Toggle switch avec un moteur pas à pas

**legrandse** · 30/01/2021, 12h31

Bonjour à tous,

Je souhaiterai faire fonctionner un moteur pas à pas à l'aide d'un switch (push button)

L'amélioration consisterait à appuyer une seule fois pour le démarrer (+X rotations) et vice versa.

J'ai essayé le script ci dessous sans succès. La Led interne s'allume et reste fixe lorsque j'appuie une seule fois mais le moteur ne tourne pas.

Savez-vous me dire pourquoi celui-ci ne tourne pas?

Merci pour l'aide

Voici le schéma de montage de base.

et le script sur lequel se base mon essai:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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/*
 * Created by ArduinoGetStarted.com
 *
 * This example code is in the public domain
 *
 * Tutorial page: https://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-button-toggle-led
 */
 
// constants won't change
const int BUTTON_PIN = 12; // Arduino pin connected to button's pin
const int LED_PIN    = 13;  // Arduino pin connected to LED's pin
int smDirectionPin = 3;    //Direction pin
int smStepPin = 2;         //Stepper pin
 
// variables will change:
int ledState = LOW;     // the current state of LED
int lastButtonState;    // the previous state of button
int currentButtonState; // the current state of button
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);                // initialize serial
  pinMode(smDirectionPin, OUTPUT);   // set arduino pin to output mode
  pinMode(smStepPin, OUTPUT);        // set arduino pin to output mode
  pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP); // set arduino pin to input pull-up mode
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);          // set arduino pin to output mode
 
  currentButtonState = digitalRead(BUTTON_PIN);
}
 
//Motor Forward function
void SlideForward() {
  // turn motor foward:
  digitalWrite(smDirectionPin, HIGH); //Writes the direction to the EasyDriver DIR pin. (HIGH is clockwise).
  /*turns the motor 1 step*/
  for (int i = 0; i < 400; i++){
  digitalWrite(smStepPin, ledState);  
  delayMicroseconds(70);
  digitalWrite(smStepPin, LOW);
  delayMicroseconds(70);
  }
}
void loop() {
  lastButtonState    = currentButtonState;      // save the last state
  currentButtonState = digitalRead(BUTTON_PIN); // read new state
 
  if(lastButtonState == HIGH && currentButtonState == LOW) {
    Serial.println("The button is pressed");
 
    // toggle state of LED
    ledState = !ledState;
 
    // control LED arccoding to the toggled state
    digitalWrite(LED_PIN, ledState);
    SlideForward(); 
  }
}

**jpbbricole** · 30/01/2021, 16h59

Bonjour legrandse

Le problème provient du fait que tu appelles ls séquence qui fait tourner ton moteur (void SlideForward()), seulement quand le bouton est détecté pressé.
Une fois corrigé, ça roule! je te mets la void loop():

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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void loop() {
Serial.println(ledState);
  lastButtonState    = currentButtonState;      // save the last state
  currentButtonState = digitalRead(BUTTON_PIN); // read new state
 
  if(lastButtonState == HIGH && currentButtonState == LOW) {
    Serial.println("The button is pressed");
	delay(20);
    // toggle state of LED
    ledState = !ledState;
 
    // control LED arccoding to the toggled state
    digitalWrite(LED_PIN, ledState);
  }
  SlideForward();
}