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|
//****************************************************************
// -------------------- Bibliotheque -----------------------------
//****************************************************************
#include <EEPROM.h>
#include <Wire.h> // i2C Conection Library
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include "Password.h"
#include <Keypad.h>
#include <SPI.h>
#include "Arduino.h"
#include <avr/sleep.h>
#define sleepPin 8 // Lorsque le niveau est bas, le 328P se met en veille.
#define wakePin 2 // lorsqu'elle est basse, réveille le 328P, doit être une broche d'interruption (2 ou 3 sur l'ATMEGA328P)
//#define ledPin 2 // broche de sortie pour la LED (pour montrer qu'elle est éveillée)
//****************************************************************
//------------------- Raccordements ------------------------------
//****************************************************************
// Sorties ------------------- ----------------------------------
// Buzzer : Pin 7 // buzzer passif en Pin D7 et GND
// Relais : Pin 8 // Pilote selenoid de verrouillage de porte / entrée relais en broches D8
//***************************************************************
// Afficheur LCD I2C ----------------------------------------------
// SDA : Pin A4
// SCL : Pin A5
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);
//*****************************************************************
// Clavier matrice 4x4 --------------------------------------------
const byte ROWS = 4; // Lignes
const byte COLS = 4; // Colonnes
byte rowPins[ROWS] = { 6, 5, 4, 3 }; // Connexion clavier Lignes 1, 2, 3, 4 à ces broches Arduino.
byte colPins[COLS] = { A3, A2, A1, A0 }; // Connexion clavier Colonnes 1, 2, 3, 4 à ces broches Arduino.
char keys[ROWS][COLS] = { // Definition Clavier
{'1', '2', '3', 'A'},
{'4', '5', '6', 'B'},
{'7', '8', '9', 'C'},
{'*', '0', '#', 'D'}
};
Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS ); // Creation du clavier
Password password1 = Password("1234"); //<-- PASSWORD1
//****************************************************************
//****************************************************************
//------------ Constantes & Variables ----------------------------
//****************************************************************
//bool access = false;
const int buzzer = 7; // buzzer passif en Pin D7 et GND
const int doorLock = 8; // Pilote selenoid de verrouillage de porte / entrée relais en broches D8
int nbalarm = 0;
uint8_t alarmStat = 0;
uint8_t maxError = 3;
unsigned long previousMillis = 0;
const long interval = 1000;
uint8_t pwMode = 0;
uint8_t pwPos = 0;
uint8_t adminMode = 0;
// ******************************************************************
// ------------------------ SETUP -----------------------------------
// ******************************************************************
void setup() {
Serial.begin(115200);
SPI.begin();
lcd.init();
lcd.backlight();
keypad.addEventListener(keypadEvent); // ajouter événement pour le clavier
// Maintenir les broches en position haute jusqu'à ce qu'elles soient mises à la terre
pinMode(sleepPin, INPUT_PULLUP);
pinMode(wakePin, INPUT_PULLUP);
pinMode(doorLock, OUTPUT);
digitalWrite(doorLock, LOW);
tone (buzzer,1200,100);
lcd.setCursor (0, 0);
lcd.print(F(" - DOOR LOCK - "));
lcd.setCursor (0, 1);
lcd.print(F(" - INIT - "));
delay (2000);
lcd.clear();
noTone (buzzer);
}
//********************************************************************
// ------------------------ LOOP ------------------------------------
//********************************************************************
void loop() {
keypad.getKey(); // Lecture du clavier
// si nb de tentative max
if (nbalarm >= maxError) {
Serial.print("3ieme tentative");
ALARME() ;
}
// si tentative en cours
if (alarmStat == 0 && pwMode == 0 ) {
unsigned long currentMillis = millis();
lcd.backlight();
lcd.setCursor (0, 0);
lcd.print(F("Code : '****' "));
lcd.setCursor (0, 1);
lcd.print(F(" "));
if (currentMillis - previousMillis >= 15000) {
lcd.noBacklight();
delay (100);
previousMillis = currentMillis;
}
}
// La broche "go to sleep" est-elle maintenant à l'état bas ?
if (digitalRead(sleepPin) == LOW) {
// Disable the ADC (Analog to digital converter, pins A0 [14] to A5 [19])
static byte prevADCSRA = ADCSRA;
ADCSRA = 0;
set_sleep_mode (SLEEP_MODE_PWR_DOWN);
sleep_enable();
MCUCR = bit (BODS) | bit (BODSE);
MCUCR = bit (BODS);
// S'assurer que nous pouvons nous réveiller à nouveau en désactivant d'abord les interruptions (temporairement) de sorte que
// le wakeISR ne s'exécute pas avant que nous soyons endormis et qu'il empêche les interruptions,
// puis en définissant l'ISR (Interrupt Service Routine) pour qu'il s'exécute lorsque nous sommes réveillés.
noInterrupts();
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(wakePin), sleepISR, LOW);
// Envoyer un message pour montrer que nous sommes sur le point de dormir
Serial.println("Bonne Nuit!");
Serial.flush();
// Autoriser les interruptions maintenant
interrupts();
// Et passer en mode veille comme indiqué ci-dessus
sleep_cpu();
// --------------------------------------------------------
// µLe contrôleur est maintenant endormi jusqu'à ce qu'il soit réveillé par une interruption.
// --------------------------------------------------------
// Se réveille à ce stade lorsque la broche wakePin est mise à l'état BAS - la routine d'interruption est exécutée en premier.
Serial.println("Je suis réveillé !");
// Réactiver l'ADC s'il était en cours d'exécution
ADCSRA = prevADCSRA;
}
} // Fin Loop
//*********************************************************************
void keypadEvent(KeypadEvent eKey) {
switch (keypad.getState()) {
case PRESSED:
lcd.setBacklight(255);
Serial.print("Pressed: ");
Serial.println(eKey);
tone (buzzer,200,100);
pwMode = 1;
pwPos = pwPos + 1;
if (pwPos == 1) {
lcd.clear();
}
lcd.setCursor (0, 0);
lcd.print(F("Validez avec '*'"));
if (pwPos < 5) {
lcd.setCursor (5 + pwPos, 1);
lcd.print(F("*"));
}
switch (eKey) {
case '*': checkPassword();
break;
case '#':
pwPos =0 ;
lcd.setCursor (5, 1);
lcd.print(F(" "));
password1.reset();
break;
case 'A' :
lcd.noBacklight();
lcd.clear();
pwMode= 0 ;
pwPos =0 ;
case 'B' :
lcd.Backlight();
lcd.clear();
pwMode= 0 ;
pwPos =0 ;
break;
default:
password1.append(eKey);
}
}
}
//*************************************************************************
void checkPassword()
{ // test si Mode Normal
if (password1.evaluate()) {
Serial.println("Mode NORMAL");
lcd.setCursor (0, 1);
lcd.print(F(" -Accepte- "));
ACCEPT ();
password1.reset();
pwPos = 0;
}else{
Serial.println("MDP Incorrect");
lcd.setCursor (0, 1);
lcd.print(F(" -Rejete- "));
nbalarm = nbalarm + 1;
REJECT ();
password1.reset();
pwPos = 0;
}
}
//***********************************************************************
void ACCEPT () {
lcd.setBacklight(255);
lcd.clear();
digitalWrite(doorLock, HIGH);
tone (buzzer, 900);
delay(100);
tone (buzzer, 1200);
delay(100);
tone (buzzer, 1800);
delay(200);
noTone(buzzer);
delay(600);
lcd.setCursor (0, 1);
lcd.print(F("Verrouillage:"));
for (int i = 3; i > 0; i--) {
unsigned long currentMillis = millis();
if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
lcd.setCursor (0, 0);
lcd.print(F("-PORTE OUVERTE-"));
}
if (currentMillis - previousMillis >= (2 * interval)) {
previousMillis = currentMillis;
lcd.setCursor (0, 0);
lcd.print(F(" "));
}
lcd.setCursor (14, 1); lcd.print(i); lcd.print("s");
delay (1000);
}
digitalWrite(doorLock, LOW);
pwMode = 0;
lcd.clear();
}
//***********************************************************************
void REJECT () {
tone (buzzer, 900);
delay(200);
noTone(buzzer);
delay(200);
tone (buzzer, 900);
delay(200);
noTone (buzzer);
delay(500);
pwMode = 0;
}
//*************************************************************************
void ALARME() {
lcd.setBacklight(255);
Serial.println();
Serial.println("Mode ALARME");
lcd.clear();
lcd.setCursor (0, 1);
lcd.print(F(" Attendre => "));
for (int i = 30; i > 0; i--) {
unsigned long currentMillis = millis();
if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
lcd.setCursor (0, 0);
lcd.print(F("- VERROUILLE -"));
}
if (currentMillis - previousMillis >= (2 * interval)) {
previousMillis = currentMillis;
lcd.setCursor (0, 0);
lcd.print(F(" "));
}
tone(buzzer, 200, 500);
lcd.setCursor (13, 1); lcd.print(i);
if (i < 10) {
lcd.setCursor (14, 1);
lcd.print(F("s "));
} else {
lcd.setCursor (15, 1);
lcd.print(F("s"));
}
delay (1000);
}
noTone (buzzer);
alarmStat = 0;
nbalarm = 0;
lcd.clear();
}
// Lorsque la broche wakePin est mise à l'état bas, cette interruption est déclenchée en premier (même en cas de veille PWR_DOWN).
void sleepISR() {
// Empêcher le mode veille, afin de ne plus y entrer, sauf délibérément, par code
sleep_disable();
// Détacher l'interruption qui nous a fait sortir du sommeil
detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(wakePin));
// Maintenant, nous continuons à exécuter la boucle principale() juste après que nous nous soyons endormis
} |
[Nano] Mise en veille profonde
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Envoyé par cobra38
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