Discussion :

[Fred06100]

Bonjour à tous. Et bonne année.
Je suis débutant et j'ai pour projet de créer un module headtracking pour la camera de mon drone. J'en ai déjà fais un avec une carte Nano v3 et un Gyro gy-85 9 axes qui fonctionne très bien.
Pour le faire, j'ai suivi un tuto très bien fait qui donnait toutes les étapes à suivre et aussi le code à téléverser dans la Nano V3.
J'aimerai en faire un deuxième plus "perfectionner". J'ai donc acheté la carte Nano 33 sense qui possède un gyro 9 axes incorporé.
Seulement voila, je ne sais pas coder...
Pensez vous que le code que j'ai downloadé pour la version avec le gyro Gy 85 couplé à la Nano V3 fonctionnera-t-il directement si je le téléverse dans la Nano 33 sense?
Si non, quelqu'un se sentirait il de m'aider à le créer?
Merci d'avance à tous.

[Jay M]

Salut

non ça ne va pas fonctionner car l'IMU dans ce Nano "sense" est un LSM9DS1 alors que celui que vous avez utilisé dans votre autre montage est une combinaison d'un accéléromètre ADXL345, un gyroscope ITG3200 et une boussole numérique (magnétomètre)) HMC5883L

Vous avez une library dédiée à ce composant et trois exemples en ligne pour lire individuellement l'accéléromètre, le gyroscope et le magnétomètre.

Il faudrait donc adapter votre code d'origine et remplacer les lectures des capteurs par cette nouvelle bibliothèque
Il faudra aussi peut-être revoir les communications externes et son alimentation car c'est un Arduino 3.3V alors que le votre était 5V

(j'ai pas cet arduino - donc je ne peux pas tester)

[Fred06100]

Merci pour votre réponse. Hélas je suis totalement néophyte et changer les lignes de code n est pas encore dans mes cordes... Peut être pourrions nous en discuter en mp?

[Jay M]

Je n’ai pas cet arduino donc pas grand chose à discuter de mon côté...

PS: ( De plus je participe au forum qu’en messages publiques pour que cela profite au plus grand nombre. Pas de secrets.)

[Fred06100]

Il n y a aucun secret dans ma proposition de message en mp 😆 juste la possibilité de vous envoyer le codage original pour m'expliquer ce que je dois y changer (à quel endroit) et ne pas surcharger le forum pour rien. Mais je comprends que vous aillez mieux à faire. Merci pour vos conseils en tout cas.

[Jay M]

Pourquoi pour rien ?

Le forum sert a ça

postez ici peut être que quelqu’un avec cette carte pourra vous aider et ça servira a tous ceux qui auront la même idée / le même besoin.

En attendant travaillez les exemples et les tutos, vous arriverez sans doute à le faire vous même ensuite.