Discussion :

[mormic]

Bonjour,
j'ai créé un objet Relais dans une petite bibliothèque pour gérer le fonctionnement de relais. Ceux-ci fonctionnent correctement. J'ai ajouté une méthode pour lire l'état de mes relais (ON ou OFF). Mais là, ils sont toujours à OFF.
Je dois faire une erreur de concept dans le fonctionnement de ma Classe. Si quelqu'un pouvait m'éclairer?
Relais.h

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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/**********************************************************
**************Bibliotèque Relais***************************
*******************************Mormic mai 2021*****/
#ifndef RELAIS_H_INCLUDED
#define RELAIS_H_INCLUDED
 
#include "Arduino.h"
 
class Relais{
protected:
    int rPin;
    char rMode;
    unsigned int rTime;
public:
    bool rEtat;
    Relais();
    Relais(int pin, char m, unsigned int t=0);
    void begin();
    void actionOn();
    void actionOf();
    bool relEtat();
};
#endif //  RELAIS_H_INCLUDED

Relais.cpp

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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/**********************************************************
**************Bibliotèque Relais***************************
*******************************Mormic mai 2021*****/
 
#include "Relais.h"
Relais::Relais(){}
 
Relais::Relais(int pin, char m, unsigned int t){
    rPin = pin;
    rMode = m;
    rTime = t;
 
}
void Relais::begin(){
    pinMode(rPin,OUTPUT);
 }
void Relais::actionOn(){         //mode interrupteur
    unsigned long x, y;
    if(rMode == 'I'){
        digitalWrite(rPin,HIGH);
        rEtat = true;
    }
    else if(rMode =='T'){       //mode temporisation
        y = rTime * 1000;
        digitalWrite(rPin,HIGH);
        x = millis();
        rEtat = true;
        while(millis()-x <= y){}
        digitalWrite(rPin,LOW);
        rEtat = false;
    }
    else if(rMode =='P'){       //mode poussoir
        y = rTime;
        digitalWrite(rPin,HIGH);
        x = millis();
        while(millis()-x <=y){}
        digitalWrite(rPin,LOW);
        rEtat = !rEtat;
    }
}
void Relais::actionOf(){
    if(rMode == 'I' || rMode =='T'){
        digitalWrite(rPin, LOW);
        rEtat = false;
    }
}
bool Relais::relEtat(){
    return rEtat;
}

Prog

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Relais rel1(25, 'I');        //mode 'I'=Inter 'P'=Poussoir temps en millis 'T'=Tempo en secondes
Relais rel2(26, 'P', 500);   //Instance de l'objet Relais (pin, mode, temps commutation)
Relais rel3(27, 'T', 4);
 
  rel1.begin();
  rel2.begin();
  rel3.begin();
 
//***************************Analyse message bluetooth*************************************
void analyseBT(String msg){
  String x = msg.substring(0,3);
  if(x=="env"){envoiEnviron();}
  else if(x=="tem"){envoiTemp();}
  else if(x=="rel"){comRelais(msg);}   //forme de la commande: relxon / relxof
  else if(x=="con"){configTemp(msg);}  //commande: conftempx
  else if(x=="eta"){envoiEtatRel();}   //commande: etat
}
//******************************Commandes des relais**************************************
void comRelais(String msg){     //forme de la commande: relxon ou relxof
  Relais rel;
  switch(msg.charAt(3)){
      case '1': rel = rel1; break;   
      case '2': rel = rel2; break;
      case '3': rel = rel3; break;
    } 
  if(msg.charAt(5)=='n') rel.actionOn();      //'n' -> on   'f' -> off
  else if(msg.charAt(5)=='f') rel.actionOf();
}
//***********************Envoi l'état des relais*********************************
void envoiEtatRel(){
 /* Relais rel[3] = {rel1, rel2, rel3};
  for(int i=0; i<3; i++){
    if(rel[i].relEtat() == true) SerialBT.println("Relais " + String(i+1) + " : ON");
    else SerialBT.println("Relais " + String(i+1) + " : OFF");
  }
  */
  if(rel1.relEtat() == true) SerialBT.println("Relais 1: ON");
    else SerialBT.println("Relais 1: OFF");
  if(rel2.relEtat() == true) SerialBT.println("Relais 2: ON");
    else SerialBT.println("Relais 2: OFF");
  if(rel3.relEtat() == true) SerialBT.println("Relais 3: ON");
    else SerialBT.println("Relais 3: OFF");
 
}

Merci d'avance
Michel