Discussion :

[Kinesra]

Salut à tous.
Je travaille autour du GY-521 (accéléromètre, gyroscope, température) -> https://www.az-delivery.de/fr/produc...unigungssensor
Je câble correctement mon Arduino Mega 2560 :

Vcc -> 5.5V
Gnd -> Gnd
SDA -> SDA (pin 20)
SCL -> SCL (pin 21)

... mais en exécutant le fichier d'exemple "basic_readings", j'ai systématiquement une erreur : Failed to find MPU6050 chip

What's going on ??

[Jerome Briot]

Le bus I2C nécessite une adresse fixe pour le composant.

Tu peux utiliser l'exemple i2c_scanner de la bibliothèque Wire (Fichier > Exemples > Wire > i2c_scanner ) pour déterminer cette adresse.

[Kinesra]

Merci Jérôme.
Je fouille Adafruit_MPU6050.h et je trouve :

Code :

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#define MPU6050_I2CADDR_DEFAULT                                                \
  0x68                         ///< MPU6050 default i2c address w/ AD0 high
#define MPU6050_DEVICE_ID 0x68 ///< The correct MPU6050_WHO_AM_I value

D'autre part, i2c_scanner me donne bien cette adresse : 0x68

J'ai tenté de modifier l'adresse (0x69) avec AD0 HIGH

... mais le problème demeure.

[Jay M]

- vous avez bien soudé les headers sur la carte?
- quel code utilisez vous?

[Kinesra]

- vous avez bien soudé les headers sur la carte?
- quel code utilisez vous?

Je n'ai rien soudé du tout.
Le code est celui fourni dans Arduino IDE (Fichier -> exemples -> Adafruit MPU6050 -> basic_readings)

[Jay M]

Est-ce que les headers étaient déjà soudés sur le MPU? (Sur la photo du lien que vous avez partagé ils ne sont pas soudés)

Postez une photo du montage - il faut absolument que les headers soient soudés

[Kinesra]

Oui, bien sûr, les headers étaient soudés.



... et mon câblage :
Jaune -> Pin 20 (SDA du 2560))
Rouge -> pin 21 (SCL du 2560)
Blanc -> GND
Noir -> 5.5V

[Jay M]

et mon câblage :
Jaune -> Pin 20 (SDA du 2560))
Rouge -> pin 21 (SCL du 2560)
Blanc -> GND
Noir -> 5.5V

Pourquoi 5.5V et pas 5V? typo?

Cénéralement on utilise le rouge pour les 5V et le noir pour le GND, juste question de convention bien sûr.

le fait que le i2c_scanner donne bien l'adresse : 0x68 montre que le composant est bien là.


quel code utilisez vous?

[Kinesra]

Oui, erreur de frappe : il s'agit bien sûr de 5V (un essai fait avec la broche 3.3V ne change rien à mon problème)
Comme je l'ai mentionné plus haut, le code est issu des exemples fournis avec Arduino IDE : basic_readings. J'ai pris le code tel quel, sans rien changer ... et l'erreur est systématique.

Le capteur est hors de cause car ce simple code qui mesure l'accélération sur l'axe X fonctionne parfaitement bien :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#include "Wire.h"
 
int16_t AcX;
 
//-------------------------------------------------------------
void setup()
{
  Wire.begin();
  Wire.beginTransmission(0x68);  
  Wire.write(0x6B);
  Wire.write(0);
  Wire.endTransmission(true);
 
  Serial.begin(9600);               
}
 
//-------------------------------------------------------------
void loop()
{
  Wire.beginTransmission(0x68);
  Wire.write(0x3B);
  Wire.endTransmission(false);
  Wire.requestFrom(0x68,2,true);
 
  AcX = Wire.read() << 8 | Wire.read();
  Serial.print("X : ");
  Serial.println(AcX);
  delay(50);
}

Si quelqu'un pouvait reproduire le simple montage présenté plus haut et tenter de faire tourner basic_readings sans erreur, je suis curieux d'entendre son témoignage.

[Jerome Briot]

Des utilisateurs ont apparemment le même problème en utilisant des cartes chinoises :

• My MPU 6050 is not connecting
• MPU 6050(A) module problems - WHO_AM_I reports 0x98, not 0x68 as it should. Fake MPU 6050

Il se pourrait bien que ce ne soit pas un MPU 6050 qui est monté sur la carte. Exécute le code WhoAmI du deuxième lien ci-dessus pour en être sûr.

[Kinesra]

• MPU 6050(A) module problems - WHO_AM_I reports 0x98, not 0x68 as it should. Fake MPU 6050

Bon, le WHO_AM_I me retourne 0x72 !
Il semblerait que mon chip soit un peu trop cheap pour être honnête !

Merci Jérôme pour avoir éclairé ma lanterne.