
Reading | ################################################## | 100% 0,01s
 
avrdude-slic3r: Device signature = 0x1e9801 (probably m2560)
avrdude-slic3r: safemode: hfuse reads as D0
avrdude-slic3r: safemode: efuse reads as FD
avrdude-slic3r: reading input file "C:\OneDrive\DATA\DONNEES\_Impr3D\SuperPinda_MK2s\Prusa-Firmware-3.2.3\Firmware\Firmware.ino.with_bootloader.rambo.hex"
avrdude-slic3r: writing flash (261406 bytes):
avrdude-slic3r: stk500v2_command(): command failed
 
Writing | ################################################## | 100% 44,57s
 
avrdude-slic3r: 261406 bytes of flash written
avrdude-slic3r: verifying flash memory against C:\OneDrive\DATA\DONNEES\_Impr3D\SuperPinda_MK2s\Prusa-Firmware-3.2.3\Firmware\Firmware.ino.with_bootloader.rambo.hex:
avrdude-slic3r: load data flash data from input file C:\OneDrive\DATA\DONNEES\_Impr3D\SuperPinda_MK2s\Prusa-Firmware-3.2.3\Firmware\Firmware.ino.with_bootloader.rambo.hex:
avrdude-slic3r: input file C:\OneDrive\DATA\DONNEES\_Impr3D\SuperPinda_MK2s\Prusa-Firmware-3.2.3\Firmware\Firmware.ino.with_bootloader.rambo.hex contains 261406 bytes
avrdude-slic3r: reading on-chip flash data:
 
Reading | ################################################## | 100% 33,36s
 
avrdude-slic3r: verifying ...
avrdude-slic3r: verification error, first mismatch at byte 0x3c000
                0x02 != 0xbb
avrdude-slic3r: verification error; content mismatch
 
avrdude-slic3r: safemode: hfuse reads as D0
avrdude-slic3r: safemode: efuse reads as FD
avrdude-slic3r: safemode: Fuses OK (E:FD, H:D0, L:FF)
 
avrdude-slic3r done.  Thank you.

Je suis totalement PERDU

Visiblement, le bootloader n'a rien à voir avec mon problème.
La taille du programme serait trop grande ?
Mais alors pourquoi ça a fonctionné la première fois et pas les fois suivantes ?

[electroremy]

Nouvelle tentative : réduire la taille du code...

J'ai trouvé une façon efficace de le faire : retirer les langues (les textes sont en PROGMEM) pour ne laisser que l'anglais. De toutes façon la MK2s ne proposait pas le Français

100 Ko de gagnés quand même !

Alors là, c'est bizarre :

Si je flash la version avec Bootloader (Firmware.ino.with_bootloader.rambo.hex - 607 ko) j'ai une erreur... mais l'imprimante fonctionne correctement y compris avec mes modifications :

Code :

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avrdude-slic3r -v -p atmega2560 -c wiring -P COM4 -b 115200 -D -U flash:w:0:C:\OneDrive\DATA\DONNEES\_Impr3D\SuperPinda_MK2s\Prusa-Firmware-3.2.3\Firmware\Firmware.ino.with_bootloader.rambo.hex:i
 
avrdude-slic3r: Version 6.3-20160220-prusa3d, compiled on Apr 10 2025 at 13:39:24
                Copyright (c) 2000-2005 Brian Dean, http://www.bdmicro.com/
                Copyright (c) 2007-2014 Joerg Wunsch
 
 
                Using Port                    : COM4
                Using Programmer              : wiring
                Overriding Baud Rate          : 115200
                AVR Part                      : ATmega2560
                Chip Erase delay              : 9000 us
                PAGEL                         : PD7
                BS2                           : PA0
                RESET disposition             : dedicated
                RETRY pulse                   : SCK
                serial program mode           : yes
                parallel program mode         : yes
                Timeout                       : 200
                StabDelay                     : 100
                CmdexeDelay                   : 25
                SyncLoops                     : 32
                ByteDelay                     : 0
                PollIndex                     : 3
                PollValue                     : 0x53
                Memory Detail                 :
 
                                         Block Poll               Page                       Polled
                  Memory Type Mode Delay Size  Indx Paged  Size   Size #Pages MinW  MaxW   ReadBack
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                  lock           0     0     0    0 no          1    0      0  9000  9000 0x00 0x00
                  calibration    0     0     0    0 no          1    0      0     0     0 0x00 0x00
                  signature      0     0     0    0 no          3    0      0     0     0 0x00 0x00
 
                Programmer Type : Wiring
                Description     : Wiring
                Programmer Model: AVRISP
                Hardware Version: 15
                Firmware Version Master : 2.10
                Vtarget         : 0,0 V
                SCK period      : 0,1 us
 
avrdude-slic3r: AVR device initialized and ready to accept instructions
 
Reading | ################################################## | 100% 0,01s
 
avrdude-slic3r: Device signature = 0x1e9801 (probably m2560)
avrdude-slic3r: safemode: hfuse reads as D0
avrdude-slic3r: safemode: efuse reads as FD
avrdude-slic3r: reading input file "C:\OneDrive\DATA\DONNEES\_Impr3D\SuperPinda_MK2s\Prusa-Firmware-3.2.3\Firmware\Firmware.ino.with_bootloader.rambo.hex"
avrdude-slic3r: writing flash (261406 bytes):
avrdude-slic3r: stk500v2_command(): command failed
 
Writing | ################################################## | 100% 38,01s
 
avrdude-slic3r: 261406 bytes of flash written
avrdude-slic3r: verifying flash memory against C:\OneDrive\DATA\DONNEES\_Impr3D\SuperPinda_MK2s\Prusa-Firmware-3.2.3\Firmware\Firmware.ino.with_bootloader.rambo.hex:
avrdude-slic3r: load data flash data from input file C:\OneDrive\DATA\DONNEES\_Impr3D\SuperPinda_MK2s\Prusa-Firmware-3.2.3\Firmware\Firmware.ino.with_bootloader.rambo.hex:
avrdude-slic3r: input file C:\OneDrive\DATA\DONNEES\_Impr3D\SuperPinda_MK2s\Prusa-Firmware-3.2.3\Firmware\Firmware.ino.with_bootloader.rambo.hex contains 261406 bytes
avrdude-slic3r: reading on-chip flash data:
 
Reading | ################################################## | 100% 27,98s
 
avrdude-slic3r: verifying ...
avrdude-slic3r: verification error, first mismatch at byte 0x3e1b9
                0x79 != 0x72
avrdude-slic3r: verification error; content mismatch
 
avrdude-slic3r: safemode: hfuse reads as D0
avrdude-slic3r: safemode: efuse reads as FD
avrdude-slic3r: safemode: Fuses OK (E:FD, H:D0, L:FF)
 
avrdude-slic3r done.  Thank you.

En revanche, si je flash la version sans bootloader (Firmware.ino.rambo.hex - 600 ko), le flashage est un succès, et tout fonctionne correctement bien sûr :

Code :

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avrdude-slic3r -v -p atmega2560 -c wiring -P COM4 -b 115200 -D -U flash:w:0:C:\OneDrive\DATA\DONNEES\_Impr3D\SuperPinda_MK2s\Prusa-Firmware-3.2.3\Firmware\Firmware.ino.rambo.hex:i
 
avrdude-slic3r: Version 6.3-20160220-prusa3d, compiled on Apr 10 2025 at 13:39:24
                Copyright (c) 2000-2005 Brian Dean, http://www.bdmicro.com/
                Copyright (c) 2007-2014 Joerg Wunsch
 
 
                Using Port                    : COM4
                Using Programmer              : wiring
                Overriding Baud Rate          : 115200
                AVR Part                      : ATmega2560
                Chip Erase delay              : 9000 us
                PAGEL                         : PD7
                BS2                           : PA0
                RESET disposition             : dedicated
                RETRY pulse                   : SCK
                serial program mode           : yes
                parallel program mode         : yes
                Timeout                       : 200
                StabDelay                     : 100
                CmdexeDelay                   : 25
                SyncLoops                     : 32
                ByteDelay                     : 0
                PollIndex                     : 3
                PollValue                     : 0x53
                Memory Detail                 :
 
                                         Block Poll               Page                       Polled
                  Memory Type Mode Delay Size  Indx Paged  Size   Size #Pages MinW  MaxW   ReadBack
                  ----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------
                  eeprom        65    10     8    0 no       4096    8      0  9000  9000 0x00 0x00
                  flash         65    10   256    0 yes    262144  256   1024  4500  4500 0x00 0x00
                  lfuse          0     0     0    0 no          1    0      0  9000  9000 0x00 0x00
                  hfuse          0     0     0    0 no          1    0      0  9000  9000 0x00 0x00
                  efuse          0     0     0    0 no          1    0      0  9000  9000 0x00 0x00
                  lock           0     0     0    0 no          1    0      0  9000  9000 0x00 0x00
                  calibration    0     0     0    0 no          1    0      0     0     0 0x00 0x00
                  signature      0     0     0    0 no          3    0      0     0     0 0x00 0x00
 
                Programmer Type : Wiring
                Description     : Wiring
                Programmer Model: AVRISP
                Hardware Version: 15
                Firmware Version Master : 2.10
                Vtarget         : 0,0 V
                SCK period      : 0,1 us
 
avrdude-slic3r: AVR device initialized and ready to accept instructions
 
Reading | ################################################## | 100% 0,01s
 
avrdude-slic3r: Device signature = 0x1e9801 (probably m2560)
avrdude-slic3r: safemode: hfuse reads as D0
avrdude-slic3r: safemode: efuse reads as FD
avrdude-slic3r: reading input file "C:\OneDrive\DATA\DONNEES\_Impr3D\SuperPinda_MK2s\Prusa-Firmware-3.2.3\Firmware\Firmware.ino.rambo.hex"
avrdude-slic3r: writing flash (218386 bytes):
avrdude-slic3r: stk500v2_command(): command failed
 
Writing | ################################################## | 100% 38,01s
 
avrdude-slic3r: 218386 bytes of flash written
avrdude-slic3r: verifying flash memory against C:\OneDrive\DATA\DONNEES\_Impr3D\SuperPinda_MK2s\Prusa-Firmware-3.2.3\Firmware\Firmware.ino.rambo.hex:
avrdude-slic3r: load data flash data from input file C:\OneDrive\DATA\DONNEES\_Impr3D\SuperPinda_MK2s\Prusa-Firmware-3.2.3\Firmware\Firmware.ino.rambo.hex:
avrdude-slic3r: input file C:\OneDrive\DATA\DONNEES\_Impr3D\SuperPinda_MK2s\Prusa-Firmware-3.2.3\Firmware\Firmware.ino.rambo.hex contains 218386 bytes
avrdude-slic3r: reading on-chip flash data:
 
Reading | ################################################## | 100% 27,99s
 
avrdude-slic3r: verifying ...
avrdude-slic3r: 218386 bytes of flash verified
 
avrdude-slic3r: safemode: hfuse reads as D0
avrdude-slic3r: safemode: efuse reads as FD
avrdude-slic3r: safemode: Fuses OK (E:FD, H:D0, L:FF)
 
avrdude-slic3r done.  Thank you.

Ca fonctionne mais je ne sais pas pourquoi

Peut-être que le programme était trop long mais une sécurité interne au bootloader de l'imprimante a empêché son écrasement (et donc génère une erreur à la relecture)

=> mais pourquoi mon firmware à priori trop long a bien fonctionné la première fois ???

Mystère...