Discussion :

[Babbone]

Bonjour,

J'ai construit un petit robot autonome piloté par bluetooth à l'aide d'une application téléchargée sur le play store. Jusque là, pas de problème et cela fonctionne très bien.
Sauf que, lorsque je m'éloigne un peu trop le bluetooth se déconnecte et le robot continue à circuler allègrement dans l'appartement.

Je souhaiterais que le robot s'arrête lors de la coupure du bluetooth. Y-at-il une solution ?

[jpbbricole]

Bonjour Babbone

Un moyen est de "recharger" un timer dans le robot à chaque réception d'une commande, si pas de réception pendant un laps de temps défini, arrêt du robot.
Si tu as un récepteur série HC-05 ou HC-06 je ne pense pas que tu puisses détecter une perte de liaison.
As-tu un lien sur ce projet de robot?

Cordialement
jpbbricole

[Babbone]

C'est un un récepteur série HC-05 qui communique avec ma tablette ou mon téléphone, donc pas d'arrêt possible en ca de coupure de liaison, c'est ça ?

J’avais pensé à des répétiteurs bluetooth placés en différents endroits pour ne pas perdre la liaison, mais je ne trouve rien qui pourrait aller.

Pas de lien web de construction pour le robot. C’est pour apprendre, m'amuser et pour mon petit fils. C'est un robot qui fait 72 cm de haut, déplacement semi- autonome, pilotable par bluetooth, équipé d'une caméra toute bête acheté chez wish.

LE robot est aussi capable de répondre à des questions prédéfinies et actionner Ok Google avec la même application Play store. Il est en perpétuelle amélioration.



Merci de votre réponse

[Jay M]

Avec un HC-05 si vous êtes un peu bidouilleur, on peut souder un fil sur une des pins de la puce qui donne l'état d'appairage (de mémoire je crois que c'est la pin 32 qui est HIGH quand on est connecté et LOW sinon) et relier ce fil à une entrée numérique pour lire l'état (ou accrocher à une interruption)

Sinon l'approche proposée par @jpbricole est une technique classique de "battement de coeur". il faut vous assurer cependant que l'application de télécommande envoie bien des messages assez fréquemment même s'il n'y a pas changement de direction


PS/ jolie réalisation !

[Babbone]

on peut souder un fil sur une des pins de la puce qui donne l'état d'appairage

Voilà une idée à tester. Le problème, c'est qu'il va falloir souder très fin et avoir le fer à souder adéquat. pin 32 ou 33 ?

A voir

[Jay M]

En cherchant J’ai trouvé quelques articles qui parlent bien de la pin 32 mais rien de bien détaillé. Oui c’est assez fin - je n’ai jamais essayé

[Babbone]

Je ne suis pas arrivé à souder un câble sur la pin 32( malgré plusieurs essais sur des modules) beaucoup trop minuscule pour moi. J'ai vu des vidéo de soudure sur youtube avec du "flux" Mais je ne vais pas me lancer dans ce genre de boulot.

J'abandonne pour l'instant cette idée ce n'est pas ma priorité et je ferme la discussion.

Merci pour votre aide.