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| from __future__ import division
import numpy as np
import pylab as pl
import random
import Adafruit_ADS1x15
# # Créez une instance ADS1015 ADC (12 bits).
adc = Adafruit_ADS1x15.ADS1015()
GAIN = 1
adc.start_adc(0, gain=GAIN)
t = np.array([])
for i in range(20):
t = np.append(t, [adc.get_last_result(), ])
LW = 2 #Largeur de la ligne
AC = 0.5 #cannal alpha
pi = np.pi
def periodogramSS(inputsignal,fsamp):
N = len(inputsignal)
N_notnan = np.count_nonzero(~np.isnan(inputsignal))
hr = fsamp/N #Résolution de fréquence
#flow,fhih = -fsamp/2,(fsamp/2)+hr #spectre a deux côtés
flow,fhih = 0,fsamp/2+hr #Spectre à un côté
#flow,fhih = hr,fsamp/2
frange = np.arange(flow,fhih,hr)
fN = len(frange)
Aspec = np.zeros(fN)
n = 0
for f in frange:
Aspec[n] = np.abs(np.nansum(inputsignal*np.exp(-2j*pi*f*t)))/N_notnan
n+=1
Aspec *= 2 #single-sided spectrum
Aspec[0] /= 2 #Composant DC divisé par 2 (i.e. halved)
return (frange,Aspec)
#construire signal de référence:
f1 = 10 #Hz
T = 1/f1
fs = 10*f1
Ts = 1/fs
t = np.arange(0,20*T,Ts)
DC = 3.0
x = DC + 1.5*np.cos(2*pi*f1*t)
#supprimer les valeurs du signal x aléatoirement:
ndel = 10 #nombre d'échantillons à remplacer avec NaN
random.seed(0)
L = len(x)
randidx = random.sample(range(0,L),ndel)
for idx in randidx:
x[idx] = np.nan
(fax,Aspectrum) = periodogramSS(x,fs)
fig1 = pl.figure(1,figsize=(6*3.13,4*3.13)) #plein écran
pl.ion()
pl.subplot(211)
pl.plot(t, x, 'b.-', lw=LW, ms=2, label='ref', alpha=AC)
#marquer les valeurs NaN
for (t_,x_) in zip(t,x):
if np.isnan(x_):
pl.axvline(x=t_,color='g',alpha=AC,ls='-',lw=2)
pl.grid()
pl.xlabel('Time [s]')
pl.ylabel('Reference signal')
pl.subplot(212)
pl.stem(fax, Aspectrum, basefmt=' ', markerfmt='r.', linefmt='r-')
pl.grid()
pl.xlabel('Frequency [Hz]')
pl.ylabel('Amplitude spectrum')
fig1name = './signal2.png'
print ('Saving Fig. 1 to:'), fig1name
fig1.savefig(fig1name) |
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