Bonjour

je voudrais progarmmer une boucle qui s'exécute avec un temps fixe, éventuellement paramétrable, avec à l'intérieur des instructions de calcul et de commande de servos moteurs qui peuvent avoir un temps variable. Si le temps des instructions est supérieur au temps permis par la boucle, je sors un message d'erreur, si le temps des instructions est inférieur au temps permis par la boucle, c'est le temps de la boucle qui est pris en compte.

Je ne sais pas si ma question est claire ? je pourrais préciser si besoin.

Merci !