Discussion :

[lmtfotmation]

bonjour
je vous explique mon problème (je ne suis pas un expert de python)
j'ai une rasberry et une arduino qui communique en CAN
sur la arduino j'ai deux boutons +/- qui permettent de modifier la valeur et l'envoi sur le CAN
la rasberry reçois cette trame periodique et récupère cette valeur que j'affiche dans la console -> ca marche
je voudrai afficher cela dans une fenêtre tkinter ca marche mais qu'une seule fois dés que la fenêtre s'affiche mon programme s'arete et ne viens plus vérifier la réception des messages
voici mon code actuel


os.system("sudo /sbin/ip link set can0 up type can bitrate 500000")
time.sleep(0.1)
window_tdb=tk.Tk()
window_tdb.geometry("500x500")
window_tdb.title("tableau de bord")
Valeur1=tk.IntVar(value=0)

try:
bus = can.interface.Bus(channel='can0', bustype='socketcan')

except OSError:
print('Cannot find PiCAN board.')
exit()

print('Ready')



try:
while True:



message = bus.recv() # Wait until a message is received.
ident= message.arbitration_id
identh=hex(ident)
print(identh)
while ident==288: #Button_state 120 en hexa
print("essai")
c = '{0:f} {1} {2} '.format(message.timestamp, message.arbitration_id, message.dlc)
s=''
for i in range(message.dlc ):
s += '{0} '.format(message.data[i])
print(' {}'.format(c+s))
APC_state=message.data[0]
Act_button_state=message.data[1]
Speed_order_lsb=message.data[2]
Cde_speed=Speed_order_lsb #consigne d'accélération ou de décélération

if APC_state==1:
#APC
if Act_button_state==1:
apc_state_aff=tk.Label(text="ACC actif")
apc_state_aff.pack() #APC et ACC
Speed_order_lsb=message.data[2]
Cde_ACC=1

print(Cde_speed)
print("codespeed")
print (Speed_order_lsb)

Valeur1.set(Cde_speed)
entree=tk.Entry(window_tdb,textvariable=Valeur1)
label1=tk.Label(window_tdb,textvariable=Valeur1)

label_consigne=tk.Label(window_tdb,textvariable=Valeur1)

label_consigne.config(text=Valeur1)
label1.pack()
entree.pack()
window_tdb.mainloop()


else: #APC mais pas ACC
Speed_order_lsb=0
Cde_speed=Speed_order_lsb
Cde_ACC=1
msg = can.Message(arbitration_id=0x130,dlc=3, data=[Cde_speed,Cde_ACC,0],is_extended_id=False)
bus.send(msg)

else:
print("Pas APC")

except KeyboardInterrupt:
#Catch keyboard interrupt
os.system("sudo /sbin/ip link set can0 down")
print('\n\rKeyboard interrtupt')

except KeyboardInterrupt:
#Catch keyboard interrupt
os.system("sudo /sbin/ip link set can0 down")
print('\n\rKeyboard interrtupt')


je vous remercie beaucoup pour votre aide

[fred1599]

Bonjour,

L'indentation en python est primordiale pour comprendre votre code. Veuillez mettre celui-ci dans les balises code prévues à cet effet.

Si j'ai un conseil à donner : Découper votre code à l'aide de fonctions pour bien démarquer chaque étape de résolution à votre problème. Par exemple, pour recevoir et traiter les messages du bus CAN...

Si déjà vous vous organisez, peut-être pourrez vous résoudre pas mal de problèmes. Par exemple, pour un appel périodique d'une fonction, on utilise souvent la méthode after.

[wiztricks]

Salut,

je voudrai afficher cela dans une fenêtre tkinter ca marche mais qu'une seule fois dés que la fenêtre s'affiche mon programme s'arete et ne viens plus vérifier la réception des messages

La programmation séquentielle (affichage sur la console) et la programmation évènementielle (une interface graphjoiqiue) n'ont rien à voir... et il va falloir ouvrir un tuto. et passer du temps pour apprendre à maîtriser les bases.

- W

[lmtfotmation]

je vous remercie pour votre réponse
je vais refaire mon code avec des fonctions
auriez vous un tuto a me proposer pour une programation evenementiel?

[wiztricks]

auriez vous un tuto a me proposer pour une programation evenementiel?

Si vous ne savez pas programmer le Swinnen est très bien (pour débuter) et contient des exemples proches de ce que vous voulez faire (dans le chapitre sur les interfaces graphiques).

- W