Discussion :

[Auris de Lasstoor]

Bonjour,
Je crée un testeur pour 16 servomoteurs.
J'utilise un écran TFT 1.8 7735 qui n'est pas de marque Arduino mais compatible (Joy-it).
Le téléversement bloque à 'class TFT' as no member named 'drawString';
Je suis débutant et tous mes efforts pour solutionner le problème échoue.
Merci de votre aide.

Version IDE : 1.8.15
Librairie installée : TFT 1.0.6

Voici le code :

Code C :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#include <Wire.h>
#include <Adafruit_PWMServoDriver.h>
#include <TFT.h>
#include <SPI.h>
#define OLED_RESET 4
 
TFT TFTscreen = TFT(6, 7, 8);
Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver();
 
//Pin Definitions
#define pot0  A0
#define pot1  A1
#define pot2  A2
#define pot3  A3
#define upButtonPin  9
#define downButtonPin  5
 
// Color definitions
#define BLACK           0x0000
#define YELLOW          0xFFE0
#define WHITE           0xFFFF
 
uint8_t spacing = 8;
uint8_t yPos = 2;
uint8_t servoNum = 0;
char servo[] = "Servo ";
char colon[] = ": ";
uint8_t upButtonState = 0;
uint8_t downButtonState = 0;
uint8_t activeServoSet = 0;
uint16_t servoPulse[] = {350, 350, 350, 350,
                         350, 350, 350, 350,
                         350, 350, 350, 350,
                         350, 350, 350, 350
                        };
 
 
void setup() {
 
  Serial.begin(9600);
  delay(200);
  TFTscreen.initR();
 
  pwm.begin();
  pwm.setPWMFreq(60);
 
  pinMode(pot0, INPUT);
  pinMode(pot1, INPUT);
  pinMode(pot2, INPUT);
  pinMode(pot3, INPUT);
 
  //Set background colour
  TFTscreen.fillScreen(BLACK);
 
  //Write servo numbers
  for (uint8_t count = 0; count <= 3; count ++) {
    for (uint8_t i = 0; i <= 3; i ++) {
      char numRead[2];
      char combined[32] = {0};
      dtostrf(servoNum, 1, 0, numRead);
      strcat(combined, servo);
      strcat(combined, numRead);
      TFTscreen.drawString(0, yPos, combined, WHITE);
      TFTscreen.drawString(48, yPos, colon, WHITE);
      servoNum ++;
      yPos += spacing;
    }
    yPos += 8;
  }
 
  //Write initial servo positions (350 to start with)
  servoNum = 0;
  yPos = 2;
  for (uint8_t count = 0; count <= 3; count ++) {
    for (uint8_t i = 0; i <= 3; i ++) {
      char numRead[3];
      dtostrf(servoPulse[servoNum], 3, 0, numRead);
      TFTscreen.drawString(60, yPos, numRead, YELLOW);
      servoNum ++;
      yPos += spacing;
    }
    yPos += 8;
  }
  TFTscreen.drawString(95, 3, "<", WHITE, 4);
}
 
void loop() {
 
  //Run function to see if buttons have been pressed, and pick a servo set accordingly
  servoSetSelect();
 
  //Record the positions of all servos mapped to a pulsewidth of between 0 and 800
  servoPulse[activeServoSet * 4] = map(analogRead(pot0), 0, 1023, 0, 800);
  servoPulse[(activeServoSet * 4) + 1] = map(analogRead(pot1), 0, 1023, 0, 800);
  servoPulse[(activeServoSet * 4) + 2] = map(analogRead(pot2), 0, 1023, 0, 800);
  servoPulse[(activeServoSet * 4) + 3] = map(analogRead(pot3), 0, 1023, 0, 800);
 
  //Clear the previous number, and write the new pulsewidths for the active servo set to the monitor
  writePulses ();
 
  //Using the servo driver board, set the active servos to the position  specified by the potentiometers
  pwm.setPWM(activeServoSet * 4, 0, servoPulse[activeServoSet * 4]);
  pwm.setPWM((activeServoSet * 4) + 1, 0, servoPulse[(activeServoSet * 4) + 1]);
  pwm.setPWM((activeServoSet * 4) + 2, 0, servoPulse[(activeServoSet * 4) + 2]);
  pwm.setPWM((activeServoSet * 4) + 3, 0, servoPulse[(activeServoSet * 4) + 3]);
 
}
 
 
void writePulses () {
 
  servoNum = 0;
  yPos = 2 + (activeServoSet * 40);
 
  for (uint8_t i = 0; i <= 3; i ++) {
    char inChar[3];
    dtostrf(servoPulse[(activeServoSet * 4) + servoNum], 3, 0, inChar);
    TFTscreen.fillRect(58, yPos, 30, 8, BLACK);
    TFTscreen.drawString(60, yPos, inChar, YELLOW);
    servoNum ++;
    yPos += spacing;
  }
  yPos += 8;
}
 
void servoSetSelect() {
 
  upButtonState = digitalRead(upButtonPin);
  downButtonState = digitalRead(downButtonPin);
 
  if (upButtonState == 1) {
    activeServoSet ++;
    if (activeServoSet > 3) {
      activeServoSet = 0;
    }
    TFTscreen.fillRect(95, 0, 30, 160, BLACK);
    TFTscreen.drawString(95, ((activeServoSet * 40) + 3), "<", WHITE, 4);
    delay(150);
  }
  if (downButtonState == 1) {
    activeServoSet --;
    if (activeServoSet > 3) {
      activeServoSet = 3;
    }
    tft.fillRect(95, 0, 30, 160, BLACK);
    tft.drawString(95, ((activeServoSet * 40) + 3), "<", WHITE, 4);
    delay(150);
  }
}

[Jerome Briot]

La bibliothèque TFT livrée de base avec l'IDE Arduino n'a pas de fonction drawString. Voir ici : https://www.arduino.cc/reference/en/libraries/tft/
Pas plus que les bibliothèques Adafruit_GFX et Adafruit_ST7735 utilisée par TFT.

À mon avis, tu devrais retourner sur le site à partir duquel tu as fais un copier/coller et chercher quelle bibliothèque était utilisée.

[Auris de Lasstoor]

La bibliothèque TFT livrée de base avec l'IDE Arduino n'a pas de fonction drawString. Voir ici : https://www.arduino.cc/reference/en/libraries/tft/
Pas plus que les bibliothèques Adafruit_GFX et Adafruit_ST7735 utilisée par TFT.

À mon avis, tu devrais retourner sur le site à partir duquel tu as fais un copier/coller et chercher quelle bibliothèque était utilisée.

Merci de ta réponse rapide.
Exact, je me doutais un peu de cela mais je n'en étais pas sûr.
Dans le dossier d'origine j'ai trouvé 3 fichiers :
- glcdfont.c
- ST7735.cpp
- ST7735.h

Dois-je les installer tous les 3 et surtout comment ?
Je pense que dans l'IDE je vais à "ajouter la bibliothèque ZIP" et dans ce cas je fais 1 ZIP des 3 dossiers ou dois-je faire 3 ZIP .
Ou alors je passe par "ajouter un fichier" et je le fais 3 fois ?

[Jerome Briot]

Dans le dossier d'origine j'ai trouvé 3 fichiers :
- glcdfont.c
- ST7735.cpp
- ST7735.h

D'où viennent ces fichiers ?

[Auris de Lasstoor]

D'où viennent ces fichiers ?

Ils étaient dans un dossier nommé TFT18 et contenait également 2 PDF sur le materiel.

Dossier principal : Servo_Tester_Dowload_Package contenant :
- Big_Screen_Servo_test => Big_Screen_Servo_test.ino
- TFT18 => les 3 fichiers en question + les 2 PDF

[Jerome Briot]

Où as-tu téléchargé ces fichiers ?