Discussion :

[djgary]

Bonjour,

je souhaiterais améliorer mon code avec une temporisation qui arrête le moteur même si le fin de course n'est pas atteint au bout d'un certain temps et sans qu'il puisse se réenclencher tant que la valeur de la photorésistance n'a pas changer d'état inverse.

Description :
1 fin de course haut
1 fin de course bas
1 moteur CC
une photorésistance qui mesure la luminosité extérieur
un seuil sous 100 fermeture
un seuil au dessus 150 ouverture

Le code :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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// Déclaration des variables et des constantes
int PhotoR = A0;// entrée analogique de la photorésistance
int FinCHaut = 5;// entrée du fin de course HAUT. Une broche sur la masse l'autre sur l'arduino
int FinCBas = 6;// entrée du fin de course BAS. Une broche sur la masse l'autre sur l'arduino
int D2 = 2;//monté
int D3 = 3;//descente
 
//variable pour stocker la valeur lue après conversion
int PhotoRLue;
 
void setup()
{
Serial.begin(9600); // démarrage la liaison série entre entrée analogique et ordi
pinMode(FinCHaut, INPUT_PULLUP); //Déclaration des contacts fin de course en entrée avec utilisation de la fonction PULLUP interne
pinMode(FinCBas, INPUT_PULLUP); //Les Pull Up sont des résistances internes à l'arduino. //Donc de base lorsque le boutton n'est pas appuyé on lit un état haut (5V = niveau logique 1)
}
 
void loop()
{
    PhotoRLue = analogRead(PhotoR); //Valeur comprise entre 0 et 1024
    Serial.print("PhotoRLue = "); //on affiche la valeur lue sur la liaison série
    Serial.print(PhotoRLue);
    Serial.println(); //on saute une ligne entre deux affichages
 
    if (PhotoRLue <100 & digitalRead(FinCBas) == 1)         //Condition : Detection de la nuit et la porte est ouverte
    //Alors on ferme la porte
    {
      while(digitalRead(FinCBas) == 1){  //Tant que la porte n'est pas fermé, le moteur tourne   
          //Fermeture
        digitalWrite(D2, LOW);
        digitalWrite(D3, HIGH);
      }
        digitalWrite(D3, LOW);    //On arrete le moteur car le contact fin de course est activé
    }   
    if (PhotoRLue > 150 && digitalRead(FinCHaut) == 0)         //Condition : Detection du jour et la porte est fermée FinCHaut = 1 signifie le boutton fin de course haut n'est pas appuyé
    {
            while(digitalRead(FinCHaut) == 0){  //Tant que la porte n'est pas ouverte, le moteur tourne   
          //Fermeture
        digitalWrite(D2, HIGH);
        digitalWrite(D3, LOW);
      }
    digitalWrite(D2, LOW);
    }
}