Discussion :

[slotizer]

Bonjour,
j'ai réalisé autour d'un Arduino Uno, une logiciel pour gérer des course de petites voitures sur circuit (type scalextric pour ceux qui connaissent).
J'utilise pour la détection de passage des autos un LM393 par piste (x2) connecté via les ports analogiques (A0, A1). Pour la gestion du courant un L298N ( double pont en H) qui permet de couper ou ouvrir le courant par piste.
Tout fonctionne parfaitement, sauf que parfois, de façon aléatoire une détection "sauvage", qui me semble être liée à des moments où on accélère, c'est à dire où on pousse l'alimentation à plus d'1 A (alimentation qui est vendue pour 5 A), le détecteur détecte une auto qui est à l'autre bout de la piste... et ce quelquefois jamais sur 5 tours de circuit, puis 1 ou 2 fois sur un seul tour.
Ce montage est installé chez 3 amis, qui n'ont jamais ce problème. J'ai vérifié les soudures, qui sont OK.
J'avoue être perdu, étant plutôt informaticien qu'électronicien.
Merci de tout l'aide que vous pourrez m'indiquer pour des pistes de recherche.

JF

[jpbbricole]

Bonjour slotizer

Une piste du côté de l'impédance des entrées A0 et A1, du fait que la sortie du LM393 est collecteur ouvert, as-tu initialisé les entrées en INPUT_PULLUP, si oui, ce n'est peut-être pas suffisant car ton milieu est trop "perturbé", ajoutes, sur chacune de ces 2 entrées, une résistance de 4.7k. contre le +5V, en supposant que tu attendes un passage à LOW comme signal.

Cordialement
jpbbricole

[slotizer]

Bonjour slotizer

Une piste du côté de l'impédance des entrées A0 et A1, du fait que la sortie du LM393 est collecteur ouvert, as-tu initialisé les entrées en INPUT_PULLUP, si oui, ce n'est peut-être pas suffisant car ton milieu est trop "perturbé", ajoutes, sur chacune de ces 2 entrées, une résistance de 4.7k. contre le +5V, en supposant que tu attendes un passage à LOW comme signal.

Cordialement
jpbbricole

Bonjour Jp
Tout d'abord merci de d'intéresser à mon problème.
Je t'envoie mon setup pour l'histoire de pullup

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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void setup()
{
  pinMode ( PinIRail1 ,  INPUT_PULLUP )           ;      // A0     ILS1
  pinMode ( PinIRail2 ,  INPUT_PULLUP )           ;      // A1     ILS2
  pinMode (amp [ 1 ] , INPUT )                    ;      // A2     ----   non connecté
  pinMode (amp [ 2 ] , INPUT )                    ;      // A3     ----   non connecté
  pinMode (volt , INPUT )                         ;      // A4     ----   non connecté
                                                         // A5     ----
  pinMode ( bouton [ 1 ] , INPUT )                ;      // D2     Bouton
  pinMode ( bouton [ 2 ] , INPUT )                ;      // D3     Bouton
  pinMode ( rgb [ 1 ] , OUTPUT )                  ;      // D4     Vert   non connecté
  pinMode ( rgb [ 2 ] , OUTPUT )                  ;      // D5     Rouge  non connecté
  //pinMode ( rgb [ 3 ] , OUTPUT )                ;      // D6     Rien
  pinMode ( frein [ 1 ] , OUTPUT )                ;      // D7     Coupure
  pinMode ( frein [ 2 ] , OUTPUT )                ;      // D8     Coupure
  pinMode ( moteur [ 1 ] , OUTPUT )               ;      // D9     Alime
  pinMode ( moteur [ 2 ] , OUTPUT )               ;      // D10    Alime
  pinMode ( ledpasse [ 1 ] , OUTPUT )             ;      // D11    Led
  pinMode ( ledpasse [ 2 ] , OUTPUT )             ;      // D12    Led
  pinMode ( ledtest , OUTPUT )                    ;      // D13    Led
 
  Serial.begin(9600);

En relisant mon script, peut-il y avoir une interférence avec des ports programmés dans le setup et non branchés ?

Comme je te l'ai dit, je ne connais pas grand chose à l'électronique : il faut brancher une résistance 4,7 kO entre le +5V de la carte et chaque port analogique ?

Merci d'éclairer ma lanterne pas forcément très lumineuse

JF

[Vincent PETIT]

Bonjour,
Il faudrait aussi voir une photo du câblage (les fils) car si tu as des grosses variations de courant alors tu as nécessairement un environnement bruyant (électromagnétiquement parlant).

Il y a des techniques pour réduire ces couplages parasites :
- câble torsadé
- câble blindé
- plan de masse sur lequel les fils reposent (comme dans les avions)
- ...

[jpbbricole]

Bonjour slotizer

En relisant mon script, peut-il y avoir une interférence avec des ports programmés dans le setup et non branchés ?

Je doute.

Comme je te l'ai dit, je ne connais pas grand chose à l'électronique : il faut brancher une résistance 4,7 kO entre le +5V de la carte et chaque port analogique ?

Oui, sur les ports des ILS.

Dans ton programme tu as 2 boutons:

pinMode ( bouton [ 1 ] , INPUT ) ; // D2 Bouton
pinMode ( bouton [ 2 ] , INPUT ) ; // D3 Bouton

Qui n'ont pas de PULL_UP. Le problème dans le cas de pas de résistance de PULL_UP, quand cette entrés n'a rien dessus, c'est à dire bouton pas pressé, elle peut faire office d'antenne et saisir les perturbations qui passent par là, perturbations provoquées par l'accélération d'une voiture par exemple. En mettant ces résistances comme l'option PULL_UP le fait en interne, on se prémunit de ça. L'ajout de résistances 4.7k sur les entrées ILS malgré l'initialisation en PULL_UP sont nécessaires, dans ton environnement, parce que les PULL_UP internes de l'Arduino sont trop hautes.
Jette un œil ici.

Dans ma jeunesse j'ai fait du slot racing, c'est vieux mais j'adorais ça!

Cordialement
jpbbricole

[slotizer]

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Bonjour slotizer

Dans ton programme tu as 2 boutons:

pinMode ( bouton [ 1 ] , INPUT ) ; // D2 Bouton
pinMode ( bouton [ 2 ] , INPUT ) ; // D3 Bouton

jpbbricole

J'ai fait la modif, ainsi que la mise en place des résistances. Je vais tester ça vendredi soir avec des amis.

Dans ma jeunesse j'ai fait du slot racing, c'est vieux mais j'adorais ça!

J'habite en Normandie, si tu veux te replonger dans ton enfance, tu es le bienvenu...

Merci pour ton aide et te donne le résultat sans doute samedi
Cordialement

JF

[Jay M]

si vous le pouvez, passez Serial à un débit beaucoup plus important pour ne pas avoir de blocages lors de l'émission s'il y a bcp de "bavardage"

vous devriez traiter le tableau comptageP utilisé dans les interruptions en section critique dans la loop. de plus vous faites un tableau d'entier (4 octets) alors que vous les utilisez comme des booléens

déclarez le tableau comme cela

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

volatile bool comptageP [3]  = { false} ;

les interruptions deviennent

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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void interruptILS1 () {
  comptageP [1] = true ;
}
void interruptILS2 () {
  comptageP [2] = true ;
}

et on crée une copie du tableau en section critique

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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  // ==================    fin du switch   ============================
  bool copieComptageP[sizeof comptageP]; // on travaille sur une copie
  // section critique
  noInterrupts();
  memcpy(copieComptageP, comptageP, sizeof comptageP); // https://www.cplusplus.com/reference/cstring/memcpy/
  memset(comptageP, false, sizeof comptageP); // https://www.cplusplus.com/reference/cstring/memset/?kw=memset
  interrupts();

et bien sûr ensuite dans la boucle for vous utilisez la copie

notez aussi que si vous laissez le système allumé longtemps cette partie du code va mal gérer le rollover de millis()

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

if (tpsled [indice] + delailed < millis() && flagled [indice ] == true )

il vaut mieux écrire (et on peut se passer du == true)

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

if ((millis() - tpsled [indice] >= delailed)  && flagled [indice ] )

PS: c'est ballot de perdre l'entrée 0 de tous vos tableaux vous devriez compter depuis l'index 0