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Arduino Discussion :

Rotation dans les deux sens d'un moteur pas à pas avec mise route d'un projecteur via relais


Sujet :

Arduino

  1. #1
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    Par défaut Rotation dans les deux sens d'un moteur pas à pas avec mise route d'un projecteur via relais
    bonjour
    je bute sur plusieurs fonction dans le programme le bute et la mise route d'un projecteur nocturne d’où la fonction LDR d'un projecteur commander par relais en extinction et allumage quand le moteur pas à pas tourne, voici le programme de base

    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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    const byte pinLed4 = 12;//9
    const int DelayMs = 10;        /* 1/10E-3 =100 Hz*/
    const int DelayMs_Init = 10;//10
    //const int DelayMs_Init1 = 30;//new ligne
    const int Num_Half_Step= 250; /*64*8*/;
    int i= 0;
     
    const int OUT1 = 2;
    const int OUT2 = 3;
    const int OUT3 = 4;
    const int OUT4 = 5;
     
    const int SENS1 = 7;
    const int SENS2 = 8;
     
     
     
    void setup() {
     
     
       pinMode(pinLed4, OUTPUT);
      digitalWrite(pinLed4, LOW);
     
      pinMode(OUT1, OUTPUT);
      pinMode(OUT2, OUTPUT);
      pinMode(OUT3, OUTPUT);
      pinMode(OUT4, OUTPUT);
     
      pinMode(SENS1, OUTPUT);
      pinMode(SENS2, OUTPUT);
     
     
     
     
      digitalWrite(OUT1, LOW);
      digitalWrite(OUT2, LOW);
      digitalWrite(OUT3, LOW);
      digitalWrite(OUT4, LOW);
     
      digitalWrite(SENS1, LOW);
      digitalWrite(SENS2, LOW);
     
      delay(3000);
     
    }
     
    void loop() {
     
      // Sens 1
     
      digitalWrite(SENS1, HIGH);
      delay(10000);//modif
      digitalWrite(SENS2, LOW);
      delay(100000);//modif
     
     
      for(i=0; i<Num_Half_Step;i++)
      {
        // 1 - 0001
        digitalWrite(OUT1, HIGH);
        delay(DelayMs);
     
        // 3 - 0011
        digitalWrite(OUT1, HIGH);
        digitalWrite(OUT2, HIGH);
        delay(DelayMs);
     
        // 2 - 0010
        digitalWrite(OUT1, LOW);
        digitalWrite(OUT2, HIGH);
        delay(DelayMs);
     
        // 6 - 0110
        digitalWrite(OUT2, HIGH);
        digitalWrite(OUT3, HIGH);
        delay(DelayMs);
     
        // 4 - 0100
        digitalWrite(OUT2, LOW);
        digitalWrite(OUT3, HIGH);
        delay(DelayMs);
     
        // 12 - 1100
        digitalWrite(OUT3, HIGH);
        digitalWrite(OUT4, HIGH);
        delay(DelayMs);
     
        // 8 - 1000
        digitalWrite(OUT3, LOW);
        digitalWrite(OUT4, HIGH);
        delay(DelayMs);
     
        // 9 - 1001
        digitalWrite(OUT1, HIGH);
        digitalWrite(OUT4, HIGH);
        delay(DelayMs);
     
        digitalWrite(OUT4, LOW);
       delay(DelayMs_Init);
     
      }
     
      // Sens 2
     
      digitalWrite(SENS1, LOW);
        digitalWrite(OUT1, LOW);
        digitalWrite(OUT2, LOW);
        digitalWrite(OUT3, LOW);
      digitalWrite(SENS2, HIGH);
     
     
      for(i=5; i<Num_Half_Step;i++)//for(i=0; i<Num_Half_Step;i++)
      {
     
        // 9 - 1001
        digitalWrite(OUT1, HIGH);
        digitalWrite(OUT4, HIGH);
        delay(DelayMs);
     
        // 8 - 1000
        digitalWrite(OUT1, LOW);
        digitalWrite(OUT4, HIGH);
        delay(DelayMs);
     
        // 12 - 1100
        digitalWrite(OUT3, HIGH);
        digitalWrite(OUT4, HIGH);
        delay(DelayMs);
     
        // 4 - 0100
        digitalWrite(OUT4, LOW);
        digitalWrite(OUT3, HIGH);
        delay(DelayMs);
     
        // 6 - 0110
        digitalWrite(OUT2, HIGH);
        digitalWrite(OUT3, HIGH);
        delay(DelayMs);
     
        // 2 - 0010
        digitalWrite(OUT3, LOW);
        digitalWrite(OUT2, HIGH);
        delay(DelayMs);
     
        // 3 - 0011
        digitalWrite(OUT1, HIGH);
        digitalWrite(OUT2, HIGH);
        delay(DelayMs);
     
        // 1 - 0001
        digitalWrite(OUT1, HIGH);
        digitalWrite(OUT2, LOW);
        delay(DelayMs);
     
        digitalWrite(OUT1, LOW);
        digitalWrite(OUT2, LOW);
        digitalWrite(OUT3, LOW);
        digitalWrite(OUT4, LOW);
        delay(DelayMs);
     
      }
     
     
      int valeur = analogRead(A0);  //lecture de la valeur sur la pin A0
     
      Serial.println(valeur);  // on écrit la valeur obtenu dans le moniteur série
      delay(250);  // on attend 250ms
     
     if (valeur > 894) {  // si la valeur dépasse 894 alors....
       digitalWrite(pinLed4, HIGH);  // ... on allume la led
    }
     
    else {  // si la valeur est inférieure alors...
       digitalWrite(pinLed4, LOW);   // on éteint la led
     }
    }
     
    void test_des_leds()
    {
    }

  2. #2
    Expert confirmé

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