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| /******************************************************************************************
***************Centrale de commande des volets roulants + capteurs divers *****************
***************par WIFI Bluetooth transmission par HC12 Ã* 433MHz***************************
***********************************************************Michel MORICE février 2023*****/
#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <WiFi.h>
#include <ESP32Time.h>
#include <BluetoothSerial.h>
#include <FS.h>
#include <SPIFFS.h>
#include "maBox"
#if !defined(CONFIG_BT_ENABLED) || !defined(CONFIG_BLUEDROID_ENABLED)
#error Bluetooth is not enabled! Please run `make menuconfig` to and enable it
#endif
#define FORMAT_SPIFFS_IF_FAILED true
#define NB_ESSAIS 4
#define NB_VOLETS 5
#define NB_RELAIS 4
#define NB_CAPTEURS 3
#define HEURE 3600000
#define SECONDE 1000
#define ATTENTE 3000
#define TIMEOUT 2000
#define DURAFF 2
#define REL1 0
#define REL2 2
#define REL3 4
#define REL4 15
//**********************Déclaration des variables globales********************************
uint8_t touche = 0;
volatile char carLu='\0'; //caractère lu
char sais[30]; //caractères saisis au clavier
bool detectKb=false; //caractère détecté
bool enSaisie = false; //premier caractère saisi au clavier
bool enAffic = true; //affichage on/off
bool enControl = false; //vérifie les actions programmées
bool ok = false;
uint8_t i=0;
uint32_t top, topMAJ; //top départ des comptages de temps
uint8_t progEnCours = 0xA; //numéro du programme actif de 0 à 9
String pgec[10]; //Manips En Cours
char pg[10][81]; //10 programmes de (8 x10) manips
String mRetour=""; //message de retour sur question
//******seconde, minute, heure, jour de la semaine, jour du mois, année*************
uint8_t sd, mn, hr, jS, jM, ms;
uint16_t an;
const char* ssid = SECRET_SSID;
const char* pass = SECRET_PASS;
const byte portA=12, portB=14, portC=27, portD=26, portInt=25; //lecture du clavier
const char* nomMois[13] = {"jan","fev","mar","avr","mai","juin","juil","aout","sep","oct","nov","dec","\0"};
const char* nomJour[9] = {"dim","lun","mar","mer","jeu","ven","sam","dim","\0"};
const char* ntpServeur = "pool.ntp.org";
const char* tzParis = "CET-1CEST,M3.5.0,M10.5.0/3";
//const long gmtOffset = 0;
//const int dayLightOffset = 0;
const String vl = "Volet ";
const String rl = "Relais ";
const String er = "Erreur ";
const String et = "Etat ";
const String ouv= "Ouverture ";
const String fer= "Fermeture ";
const String imp= " impossible";
const String prg= "Programmation";
const String ina= "inactive";
const String act= "active";
const String ret= "Retour ";
const String cmd= "Commande";
const String arr= "Arret manoeuvres";
const char *msg[10] PROGMEM= {"SPIFFS Mount Failed....", // 0
"Accès fichier impossible.", // 1
"Le fichier est enregistré", // 2
"Fichier Erreur d'écriture", // 3
"Fichier Erreur de lecture", // 4
"Connexion WiFI ", // 5
"Obtention heure", // 6
"Heure internet ", // 7
"Programmation activé..", // 8
"Programmation inactivé"}; // 9
//***********************Instantiations***************************************************
LiquidCrystal_I2C lcd;
BluetoothSerial sBt;
ESP32Time rtc(0);
//**********************Initialisation des entrées/sorties********************************
void initPins(){
pinMode(portA,INPUT);
pinMode(portB, INPUT);
pinMode(portC, INPUT);
pinMode(portD, INPUT);
pinMode(portInt, INPUT);
pinMode(REL1,OUTPUT);
pinMode(REL2,OUTPUT);
pinMode(REL3,OUTPUT);
pinMode(REL4,OUTPUT);
}
//********************gestion de l'interruption clavier***********************************
void IRAM_ATTR intHandler(){ //fonction chargée en RAM->plus rapide
touche = digitalRead(portA) + digitalRead(portB)*2 + digitalRead(portC)*4 + digitalRead(portD)*8;
//********adaptation en fonction du clavier********
if (touche < 3) {touche++;}
else if ((touche >7) && (touche <11)) {touche--;}
else {
switch (touche){
case 3: touche = 15; break;
case 7: touche = 14; break;
case 11: touche = 13; break;
case 12: touche = 10; break;
case 13: touche = 0; break;
case 14: touche = 11; break;
case 15: touche = 12; break;
}
}
if(touche<=9) carLu = touche + 48; //conversion en hex de 0 à 9
else carLu = touche + 55; //conversion en hex pour A,B,C,D,E,F
detectKb = true;
}
//***********************delai sans interruption******************************
void delai(char unite, uint16_t t){
if(unite == 's') t*=1000;
uint32_t depart = millis();
while(millis()-depart < t){}
}
//***************************conversion char => int**********************************
uint8_t ci(char c){
return int(c)-48;
}
//******affichage lcd sur 2 lignes en partant de la gauche avec effacement complet*****
void afficLigLcd(String msg0, String msg1, uint8_t duree){
lcd.clear();
lcd.backlight();
lcd.setCursor(0,0); lcd.print(msg0);
lcd.setCursor(0,1); lcd.print(msg1);
if(duree != 0){
delai('s',duree);
lcd.clear();
if(!enAffic) lcd.noBacklight();
}
}
//************affichage sur LCD avec effacement ou non**********************************
void afficMsgLcd(uint8_t col, uint8_t lig, String(msg), boolean raz){
if(raz) lcd.clear();
lcd.backlight();
lcd.setCursor(col,lig);
lcd.print(msg);
}
//*************affichage des messages d'erreur**************************
void afficErreurs(String msg1){
if(sBt.connected()) sBt.println(er + msg1);
lcd.clear();
lcd.backlight();
lcd.setCursor(0,0); lcd.print(er);
lcd.setCursor(0,1); lcd.print(msg1);
delai('s',DURAFF);
lcd.clear();
}
//***************** Ecriture SPIFFS **********************************
void ecritureFichier(fs::FS &fs, const char *dir, const char *message){
File fic = fs.open(dir, FILE_WRITE);
if(!fic){
sBt.println(msg[1]); //"Pas de fichier"
return;
}
if(fic.print(message)){
sBt.println(msg[2]); //"Fichier ecrit"
} else {
sBt.println(msg[3]); //"Erreur d'ecriture"
}
fic.close();
}
//****************** Lecture SPIFFS ***********************************
String lectureFichier(fs::FS &fs, const char *dir){
sBt.println("Lecture fichier");
char memLu[81];
static String sMemlu ="", sNul ="NUL";
i=0;
File fic = fs.open(dir);
if(!fic || fic.isDirectory()){
sBt.println(msg[4]); //Fichier Erreur de lecture
fic.close();
return sNul;
}
else{
sBt.print("lu dans le fichier: ");
while(fic.available()){
memLu[i] = (char)fic.read();
if(memLu[i]<32) break; //ne conserve que les caratères affichables
sMemlu+=memLu[i];
i++;
}
memLu[80]='\0';
sBt.println(memLu);
}
fic.close();
return memLu;
}
//************** affichage de l'heure *****************************************
void afficDateHeure(){
char buf0[40],buf1[40];
String etat = (enControl)? "ON":"OF";
String x = (progEnCours==10)? "x": String(progEnCours); //progEnCours=10 si pas de prog en cours
sprintf(buf0,"%s %0d %s %d",nomJour[jS],jM,nomMois[ms], an);
sprintf(buf1,"%02d:%02d:%02d P%s %s",hr,mn,sd,x,etat); // x pour progEnCours
afficLigLcd(buf0,buf1,0);
}
///************ Lecture de l'heure sur Internet *********************************
void miseALHeure(){
i=0;
WiFi.begin(ssid,pass);
while(WiFi.waitForConnectResult() != WL_CONNECTED && i>17){
afficMsgLcd(i,0,".",false);
delai('m',500);
i++;
}
if(i>=16){
afficLigLcd(msg[5],imp,2); //"connexion WiFi" impossible
ESP.restart(); //besoin du wifi au démarrage pour acquérir l'heure
}
else{
afficLigLcd(msg[5],F("Etablie"),DURAFF);
}
configTime(0,0,ntpServeur);
setenv("TZ",tzParis,1); //ajustement à l'heure locale
tzset();
struct tm ptm;
if(getLocalTime(&ptm)) {
rtc.setTimeStruct(ptm);
}
else{
afficLigLcd(msg[6],imp,DURAFF); //"Obtention heure" impossible
return;
}
afficLigLcd(msg[6],F("obtenue"),DURAFF);
jS=ptm.tm_wday; jM=ptm.tm_mday;ms=ptm.tm_mon;an=ptm.tm_year+1900;
hr=ptm.tm_hour;mn=ptm.tm_min;sd=ptm.tm_sec;
WiFi.disconnect(true);
WiFi.mode(WIFI_OFF);
}
//************ lecture de l'heure sur ESP32 ************************************
void lectureHeure(){
if(millis()-topMAJ >= HEURE){
miseALHeure();
topMAJ=millis();
}
jS=rtc.getDayofWeek();
jM=rtc.getDay();
ms=rtc.getMonth();
an=rtc.getYear();
hr=rtc.getHour(true); //heure sur 24
mn=rtc.getMinute();
sd=rtc.getSecond();
}
//***************Enregistrement du programme en cours np[1]=Numéro de Programme**********
void chargeProgEnCours(char* np){
char nFic[9]; //nom de fichier
progEnCours=ci(np[1]);
if(np[2]=='A'){ //lecture du programme en SPIFFS 3xA x=N° du programme
nFic[0]= '/'; nFic[1]= 'M'; nFic[2]= '0' ; nFic[3]=np[1]; nFic[4]= '.'; nFic[5]='t'; nFic[6]='x'; nFic[7]='t'; nFic[8]='\0';
String tempo = lectureFichier(SPIFFS, nFic);
if(tempo=="NUL") ok=false;
else{
for(uint8_t j=0;j<10;j++){
pgec[j]= tempo.substring(8*j, 8*j + 8); //0-8 8-16 16-24
delay(200);
sBt.println(pgec[j]);
}
}
ok=true;
}
else{ //chargement du programme actuel sans lecture du SPIFFS
String tempo="";
for(i=0;i<10;i++){
tempo="";
for(int8_t j=0;j<8;j++){
tempo += pg[progEnCours][j+i*8];
}
pgec[i]=tempo;
}
}
}
//*******************Affichage de la programmation en cours****************************
void afficProgEnCours(){
String perCent =""; //pour la mise en forme du pourcentage d'ouverture
if(sBt.connected()){
for(i=0;i<10;i++){ //on scanne les 10 manipulations du programme en cours
String op= (pgec[i].charAt(i)=='O')? ouv : fer;
char vlt= pgec[i].charAt(1);
perCent =pgec[i].substring(2, 4);
if(perCent=="00") perCent="100";
String hh = pgec[i].substring(4,6);
String mm = pgec[i].substring(6,8);
if(vlt=='0'){
sBt.printf("%i%i aucune %s\n",progEnCours,i,prg);
}
else{
sBt.printf("%i%i: %s volet %c de %s%c à %s:%s\n", progEnCours,i,op,vlt,perCent,'%',hh,mm);
}
}
}
else{
for(uint8_t j=0;j<10;j++){
afficMsgLcd(0,0,"P" + String(progEnCours) + String(j) + ": " + pgec[j],true);
delai('s',2);
}
}
}
//********************Affichage des données d'environnement*************************
void afficEnviron(uint8_t equip){
Serial.println(mRetour);
String T = mRetour.substring(mRetour.indexOf('T')+1,mRetour.indexOf('H'));
String H = mRetour.substring(mRetour.indexOf('H')+1,mRetour.indexOf('P'));
String P = mRetour.substring(mRetour.indexOf('P')+1,mRetour.indexOf('Z'));
if(sBt.connected()){
sBt.printf("Capteur %i- Température: %s%s Humidité: %s%s Pression: %shPa", equip,T,"°C",H,"%",P);
sBt.println();
}
else{
afficLigLcd("Capteur " + String(equip),"T= " + T + " C", DURAFF);
afficMsgLcd(0,1,"H= "+ H + "%",false); delai('s',2);
afficMsgLcd(0,1,"P= " + P + "hPa",false); delai('s',2);
lcd.clear();
}
}
//********************Emission / réception *************************************************
bool xmit(char *c){
Serial.printf("commande: %s\n\r",c);
uint8_t k=1; ok=false; //k->compteur d'essais d'attente
long int tic=0; //déclenchement du chrono
mRetour = ""; //message de retour sur question
while(Serial2.available()) Serial2.read(); //vidage du buffer de réception
int r='\0'; //récepteur de catactère en code ASCII
Serial2.print(String(c)); //envoi de la commande
tic=millis();
while(!Serial2.available() && millis()-tic < ATTENTE) yield(); //attente de la réception
if(Serial2.available()){
do{ //*****tant que non ok et non timeout 1s *************************************
r=Serial2.read(); //lecture d'un caractère (code ASCII)
Serial.print(r); Serial.print(" ");
if(r>31 && r<90 ) { //si r est compris entre 0 et Y de ASCII
mRetour += (char)r; //charge le caractère
tic=millis(); //redéclenche le timer
}
else if(r == 90) {ok=true; break;} //le 'Z' (90) est le caractère de fin de message
delai('m',20); //attend la réception d'autres caractères
}while(millis()-tic < ATTENTE && !ok); //*****************************************
}
Serial.println(mRetour);
return (ok)? true: false;
}
//**********************Gestion des manips ********************************
void gestionManips(char *c){
uint8_t por[5]; por[1]=REL1; por[2]=REL2; por[3]=REL3; por[4]=REL4;
if(c[1]=='1' || c[1]=='2'){
if(c[2]=='0' || c[2]=='O' || c[2]=='o') digitalWrite (por[c[1]-48],HIGH);
else if(c[2]=='F' || c[2]=='f') digitalWrite(por[c[1]-48],LOW);
else afficErreurs(cmd); //Erreur commande
}
}
//********************** Controle de la programmation horaire ****************************
void controlHeure(){
char comm[4];
for(uint8_t j=0;j<10;j++){
if(pgec[j].substring(4,6).toInt() ==hr && pgec[j].substring(6).toInt()==mn && sd==0){
comm[0] = pgec[j].charAt(0);
comm[1] = pgec[j].charAt(1);
comm[2] = pgec[j].charAt(2);
comm[3] = pgec[j].charAt(3);
if(comm[0]!='C') { //c'est une commande de volets
if(xmit(comm));
}
else{ //c'est une commande de manip
gestionManips(comm);
}
}
}
}
//********************** Gestion des commandes Bluetooth *********************************
void gestionCommandes(char *com){
String info="";
char nFic[9];
uint8_t nprog=0;
char manip[101];
ok=true;
if(com[0]=='O' || com[0]=='F'){
if(strlen(com)<4) ok=false;
if(!(com[1]>='1' && com[1]<='9') || com[1]=='A' || com[1]=='D' ||com[1]=='E') ok=false;
}
if(!ok) {
afficErreurs(cmd);
return;
}
switch(com[0]){
//****Ouverture volet******************
case 'O':{
if(xmit(com) && mRetour=="K"+ String(com[1])+"O"){
if(sBt.connected()) sBt.println(ouv + vl + "N° " + String(com[1]));
else afficLigLcd(vl + String(com[1]),ouv,DURAFF);
}
else {
if(sBt.connected()) sBt.println(er + ouv + vl + "N° " + String(com[1]));
else afficLigLcd(er + ouv , vl + String(com[1]),DURAFF);
}
}
break;
//****Fermeture volet***************
case 'F':{
if(xmit(com) && mRetour=="K"+ String(com[1])+"F"){
afficLigLcd(vl + String(com[1]),fer,DURAFF);
if(sBt.connected()) sBt.println(fer + vl + "N° " + String(com[1]));
}
else {
afficLigLcd(er + fer , vl + String(com[1]),DURAFF);
if(sBt.connected()) sBt.println(er + fer + vl + "N° " + String(com[1]));
}
}
break;
//****les manoeuvres***** C x yyyy ****ex: C0= stoppe toutes les manaoeuvres
case 'C':{
if(com[1] != '0') gestionManips(com);
else{
delai('s',1);
Serial2.print(com); //envoi la commande d'arrêt d'urgence
afficLigLcd(arr,"",DURAFF);
}
}
break;
//****demande l'état des équipements*****
case 'E':{
int k=0;
if(com[1]=='A'){ //****demande l'état des volets****
char c[5]; c[0]='V'; c[2]='?'; c[3]='Z'; c[4]='\0'; //****tableau pour envoi de la commande*****
for(i=1;i<NB_VOLETS+1;i++){
c[1]= char(i+48);
do{
if(xmit(c)){
if(sBt.connected()){
sBt.printf("%s %c %s: %.2f %s",vl,mRetour.charAt(1),ouv,mRetour.substring(2,4).toFloat(),"%") ;
sBt.println(""); delai('s',DURAFF);
}
else afficLigLcd(et + vl + " " + mRetour.substring(1,2),ouv + mRetour.substring(2,4) + "%",DURAFF);
break;
}
else{
k++;
afficErreurs(ret + vl + c[1] + " " + k);
}
}while(k < NB_ESSAIS);
k=0;
}
}
else if(com[1]=='B'){ //****demande l'état des relais locaux****
uint8_t por[5]; por[1]=REL1; por[2]=REL2; por[3]=REL3; por[4]=REL4;
for(i=1;i<NB_RELAIS+1;i++){
String etat=(digitalRead(por[i]))? "ON":"OFF";
if(sBt.connected()) sBt.printf("Relais %i %s", i, etat);
else afficLigLcd(rl + String(i) + ": " + etat,"",DURAFF);
}
}
else if(com[1]=='D'){ //****demande l'état des relais distants****
}
else if(com[1]=='E'){ //****demande l'état des capteurs d'environnement****
char cc[4]; cc[0]='Q'; cc[2]='E'; cc[3]='Z'; //'E' commande pour l'état des capteurs
for(i=1;i<NB_CAPTEURS+1;i++){
cc[1]=char(i+48);
if(xmit(cc)){
afficEnviron(i);
}
else afficErreurs("accs " + String(i) + imp);
}
}
}
break;
//****Eclairage LCD on/off******************
case '1':{
enAffic=!enAffic;
(enAffic)? lcd.backlight() :lcd.noBacklight();
}
break;
//****programmation horaire 2 PM O/F/C V %% hh:mm P=Programme 0 à 9 Manip 0 à 9
case '2':{
if(!(com[4]>=48 && com[4]<=58 || com[4]>=65 && com[4]<=70)){
afficErreurs(prg);
}
else {
uint8_t P=ci(com[1]); //ci(com[1]) = programme en integer
uint8_t M=ci(com[2]); //ci(com[2]) = manips journalières
String tempo="", cent="";
if(com[3]=='0' || com[3]=='o') com[3]='O'; //com[3] est la manoeuvre
if(com[3]=='A') com[3]='C'; //dans le cas de la saisie par le clavier car C est la fin de saisie
for(i=0; i<8; i++){
pg[P][i+M*8] = com[i+3]; // pg[P][8]
}
if(sBt.connected()){ //La totalité du programme est listée mis à jour
for(i=0;i<80;i+=8){
tempo = (pg[P][i]== 'O')? ouv:fer;
if(pg[P][i+2]=='0' && pg[P][i+3]=='0') cent = "1"; else cent="";
if(pg[P][i]<32) {
for(uint8_t j=i;j<i+8;j++){pg[P][j]='0';}
}
sBt.printf("%s %s%c à %s%c%c %s à %c%c:%c%c",tempo, vl, pg[P][i+1],cent,pg[P][i+2],pg[P][i+3],"%",pg[P][i+4],pg[P][i+5],pg[P][i+6],pg[P][i+7]);
sBt.println();
}
}
}
}
break;
//*********Enregistrement en SPIFFS d'un programme 6x => /M0x.txt x=0 à 9
case '6':{
nprog = ci(com[1]);
if(!(nprog>=0 && nprog<=9)) afficErreurs(prg);
else{
nFic[0]= '/'; nFic[1]= 'M'; nFic[2] = '0'; nFic[3]=com[1]; nFic[4]= '.';
nFic[5]='t'; nFic[6]='x'; nFic[7]='t'; nFic[8]='\0';
for(i=0;i<80;i++){
manip[i]=pg[nprog][i];
sBt.print(manip[i]);
}
manip[80]= '\0';
ecritureFichier(SPIFFS, nFic, manip);
}
}
break;
//**** sélection du programme actif de 0 à 9********
case '3':{
ok=false;
if(com[1]>= '0' && com[1]<='9'){
if(sBt.connected()) sBt.println("prog N° "+ String(com[1]) + " en cours");
afficLigLcd(prg + " " + String(com[1]),act,DURAFF);
ok=true;
chargeProgEnCours(com);
}
if(ok){
progEnCours = ci(com[1]);
enControl=true;
if(sBt.connected()) sBt.println(prg + " " + String(com[1]) + " " + act);
}
else{
if(sBt.connected()) sBt.println(er + prg);
afficLigLcd(er,prg,DURAFF);
}
}
break;
//****en controle horaire on/off*******
case '4':{
enControl = !enControl;
if(sBt.connected()) sBt.println((enControl)? msg[8]: msg[9]);
}
break;
//****affichage programmation en cours*****
case '5':{
if(!enControl){
if(sBt.connected()) sBt.println(msg[9]); //programmation inactivée
afficLigLcd(prg,ina,DURAFF);
}
else{
afficProgEnCours();
}
}
break;
//****Liste les fichier du SPIFFS****************
case '7': {
File root = SPIFFS.open("/");
File file = root.openNextFile();
while(file){
sBt.print("FILE: ");
sBt.println(file.name());
file = root.openNextFile();
}
}
break;
//****efface un fichier du SPIFFS*****************
case '8': {
String fic="/M00.txt";
fic[3]=com[1];
if(SPIFFS.remove(fic)) sBt.println(fic + " removed");
else sBt.println(fic + " not removed");
}
break;
//*****lit le contenu d'un fichier****************
case '9': {
String fic="/M00.txt";
fic[3] = com[1];
String tempo = lectureFichier(SPIFFS,fic.c_str());
sBt.println(tempo);
}
break;
//****commande des équipements ***Avx*****
//****ex: A12Z -> changement d'adresse du volet 1 en volet 2
case 'A':{
Serial2.print(String(com));
delai('s',1);
}
break;
//*******Entre le temps de manoeuvre en ouverture***Bvss****
//****ex: B235 -> ouverture du volet 2 en 35 secondes
case 'B':{
Serial2.print(String(com));
delai('s',1);
}
break;
//*******Entre le temps de manoeuvre en fermeturee***Dvss****
//****ex: D524 -> fermeture du volet 5 en 24 secondes
case 'D':{
Serial2.print(String(com));
delai('s',1);
}
break;
//*************par defaut***************/
default:
Serial2.print(String(com));
delai('s',1);
break;
}
}
//*********************Initialisation générale********************************************
void setup() {
Serial.begin(9600);
lcd.begin(16,2);
lcd.backlight();
lcd.clear();
if(!SPIFFS.begin(FORMAT_SPIFFS_IF_FAILED)){
lcd.println(msg[0]); //"SPIFFS Mount Failed"
delai('s',2);
}
initPins();
miseALHeure();
afficDateHeure();
sBt.begin("Volet");
Serial2.begin(9600,SERIAL_8N1,16,17);
delai('m',500);
top=millis();
topMAJ=top;
}
//**********************Boucle principale****************************
void loop() {
static uint8_t j=0; //compteur de caractères saisis - RAZ en fin de saisie
char tempo;
char comBt[50]; //caractères de commande Bluetooth
char deb, fin;
attachInterrupt(portInt, intHandler,RISING);
bool go=false;
do { //attente d'un interrup clavier ou réception d'un message BT
if(!enSaisie && (millis()-top) >= SECONDE){ //+contrôle toutes les secondes des prog horaires
lectureHeure();
if(enControl) controlHeure();
if(enAffic) afficDateHeure();
top = millis();
go=true;
}
}while (!detectKb && !sBt.available() && !go);
//*******gestion des entrées clavier******************
if(detectKb && !enSaisie) { //lecture 1er caractère du clavier (manoeuvre)
lcd.backlight();
enSaisie = true;
if(carLu == '0') sais[0] = 'O'; //0 du clavier correspond à O (ouverture)
else sais[0] = carLu;
afficMsgLcd(0,0,String(sais[0]),true);
detectKb=false;
}
if(detectKb && enSaisie && carLu != 'C'){ //lecture complète du clavier juqu'à réception d'un 'C'
j++; //au 2ème caractère reçu j=1
sais[j]= carLu; //sais[] est une variable globale
afficMsgLcd(j,0,String(sais[j]),false);
detectKb=false;
}
else if(detectKb && enSaisie && carLu == 'C'){ //carlu = 'C' -> fin de la saisie //pour ajouter 'Z'
char saisiKb[j+3]; //tableau récapitulatif des caractères saisis
for(i=0;i<j+1;i++){saisiKb[i]=sais[i];} //chargement du tableau récapitulatif
saisiKb[j+1]='Z'; //ajout du char Z
saisiKb[j+2]='\0'; //ajout du char NUL
enSaisie = false;
detectKb=false;
j=0;
//************* manoeuvre des volets si en groupe ******************
if(saisiKb[0]=='O' || saisiKb[0]=='F'){
switch(saisiKb[1]){
case 'D': deb='3'; fin='4'; break; //côté rue
case 'E': deb='1'; fin='2'; break; //côté jardin
case 'A': deb='1'; fin='5'; break; //tous
case 'B': deb='2'; fin='5'; break; //tous sauf cuisine
default: deb=saisiKb[1];fin=saisiKb[1];
}
for(char n=deb;n<fin+1;n++) {
saisiKb[1]=n;
}
}
gestionCommandes(saisiKb);
}
//*************gestion des entrées Bluetooth*****************
else if(sBt.connected() && sBt.available() && !enSaisie){
i=0;
while(sBt.available()>0){
comBt[i]=sBt.read();
if(comBt[i]>=97 && comBt[i]<=102) comBt[i] -=32; //passe en majuscule a b c d e f
if(comBt[i] <32){
comBt[i]='\0';
break;
} else i++;
}
comBt[i]='\0';
if(i!=0){
//************* manoeuvre des volets en groupe ******************
if(comBt[0]=='O' || comBt[0]=='o' || comBt[0]=='F' || comBt[0]=='f'){
switch(comBt[1]){
case 'D': deb='3'; fin='4'; break; //côté rue
case 'E': deb='1'; fin='2'; break; //côté jardin
case 'A': deb='1'; fin='5'; break; //tous
case 'B': deb='2'; fin='5'; break; //tous sauf cuisine
default: deb=comBt[1];fin=comBt[1];
}
for(char n=deb;n<fin+1;n++) {
comBt[1]=n;
gestionCommandes(comBt);
}
}
else gestionCommandes(comBt);
}
//*********** manoeuvre unitaire normale ****************
}
} |
Discussion :
[Arduino ESP32]
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