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Raspberry Pi Discussion :

Quel capteur choisir ?


Sujet :

Raspberry Pi

  1. #1
    Membre régulier Avatar de copyleft28
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    Par défaut Quel capteur choisir ?
    Bonjour,
    Je travaille sur un projet avec un raspberry Pi Pico où j'ai besoin de détecter si l'appareil est déplacé verticalement et de combien de mètres et dans quel sens (vers le haut ou le bas). De quel(s) capteur(s) aurai-je besoin ?
    Merci d'avance !

  2. #2
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    Par défaut (x,y,z), (x',y',z'), (x",y",z")
    Bonjour,

    Il y a les accéléromètres 3 directions souvent couplés avec des gyroscopes qui détectent les changements de directions (rotations). Dans tous les cas ce sont des accélérations (dérivée secondes) qui sont détectées et non des vitesses (dérivées premières). Pour détecter un mouvement brusque c'est très bien mais cela ne permet pas une mesure de déplacement précise (la double sommation cumule les erreurs).

    Comme solutions de positionnement précises dans les dimensions d'une pièce, il n'y a, à mon sens, que les systèmes de triangulation qui combinent capteur et points de référence (comme certain dispositifs de jeu) mais ce n'est plus au niveau du capteur élémentaire.

    Salutations
    Ever tried. Ever failed. No matter. Try Again. Fail again. Fail better. (Samuel Beckett)

  3. #3
    Membre régulier Avatar de copyleft28
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    Par défaut
    Bonjour;
    Merci de votre réponse. J'ai fait des recherches sur le couple accéléromètre/gyroscope et c'est ce qu'il me faut. Je vais travailler avec celui-ci : https://thepihut.com/products/adafru...31201842298942 . Merci de m'avoir aidé .
    Bonne journée !

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