Moteur pas-à-pas avec boutons-poussoirs

**Fadiga Mohamed fode** · 14/05/2021, 23h07

Bonjour cher amis, je suis débutant en programmation et je travail sur une petite maquette qui m'impose a programmée un moteur pas a pas uni polaire (28BYJ-48).
J'aimerai commandé mon moteur pas a pas avec 2 boutons poussoir(BP1 & BP2).
Quand on appuis sur BP1 le moteur vas dans le sens horaire d'une montre et quand on relâche BP1 le moteur s'arrête.
Quand on appuis sur BP2 le moteur vas dans le sens antihoraire d'une montre et quand on relâche BP2 le moteur s'arrête.
J'ai appris à allumé une LED quant on appuis avec un bouton poussoir et l'éteindre quant on le relâche. Pour programmer mon moteur j'ai essayé de remplacer la LED par le moteur mais mon programme ne fonction pas.
Voilà pourquoi je viens vers vous à fin que résoudre se problème.

Code :

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#include <Stepper.h>
 
// change this to the number of steps on your motor
#define STEPS 100
 
Stepper Mon_moteur(STEPS, 8, 10, 9, 11);
 
 
int nb_pas = 0;
const int BP1=2;
const int BP2=3;
const int led=4;
 
int buttonState1 = 0; 
int buttonState2 = 0;
void setup() {
  pinMode(led,OUTPUT);
  pinMode(BP1,INPUT);
  pinMode(BP2,INPUT);
}
 
void loop() {
  buttonState1=digitalRead(BP1);
  buttonState2=digitalRead(BP2);
 
  Mon_moteur.setSpeed(300);
  nb_pas = 2048;
  if(buttonState1==HIGH){
    digitalWrite(led,HIGH);
     Mon_moteur.step(nb_pas);
    }else 
    {
      digitalWrite(led,LOW);
 
    }
  if(buttonState2==HIGH){
    digitalWrite(led,HIGH);
    Mon_moteur.step(-nb_pas);
    }else 
    {
      digitalWrite(led,LOW);
 
    }
}

**jpbbricole** · 15/05/2021, 10h45

Bonjour Mohamed

Envoyé par Fadiga Mohamed fode

Je veux bien mètre mon programme mais je n'arrive pas a le copier dans las pièces jointes et je sais pas pourquoi et sa m'affiche ERREUR

Pour mettre ton programme en ligne, dans ton éditeur, ctrl A pour tout sélectionner, ctrl C pour copier dans le presse papier.
Dans l'article, cliquer sur l'icône # et, où clignote le curseur entre les deux ][, ctrl V pour coller le presse-pappier.

A+
Cordialement
jpbbricole

**Fadiga Mohamed fode** · 15/05/2021, 15h22

voila le programme

Code :

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#include <Stepper.h>
 
// change this to the number of steps on your motor
#define STEPS 100
 
Stepper Mon_moteur(STEPS, 8, 10, 9, 11);
 
 
int nb_pas = 0;
const int BP1=2;
const int BP2=3;
const int led=4;
 
int buttonState1 = 0; 
int buttonState2 = 0;
void setup() {
  pinMode(led,OUTPUT);
  pinMode(BP1,INPUT);
  pinMode(BP2,INPUT);
}
 
void loop() {
  buttonState1=digitalRead(BP1);
  buttonState2=digitalRead(BP2);
 
  Mon_moteur.setSpeed(300);
  nb_pas = 2048;
  if(buttonState1==HIGH){
    digitalWrite(led,HIGH);
     Mon_moteur.step(nb_pas);
    }else 
    {
      digitalWrite(led,LOW);
 
    }
  if(buttonState2==HIGH){
    digitalWrite(led,HIGH);
    Mon_moteur.step(-nb_pas);
    }else 
    {
      digitalWrite(led,LOW);
 
    }
}

**jpbbricole** · 15/05/2021, 19h36

Bonjour Mohamed

Ta correction fonctionne, mais pour être plus près de la réalité, ton moteur pas à pas a 32 pas/tour (11.25°) et un réducteur de 64:1 = 2048 (63.68395:1 2038 pas/tour réel)
donc, dans ton programme:

Code :

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...
 #define STEPS 2038
...
...
	 Mon_moteur.setSpeed(10);
...
...

Cordialement
jpbbricole

**Fadiga Mohamed fode** · 15/05/2021, 21h56

Bon le moteur fonction mais il ne s’arrête pas tant qu'il ne finit son nombre de tour.

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#include <Stepper.h>
 
// change this to the number of steps on your motor
#define STEPS 2038
 
Stepper Mon_moteur(STEPS, 8, 10, 9, 11);
 
 
int nb_pas = 0;
const int BP1=2;
const int BP2=3;
const int led=4;
 
int buttonState1 = 0; 
int buttonState2 = 0;
void setup() {
  pinMode(led,OUTPUT);
  pinMode(BP1,INPUT);
  pinMode(BP2,INPUT);
}
 
void loop() {
  buttonState1=digitalRead(BP1);
  buttonState2=digitalRead(BP2);
 
  Mon_moteur.setSpeed(10);
  nb_pas = 2038;
  if(buttonState1==HIGH){
    digitalWrite(led,HIGH);
     Mon_moteur.step(nb_pas);
    }else 
    {
      digitalWrite(led,LOW);
 
    }
  if(buttonState2==HIGH){
    digitalWrite(led,HIGH);
    Mon_moteur.step(-nb_pas);
    }else 
    {
      digitalWrite(led,LOW);
 
    }
}

Alors que moi j'aimerai que le moteur fonction quand le BP est pressé et maintenu et qu'il s’arrête quand le BP n'est plus pressé ou appuyé comme dans se programme de LED

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/*
  Button
  const int buttonPin = 2;     // the number of the pushbutton pin
const int ledPin =  13;      // the number of the LED pin
 
// variables will change:
int buttonState = 0;         // variable for reading the pushbutton status
 
void setup() {
  // initialize the LED pin as an output:
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  // initialize the pushbutton pin as an input:
  pinMode(buttonPin, INPUT);
}
 
void loop() {
  // read the state of the pushbutton value:
  buttonState = digitalRead(buttonPin);
 
  // check if the pushbutton is pressed. If it is, the buttonState is HIGH:
  if (buttonState == HIGH) {
    // turn LED on:
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  } else {
    // turn LED off:
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
}

**jpbbricole** · 16/05/2021, 11h19

Bonjour Mohamed

Le problème est que la fonction de Stepper.h Mon_moteur.step(nb_pas) est dite bloquante (comme delay(mmmm);), c'est à dire que pendant son exécution, l'Arduino ne peut rien faire d'autre, donc ne peut pas lire l'état de BP1 ou de BP2.
Il te faut une bibliothèque qui t'offre la possibilité de gérer ton moteur et de lire tes boutons, avec une fonction non-bloquante.
Ceci se fait avec AccelStepper.h, ainsi:

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 #include <AccelStepper.h>
 AccelStepper Mon_moteur(4, 8, 10, 9, 11);     // https://www.arduino.cc/reference/en/libraries/accelstepper/ 
                                               // https://www.pjrc.com/teensy/td_libs_AccelStepper.html
 int monMotVitesse = 0;
 
 const int BP1=2;
 const int BP2=3;
 const int led=4;
 
 void setup() 
 {
	pinMode(led,OUTPUT);
	pinMode(BP1,INPUT);
	pinMode(BP2,INPUT);
 
	Mon_moteur.setMaxSpeed(600);
 }
 
 void loop() 
 {
	 if (digitalRead(BP1) == HIGH)
	 {
		 monMotVitesse = 600;          // Marche CW (sens des aiguilles d'une montre)
	 } 
	 else if (digitalRead(BP2) == HIGH)
	 {
		 monMotVitesse = -300;          // Marche CCW (sens contraire des aiguilles d'une montre)
	 }
	 else
	 {
		 monMotVitesse = 0;             // Arrêt
	 }
 
	if (monMotVitesse != 0)             // Si un bouton est pressé
	{
		digitalWrite(led,HIGH);
		Mon_moteur.setSpeed(monMotVitesse);
		Mon_moteur.runSpeed();		
	}
	else
	{
		digitalWrite(led,LOW);
	}
 }

Tu remarquera que AccelStepper est actualisé en permanence dans loop() (Mon_moteur.runSpeed();), afin de réagir à tout changement des boutons BP1 et BP2.
Do bons renseignements sur AccelStepper, ici.

Cordialement
jpbbricole

**Jay M** · 04/09/2021, 10h51

Bonjour

j'ai remarqué quand le capteur détecte la présence d'un objet il envoie un signale négative

comment avez vous vu cela? un multimètre entre la broche "O" et la broche "G"?

(attention dans votre code la broche 4 est utilisée 2 fois)

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AccelStepper Mon_moteur(4, 8, 10, 9, 11);   ...
const int led=4;

**Fadiga Mohamed fode** · 04/09/2021, 11h26

Envoyé par Jay M

Bonjour

comment avez vous vu cela? un multimètre entre la broche "O" et la broche "G"?

(attention dans votre code la broche 4 est utilisée 2 fois)

Code :

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AccelStepper Mon_moteur(4, 8, 10, 9, 11);   ...
const int led=4;

Je pas fais attention à cela et le moteur n'a pas de problème. Mais néanmoins je change la broche numéro 4 du LED à 7

**Jay M** · 30/05/2021, 17h35

Attention à ne pas alimenter 3 servos directement depuis la pin 5V de l'Arduino (ils peuvent tirer beaucoup de courant, trop pour la carte)

(il semble manquer un point virgule à la fin d'une ligne et au lieu de +1 ou -1 il faudrait sans doute utiliser angleAvance - c'est bien de laisser un peu de boulot à Mohamed

)

**Fadiga Mohamed fode** · 30/05/2021, 18h02

OK JAY M je prend note de sa et JPBBRICOLE en attendant que je trouve ces modules je vais essayé d'apprendre un peu sur eux

**jpbbricole** · 30/05/2021, 19h23

Salut Jay M

Envoyé par Jay M

(il semble manquer un point virgule à la fin d'une ligne et au lieu de +1 ou -1 il faudrait sans doute utiliser angleAvance)

J'admire ta sagacité, maudites modifications faites dans la précipitation

Envoyé par Jay M

c'est bien de laisser un peu de boulot à Mohamed

Par la livraison du "tout fait", j'espère surtout titiller l'imagination de Mohamed

.

Bonne soirée
jpbbricole

**Fadiga Mohamed fode** · 30/05/2021, 19h40

J'admire votre complot mais, je vais m'en sortir😰😰😰.

**Fadiga Mohamed fode** · 31/05/2021, 12h50

Envoyé par Jay M

(il semble manquer un point virgule à la fin d'une ligne

)

j'ai pas encore trouver ou mettre ce point virgule(

!!!

Envoyé par Jay M

( et au lieu de +1 ou -1 il faudrait sans doute utiliser angleAvance - *

)

*

quand je téléverse le programme sur la carte, la LED Rx ne cesse pas de clignoter et tous les servos se positionnent. quand j'appuis sur n'importe quel boutons les servos ne bougent pas, alors que mais boutons sont contre le GND.
Quand j'insiste en faisant plus de manipulation sur les boutons un seul servo se met a bouger mais difficilement.

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if(digitalRead(boutonsPin[(s*2) -angleAvance]) == boutonEtatPresse)     // Si bouton sens CW est press
    {
      servoPositionChange(s, -angleAvance);
    }
    if(digitalRead(boutonsPin[(s*2) +angleAvance]) == boutonEtatPresse)     // Si bouton sens CCW est pressé
    {
      servoPositionChange(s, angleAvance);
    }

**jpbbricole** · 31/05/2021, 13h33

Bonjour Momahed

J'ai corrigé le programme.
Si la LED Rx clignotte en permanence, c'est qu'il y a u 0 sur une des pin des boutons, comme si un bouton était pressé et le programme affiche, dans le moniteur à 9600
...
Servo 1 angle 0
Servo 1 angle 0
Servo 1 angle 0
Servo 1 angle 0
Servo 1 angle 0
...
Au repos, les pin des boutons doivent être sans rien (pas de résistances, elles sont internes) en pressant, on met un GND sur la pin pour faire bouger les servo.
Si les servos bougent au départ c'est cette ligne qui fait ça:

servosAngle[s] = anglePositionDepart; // Tout les servos en position de départ

A+
Cordialement
jpbbricole

**Fadiga Mohamed fode** · 31/05/2021, 14h06

[QUOTE=jpbbricole;11729329]Bonjour Momahed

J'ai corrigé le programme.

J'aimerai savoir ce que vous avez corrigé dans le programme.

**Jay M** · 30/09/2021, 15h39

je ne me souviens plus quel moteur vous aviez. Vous pouvez mettre un lien et supporte-t-il 12V? (12V c'est le grand max pour un ULN2003 de mémoire)

avez vous testé avec l'alimentation qui fonctionnait? ou avez un des exemples de base de la bibliothèque?

**Jay M** · 31/05/2021, 14h20

Envoyé par Fadiga Mohamed fode

quand je téléverse le programme sur la carte, la LED Rx ne cesse pas de clignoter et tous les servos se positionnent. quand j'appuis sur n'importe quel boutons les servos ne bougent pas, alors que mais boutons sont contre le GND.

- les boutons doivent être câbles ainsi PIN --- BOUTON --- GND (en croix si vous ne voulez pas prendre de risque de prendre les mauvaises pins)
- les 3 servos doivent être alimentés séparément de la carte. les GND doivent être joints

PS: @JPbricole à corrigé le ; dans le code ainsi que ±1

**Fadiga Mohamed fode** · 31/05/2021, 15h16

Envoyé par Jay M

(il semble manquer un point virgule à la fin d'une ligne et au lieu de +1 ou -1 il faudrait sans doute utiliser angleAvance - c'est bien de laisser un peu de boulot à Mohamed

)

Je pense que Jay M m'a posé un piège et je suis tombé dedans alors qu'il y'avait aucune modification a faire dans le programme. Mais quand meme sa ma poussé à chercher.
Alors tout fonctionne a merveille.

**jpbbricole** · 31/05/2021, 16h05

Bonjour Mohamed

Envoyé par Fadiga Mohamed fode

Je pense que Jay M m'a posé un piège et je suis tombé dedans alors qu'il y'avait aucune modification a faire dans le programme. Mais quand meme sa ma poussé à chercher.
Alors tout fonctionne a merveille.

Non, non il n'y avait pas de piège, les 2 erreurs signalées par Jay M existaient bien dans mon programme téléchargé hier à 17:10(Corrigé depuis). L'erreur du ; manquant, devait même t'empêcher de charger le programme sur l'Arduino!

Mais, maintenant que tout va bien, je te souhaite bien du plaisir, puisse ce programme titillrt ton imagination afin d'aller plus loin

Cordialement
jpbbricole