Discussion :

[Stantedy]

Bonsoir Jay,

j'ai fais des test avec le petit module Lidar... le code fonctionne tres bien mais effectivement le "cone" de detection est ultra pointu...

j'ai trouvé ca : XL-MaxSonar étanche MB7068

bon apparemment on est un peu plus court en distance ...8M

quand pensez vous? on peux arriver a faire un truc?

[Jay M]

et il ne la voit pas mais voit le mur ?

vous essayez avec ce code?

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial maxSonar(2, 3);
 
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  maxSonar.begin(9600);
}
 
void loop() {
  if (maxSonar.available()) Serial.write(maxSonar.read());
  delayMicroseconds(10);
}

il affiche la sortie brute du capteur

[Stantedy]

si il voit la boite! non au niveau des distances il est pointu le truc, mon problème c'est la progressivité des beeps.... en gros entre 3 m et 1,5 m il n'y a pas de difference d'espacement entre les beeps... a moins qu'il ne faille travailler en mode analogique...

[Jay M]

dans le code je fais

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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    if (millis() - lastTrigger >= dist) {
      tone(buzzPin, 1500, 50); //  beep a 1500 Hz pendant 50ms
      lastTrigger = millis();
    }

donc ça dit émettre un beep pendant 50ms si le nombre de ms écoulées depuis le dernier beep est plus grand que la distance

Avant on avait la distance en cm, maintenant donc ce capteur donne la distance en mm on dirait ==> il faut modifier le test pour prendre cela en compte sinon les beeps seront trop espacés

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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    if (millis() - lastTrigger >= dist/10) { // durée d'attente entre 2 beeps proportionnelle au nombre de cm
      tone(buzzPin, 1500, 50); //  beep a 1500 Hz pendant 50ms
      lastTrigger = millis();
    }

quand je met la main a 50 cm... le capteur est a 2 m d'un mur et c'est comme si il n'y a rien devant pour le buzzer

C'est peut-être un capteur qui essaye d'être intelligent, il doit regarder le gros obstacle, pas le petit... faites un test avec une feuille blanche A4 par exemple au lieu de votre main

[Stantedy]

oui Jay c'est ce que j'ai fais ... une boite en carton de 30x20cm....