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Arduino Discussion :

arduino et Assembleur


Sujet :

Arduino

Vue hybride

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  1. #1
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    Par défaut arduino et Assembleur
    Bonjour à Tous

    J'aurais besoin de votre éclairage car je n'arrive pas à associer une commande :
    externe "C" en ligne 7
    à partir du croquis l'auteur utilise les fonctions externes via une partie en assembleur

    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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    ;------------------------
    ; Assembly Code
    ;------------------------
    #define __SFR_OFFSET 0x00
    #include "avr/io.h"
    ;------------------------
    .global delay_ms
    .global delay_us
    ;==============================================================
    delay_ms:
        LDI   R22, 0xFF
    a1: DEC   R22
        NOP
        BRNE  a1
        RET
    ;===============================================================
    delay_us:
        LDI   R21, 55
    l2: DEC   R21
        BRNE  l2
        RET
    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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    204
    //---------------------------------------------
    //ATtiny85 - DS3231 RTC Read Time, Date & Temp
    //---------------------------------------------
    #include <TinyWireM.h>
    
    //----------------------
    extern "C" {void delay_ms(); void delay_us();}  // <=================================
    //---------------------------------------------
    byte numeral[] = {0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F};
    byte read_DS3231[7];
    unsigned long millisCapture = millis(), myDelay = 30000;
    boolean colon_ONOFF = false;
    //===================================================================
    void setup()
    {
      pinMode(1, OUTPUT);
      TinyWireM.begin();
      TM1637_init();
    }
    //===================================================================
    void loop()
    {
      //write to set pointer register to seconds
      //-----------------------------------------
      TinyWireM.beginTransmission(0x68);
      TinyWireM.send(0x00);                 //point to Seconds register
      TinyWireM.endTransmission();
      //----------
      //read time
      //----------
      TinyWireM.requestFrom(0x68, 3);
      if(TinyWireM.available())
      {
        read_DS3231[0] = TinyWireM.receive(); //read seconds
        read_DS3231[1] = TinyWireM.receive(); //read minutes
        read_DS3231[2] = TinyWireM.receive(); //read hours
      }
      delay_ms();
      //--------------------------------------
      //write to set pointer register to date
      //--------------------------------------
      TinyWireM.beginTransmission(0x68);
      TinyWireM.send(0x04);                 //point to Date register
      TinyWireM.endTransmission();
      //----------
      //read date
      //----------
      TinyWireM.requestFrom(0x68, 3);
      if(TinyWireM.available())
      {
        read_DS3231[3] = TinyWireM.receive(); //read day
        read_DS3231[4] = TinyWireM.receive(); //read month
        read_DS3231[5] = TinyWireM.receive(); //read year
      }
      delay_ms();
      //--------------------------------------
      //write to set pointer register to temp
      //--------------------------------------
      TinyWireM.beginTransmission(0x68);
      TinyWireM.send(0x11);                 //point to Temp register
      TinyWireM.endTransmission();
      //----------
      //read temp
      //----------
      TinyWireM.requestFrom(0x68, 1);
      if(TinyWireM.available())
      {
        read_DS3231[6] = TinyWireM.receive(); //read integer part of temp
      }
       delay_ms();
      //----------------------------------------------------------------
      if(millis() - millisCapture > myDelay) disp_date_temp();
      //----------------------------------------------------------------
      if((read_DS3231[2] & 0x10) >> 4 == 0)
      {
        send_byte(0xC0); send_byte(0x00); //turn OFF digit 0
      }
      else disp_digit(0xC0, ((read_DS3231[2] & 0x10) >> 4));
      //----------------------------------------------------------------
      if(colon_ONOFF == true) disp_colon(0xC1, (read_DS3231[2] & 0x0F));
      else disp_digit(0xC1, (read_DS3231[2] & 0x0F));
      //----------------------------------------------------------------
      disp_digit(0xC2, ((read_DS3231[1] & 0xF0) >> 4));
      disp_digit(0xC3, (read_DS3231[1] & 0x0F)); 
      //----------------------------------------------------------------
      byte AM_PM = read_DS3231[2] & 0x20;
      if(AM_PM == 0x20) digitalWrite(1, HIGH);
      else digitalWrite(1, LOW);
      //----------------------------------------------------------------
      delay(2000);
    }
    //===================================================================
    void disp_date_temp()
    {
      clr_disp(); delay(500);
      //---------------------------------------------------
      disp_digit(0xC1, (read_DS3231[3] & 0x0F));
      disp_digit(0xC0, ((read_DS3231[3] & 0xF0) >> 4));
      //---------------------------------------------------
      disp_digit(0xC3, (read_DS3231[4] & 0x0F));
      disp_digit(0xC2, ((read_DS3231[4] & 0x10) >> 4));
      //---------------------------------------------------
      delay(2000);
      clr_disp(); delay(500);
      //---------------------------------------------------
      disp_digit(0xC0, 2);
      disp_digit(0xC1, 0);
      disp_digit(0xC3, (read_DS3231[5] & 0x0F));
      disp_digit(0xC2, ((read_DS3231[5] & 0xF0) >> 4));
      //---------------------------------------------------
      delay(2000);
      clr_disp(); delay(500);
      //---------------------------------------------------
      disp_digit(0xC0, (read_DS3231[6]/10));
      disp_digit(0xC1, (read_DS3231[6]%10));
      send_byte(0xC2); send_byte(0x63);
      send_byte(0xC3); send_byte(0x39);
      //---------------------------------------------------
      delay(2000);
      clr_disp(); delay(500);
      //---------------------------------------------------
      millisCapture = millis();
    }
    //===================================================================
    void disp_digit(byte address, byte digit)
    {
      switch(digit)
      {
        case 0: send_byte(address); send_byte(numeral[0]); break;
        case 1: send_byte(address); send_byte(numeral[1]); break;
        case 2: send_byte(address); send_byte(numeral[2]); break;
        case 3: send_byte(address); send_byte(numeral[3]); break;
        case 4: send_byte(address); send_byte(numeral[4]); break;
        case 5: send_byte(address); send_byte(numeral[5]); break;
        case 6: send_byte(address); send_byte(numeral[6]); break;
        case 7: send_byte(address); send_byte(numeral[7]); break;
        case 8: send_byte(address); send_byte(numeral[8]); break;
        case 9: send_byte(address); send_byte(numeral[9]);
      }
      colon_ONOFF = !colon_ONOFF;
    }
    //===================================================================
    void disp_colon(byte address1, byte digit1)
    {
      switch(digit1)
      {
        case 0: send_byte(address1); send_byte(numeral[0]|0x80); break;
        case 1: send_byte(address1); send_byte(numeral[1]|0x80); break;
        case 2: send_byte(address1); send_byte(numeral[2]|0x80); break;
        case 3: send_byte(address1); send_byte(numeral[3]|0x80); break;
        case 4: send_byte(address1); send_byte(numeral[4]|0x80); break;
        case 5: send_byte(address1); send_byte(numeral[5]|0x80); break;
        case 6: send_byte(address1); send_byte(numeral[6]|0x80); break;
        case 7: send_byte(address1); send_byte(numeral[7]|0x80); break;
        case 8: send_byte(address1); send_byte(numeral[8]|0x80); break;
        case 9: send_byte(address1); send_byte(numeral[9]|0x80);
      }
      send_byte(0xC1); send_byte(0x00);
      colon_ONOFF = !colon_ONOFF;
    }
    //===================================================================
    void TM1637_init()
    {
      send_byte(0x8F);        //command for display brightness level (max)
      send_byte(0x44);        //command for single address mode
      clr_disp();             //clear display
    }
    //===================================================================
    void clr_disp()
    {
      for(byte i=0; i<=4; i++)
      {
        send_byte(0xC0 + i);
        send_byte(0);
      }
    }
    //===================================================================
    void send_byte(byte Rx_byte)
    {
      DDRB |= (1 << PB4);     //PB4 o/p: DIO line
      DDRB |= (1 << PB3);     //PB3 o/p: CLK line
      //----------------------------------------------------------
      PORTB &= ~(1 << PB4);   //START condition
      delay_us();
      PORTB &= ~(1 << PB3);
      delay_us();
      //----------------------------------------------------------
      shiftOut(4, 3, LSBFIRST, Rx_byte); //shift out byte LSB 1st
      //----------------------------------------------------------
      DDRB &= ~(1 << PB4);    //MCU releases DIO line
      delay_us();
      PORTB |= (1 << PB3);    //9th CLK for ACK
      delay_us();
      PORTB &= ~(1 << PB3);
      delay_us();
      DDRB |= (1 << PB4);     //MCU reclaims DIO line
      delay_us();
      //----------------------------------------------------------
      PORTB |= (1 << PB3);    //END condition
      delay_us();
      PORTB |= (1 << PB4);
      delay_us();
    }
    étant confronté pour la 1ere fois au problème , comment fait-on pour compiler le prg sous IDE svp
    merci par avance

    pascal

  2. #2
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    De mémoire je crois qu’il faut mettre un suffixe .S (avec la majuscule) pour le fichier en assembleur

  3. #3
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    Salut Jay M

    Ta mémoire ne t'a pas trahie , çà marche
    j'avais mis un petit "s"

    encore un grand merci
    pascal

  4. #4
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