bonjour
je bute sur plusieurs fonction dans le programme le bute et la mise route d'un projecteur nocturne d’où la fonction LDR d'un projecteur commander par relais en extinction et allumage quand le moteur pas à pas tourne, voici le programme de base

Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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const byte pinLed4 = 12;//9
const int DelayMs = 10;        /* 1/10E-3 =100 Hz*/
const int DelayMs_Init = 10;//10
//const int DelayMs_Init1 = 30;//new ligne
const int Num_Half_Step= 250; /*64*8*/;
int i= 0;
 
const int OUT1 = 2;
const int OUT2 = 3;
const int OUT3 = 4;
const int OUT4 = 5;
 
const int SENS1 = 7;
const int SENS2 = 8;
 
 
 
void setup() {
 
 
   pinMode(pinLed4, OUTPUT);
  digitalWrite(pinLed4, LOW);
 
  pinMode(OUT1, OUTPUT);
  pinMode(OUT2, OUTPUT);
  pinMode(OUT3, OUTPUT);
  pinMode(OUT4, OUTPUT);
 
  pinMode(SENS1, OUTPUT);
  pinMode(SENS2, OUTPUT);
 
 
 
 
  digitalWrite(OUT1, LOW);
  digitalWrite(OUT2, LOW);
  digitalWrite(OUT3, LOW);
  digitalWrite(OUT4, LOW);
 
  digitalWrite(SENS1, LOW);
  digitalWrite(SENS2, LOW);
 
  delay(3000);
 
}
 
void loop() {
 
  // Sens 1
 
  digitalWrite(SENS1, HIGH);
  delay(10000);//modif
  digitalWrite(SENS2, LOW);
  delay(100000);//modif
 
 
  for(i=0; i<Num_Half_Step;i++)
  {
    // 1 - 0001
    digitalWrite(OUT1, HIGH);
    delay(DelayMs);
 
    // 3 - 0011
    digitalWrite(OUT1, HIGH);
    digitalWrite(OUT2, HIGH);
    delay(DelayMs);
 
    // 2 - 0010
    digitalWrite(OUT1, LOW);
    digitalWrite(OUT2, HIGH);
    delay(DelayMs);
 
    // 6 - 0110
    digitalWrite(OUT2, HIGH);
    digitalWrite(OUT3, HIGH);
    delay(DelayMs);
 
    // 4 - 0100
    digitalWrite(OUT2, LOW);
    digitalWrite(OUT3, HIGH);
    delay(DelayMs);
 
    // 12 - 1100
    digitalWrite(OUT3, HIGH);
    digitalWrite(OUT4, HIGH);
    delay(DelayMs);
 
    // 8 - 1000
    digitalWrite(OUT3, LOW);
    digitalWrite(OUT4, HIGH);
    delay(DelayMs);
 
    // 9 - 1001
    digitalWrite(OUT1, HIGH);
    digitalWrite(OUT4, HIGH);
    delay(DelayMs);
 
    digitalWrite(OUT4, LOW);
   delay(DelayMs_Init);
 
  }
 
  // Sens 2
 
  digitalWrite(SENS1, LOW);
    digitalWrite(OUT1, LOW);
    digitalWrite(OUT2, LOW);
    digitalWrite(OUT3, LOW);
  digitalWrite(SENS2, HIGH);
 
 
  for(i=5; i<Num_Half_Step;i++)//for(i=0; i<Num_Half_Step;i++)
  {
 
    // 9 - 1001
    digitalWrite(OUT1, HIGH);
    digitalWrite(OUT4, HIGH);
    delay(DelayMs);
 
    // 8 - 1000
    digitalWrite(OUT1, LOW);
    digitalWrite(OUT4, HIGH);
    delay(DelayMs);
 
    // 12 - 1100
    digitalWrite(OUT3, HIGH);
    digitalWrite(OUT4, HIGH);
    delay(DelayMs);
 
    // 4 - 0100
    digitalWrite(OUT4, LOW);
    digitalWrite(OUT3, HIGH);
    delay(DelayMs);
 
    // 6 - 0110
    digitalWrite(OUT2, HIGH);
    digitalWrite(OUT3, HIGH);
    delay(DelayMs);
 
    // 2 - 0010
    digitalWrite(OUT3, LOW);
    digitalWrite(OUT2, HIGH);
    delay(DelayMs);
 
    // 3 - 0011
    digitalWrite(OUT1, HIGH);
    digitalWrite(OUT2, HIGH);
    delay(DelayMs);
 
    // 1 - 0001
    digitalWrite(OUT1, HIGH);
    digitalWrite(OUT2, LOW);
    delay(DelayMs);
 
    digitalWrite(OUT1, LOW);
    digitalWrite(OUT2, LOW);
    digitalWrite(OUT3, LOW);
    digitalWrite(OUT4, LOW);
    delay(DelayMs);
 
  }
 
 
  int valeur = analogRead(A0);  //lecture de la valeur sur la pin A0
 
  Serial.println(valeur);  // on écrit la valeur obtenu dans le moniteur série
  delay(250);  // on attend 250ms
 
 if (valeur > 894) {  // si la valeur dépasse 894 alors....
   digitalWrite(pinLed4, HIGH);  // ... on allume la led
}
 
else {  // si la valeur est inférieure alors...
   digitalWrite(pinLed4, LOW);   // on éteint la led
 }
}
 
void test_des_leds()
{
}