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Arduino Discussion :

Aide projet lycée arduino


Sujet :

Arduino

Vue hybride

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  1. #1
    Membre régulier
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    Par défaut Aide projet lycée arduino
    Bonjour, j'ai un projet au lycée qui est de programmer avec une arduino un clavier a code pour un gyropode. Pour ceci j'ai utilisé une arduino uno un écran i2c un clavier et un buzzer (voir photo du branchement: Nom : 20210123_090140[1090].jpg
Affichages : 191
Taille : 849,8 Ko ). J'ai fait un programme qui était sensé effectué ceci :
    si le code est bon afficher code bon
    si le code est faux faire sonner le buzzer sonne 30s
    si persistance 3 fois ou plus faire sonner jusqu’à désactivation.
    (voir algorigramme : Nom : algo.jpg
Affichages : 190
Taille : 341,2 Ko )
    J'ai donc écrit tout le code si joins ( V3.0.rar )et que je vais aussi coller en dessous mais le problème c'est que ça me mettait tout le temps code faux donc j'ai rajouter 200 lignes de codes inutiles comme vous allez le voir mais après avoir mis un serial begin pour quelle donnée était dans la variable sensé voir si on était a la 1er 2eme 3eme ou 4eme valeure du mdp je me suis rendu compte que la variable me renvoyais la variable tapé au clavier une fois sur 2. Mais je ne comprend pas d'où ça vient. Es que quelq'un pourrais me corriger mon programme en m'expliquant les erreurs svp. Merci


    PROGRAMME :

    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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    #include <LCD03.h>
     
    #include "Adafruit_Keypad.h"                        
    const byte ROWS = 4; 
    const byte COLS = 4;
     
    char keys[ROWS][COLS] = {
      {'1','2','3','A'},
      {'4','5','6','B'},
      {'7','8','9','C'},
      {'*','0','#','D'}
    };
    byte rowPins[ROWS] = {9, 8, 7, 6}; 
    byte colPins[COLS] = {5, 4, 3, 2}; 
     
     
     
    bool SHIFT = false;
    bool send_pin_state = false;
     
     
    Adafruit_Keypad customKeypad = Adafruit_Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);
      #include <Wire.h>
      #include "LCD03.h"
      LCD03 lcd;
     
     
    const int Buzzer=5;
    int l=0;
    int i=0;
    int erreur = 0;
    const int mdp_user = 1234;
    int mdp_entre = 0; 
    int p = 0;
    int d = 0;
    int t = 0;
    int q = 0;
    int  nbr_chfr = 0;
     
     
    void setup() {
      pinMode(Buzzer, OUTPUT);
       lcd.begin(20, 4);
       lcd.backlight();
      customKeypad.begin();
      Serial.begin(115200);
    }
     
    void loop(){
      //customKeypad.tick();
      lcd.backlight();
      lcd.setCursor(2, 1);
      lcd.print("Veuillez entrer");
      lcd.setCursor(1,2);
      lcd.print("votre mot de passe");
      delay(1000);
      lcd.clear();
      nbr_chfr = 0;
      customKeypad.tick();                     
     
    while(customKeypad.available()){
     
         Serial.print(nbr_chfr );  
        nbr_chfr = 0 ;     
     
        keypadEvent e = customKeypad.read();   
        if(e.bit.EVENT == KEY_JUST_PRESSED)    
        {
          if((char)e.bit.KEY == '*')            
          {
            SHIFT = !SHIFT;                    
          }
     
          else
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            if(SHIFT)                          
            {
     
              if((char)e.bit.KEY == '1')
              {
                if ( nbr_chfr == 0){
                  lcd.clear();
                  lcd.setCursor(0, 0);
                  lcd.print("1"); 
                   p= 1;
                   nbr_chfr = 1;
                }
     
               if ( nbr_chfr == 1){
                  lcd.clear();
                  lcd.setCursor(0, 0);
                  lcd.print(p*10 + 1);
                  d = 1;
                  nbr_chfr = 2;
                }
     
                  if ( nbr_chfr == 2){
                  lcd.clear();
                  lcd.setCursor(0, 0);
                  lcd.print(p*100 + d*10 + 1 );                 
                  t = 1;
                  nbr_chfr = 3;
                  }
                  if ( nbr_chfr == 3){
                    lcd.clear();
                      lcd.setCursor(0, 0);
                      lcd.print( p*1000 + d*100 + t*10 + 1 );
                      q = 1;
                      nbr_chfr = 4;
                  }
              }
              if((char)e.bit.KEY == '2')
              {
     
                if ( nbr_chfr == 0){
                  lcd.clear();
                    lcd.setCursor(0, 0);
                    lcd.print(2);
                    p = 2;
                }
     
               if ( nbr_chfr == 1){
                  lcd.clear();
                  lcd.setCursor(0, 0);
                  lcd.print( p*10 + 2); 
                  nbr_chfr = 2;
     
                 d = 2;
                }
     
                  if ( nbr_chfr == 2){
                    lcd.clear();
                    lcd.setCursor(0, 0);
                    lcd.print(  p*100 + d*10 + 2);
                      nbr_chfr = 3;
                     t = 2;
                  }
                  if ( nbr_chfr == 3){
                       lcd.clear();
                      lcd.setCursor(0, 0);
                      lcd.print(p*1000 + d*100 + t*10 + 2 );
                      q = 2;
                      nbr_chfr = 4;
                  }           
              }
              if((char)e.bit.KEY == '3')
              {
     
                if ( nbr_chfr == 0){
                    lcd.clear();
                      lcd.setCursor(0, 0);
                      lcd.print("3");
                   nbr_chfr = 1;
                   p= 3;
                }
     
               if ( nbr_chfr == 1){
                  lcd.clear();
                      lcd.setCursor(0, 0);
                      lcd.print( p*10 + 3);
                      nbr_chfr = 2;
     
                 d = 3;
                }
     
                  if ( nbr_chfr == 2){
                    lcd.clear();
                      lcd.setCursor(0, 0);
                      lcd.print(p*100 + d*10 + 3);
                     nbr_chfr = 3;
                     t = 3;
                  }
                  if ( nbr_chfr == 3){
                    lcd.clear();
                      lcd.setCursor(0, 0);
                      lcd.print(p*1000 + d*100 + t*10 + 3 );
                      nbr_chfr = 4;
                     q = 3;
                  }         
              }
              if((char)e.bit.KEY == '4')
              {
     
                if ( nbr_chfr == 0){
                   lcd.clear();
                      lcd.setCursor(0, 0);
                      lcd.print("4");
                  nbr_chfr = 1;
                   p= 4;
                }
     
               if ( nbr_chfr == 1){
                 lcd.clear();
                      lcd.setCursor(0, 0);
                      lcd.print(p*10 + 4);
                      nbr_chfr = 2;
     
                 d = 4;
                }
     
                  if ( nbr_chfr == 2){
                     lcd.clear();
                      lcd.setCursor(0, 0);
                      lcd.print(p*100 + d*10 + 4);
                     nbr_chfr = 3;
                     t = 4;
                  }
                  if ( nbr_chfr == 3){
                     lcd.clear();
                      lcd.setCursor(0, 0);
                      lcd.print(p*1000 + d*100 + t*10 + 4);
                     nbr_chfr = 4;
                     q = 4;
                  }          
              }
              if((char)e.bit.KEY == '5')
              {
     
                if ( nbr_chfr == 0){
                   lcd.clear();
                      lcd.setCursor(0, 0);
                      lcd.print("5");
                   nbr_chfr = 1;
                   p= 5;
                }
     
               if ( nbr_chfr == 1){
                lcd.clear();
                      lcd.setCursor(0, 0);
                      lcd.print(p*10 + 5);
                      nbr_chfr = 2;
     
                 d = 5;
                }
     
                  if ( nbr_chfr == 2){
                     lcd.clear();
                      lcd.setCursor(0, 0);
                      lcd.print(p*100 + d*10 + 5);
                     nbr_chfr = 3;
                     t = 5;
                  }
                  if ( nbr_chfr == 3){
                     lcd.clear();
                      lcd.setCursor(0, 0);
                      lcd.print(p*1000 + d*100 + t*10 + 5 );
                     q = 5;
                     nbr_chfr = 4;
                  }            
              }
              if((char)e.bit.KEY == '6')
              {
     
                if ( nbr_chfr == 0){
                  //afficher 6
                  lcd.clear();
                      lcd.setCursor(0, 0);
                      lcd.print("6"); 
                   p= 6;
                   nbr_chfr = 1;
                }
     
               if ( nbr_chfr == 1){
                      lcd.clear();
                      lcd.setCursor(0, 0);
                      lcd.print(p*10 + 6 );
                      nbr_chfr = 2;
                 d = 6;
                }
     
                  if ( nbr_chfr == 2){
                    lcd.clear();
                      lcd.setCursor(0, 0);
                      lcd.print(p*100 + d*10 + 6 );
                     t = 6;
                     nbr_chfr = 3;
                  }
                  if ( nbr_chfr == 3){
                    lcd.clear();
                      lcd.setCursor(0, 0);
                      lcd.print(p*1000 + d*100 + t*10 + 6 );
                     q = 6;
                     nbr_chfr = 4;
                  }            
              }  
              if((char)e.bit.KEY == '7')
              {
     
                if ( nbr_chfr == 0){
                  lcd.clear();
                  lcd.setCursor(0, 0);
                  lcd.print("7");
                   p= 7;
                   nbr_chfr = 1;
                }
     
               if ( nbr_chfr == 1){
               lcd.clear();
                  lcd.setCursor(0, 0);
                  lcd.print(p*10 + 7 );
                 d = 7;
                 nbr_chfr = 2;
                }
     
                  if ( nbr_chfr == 2){
                  lcd.clear();
                  lcd.setCursor(0, 0);
                  lcd.print(p*100 + d*10 + 7  );
                  nbr_chfr = 3;
                     t = 7;
                  }
                  if ( nbr_chfr == 3){
                  lcd.clear();
                  lcd.setCursor(0, 0);
                  lcd.print(p*1000 + d*100 + t*10 + 7 );
                     q = 7;
                     nbr_chfr = 4;
                  }            
              }   
              if((char)e.bit.KEY == '8')
              {
     
                if ( nbr_chfr == 0){
                   lcd.clear();
                  lcd.setCursor(0, 0);
                  lcd.print("8");
                   p= 8;
                }
     
               if ( nbr_chfr == 1){
                  lcd.clear();
                  lcd.setCursor(0, 0);
                  lcd.print(p*10 + 8);
                 d = 8;
                 nbr_chfr = 2;
                }
     
                  if ( nbr_chfr == 2){
                  lcd.clear();
                  lcd.setCursor(0, 0);
                  lcd.print(p*100 + d*10 + 8 ); 
                  nbr_chfr = 3;
                     t = 8;
                  }
                  if ( nbr_chfr == 3){
                   lcd.clear();
                  lcd.setCursor(0, 0);
                  lcd.print(p*1000 + d*100 + t*10 + 8 ); 
                     q = 8;
                     nbr_chfr = 4;
                  }            
              }
              if((char)e.bit.KEY == '9')
              {
     
                if ( nbr_chfr == 0){
                   lcd.clear();
                  lcd.setCursor(0, 0);
                  lcd.print("9" ); 
                   p= 9;
                   nbr_chfr = 1;
                }
     
               if ( nbr_chfr == 1){
                  lcd.clear();
                  lcd.setCursor(0, 0);
                  lcd.print(p*10 + 9 ); 
                 d = 9;
                 nbr_chfr = 2;
                }
     
                  if ( nbr_chfr == 2){
                  lcd.clear();
                  lcd.setCursor(0, 0);
                  lcd.print(p*100 + d*10 + 9 ); 
                  nbr_chfr = 3;
                     t = 9;
                  }
                  if ( nbr_chfr == 3){
                  lcd.clear();
                  lcd.setCursor(0, 0);
                  lcd.print(p*1000 + d*100 + t*10 + 9  ); 
                     q = 9;
                     nbr_chfr = 4;
                  }            
              }
              if((char)e.bit.KEY == '0')
              {
     
                if ( nbr_chfr == 0){
                  lcd.clear();
                  lcd.setCursor(0, 0);
                  lcd.print("0"); 
                   p= 0;
                   nbr_chfr = 1;
                }
     
               if ( nbr_chfr == 1){
                  lcd.clear();
                  lcd.setCursor(0, 0);
                  lcd.print(p*10 + 0); 
                 d = 0;
                 nbr_chfr = 2;
                }
     
                  if ( nbr_chfr == 2){
                  lcd.clear();
                  lcd.setCursor(0, 0);
                  lcd.print(p*100 + d*10 + 0 ); 
                  nbr_chfr = 3;
                     t = 0;
                  }
                  if ( nbr_chfr == 3){
                  lcd.clear();
                  lcd.setCursor(0, 0);
                  lcd.print(p*1000 + d*100 + t*10 + 0 ); 
                     q = 0;
                     nbr_chfr = 4;
                  }           
              }
              SHIFT = false;                   
            }   
     
     
            else                               
            {
              if((char)e.bit.KEY == ',')       
              {
                Serial.print(" ");           
              }
              else
              {
                Serial.print((char)e.bit.KEY); 
              }
            }
     
          }
        }   
      }
      delay(1); 
      lcd.clear();
     mdp_entre = p*1000 + d*100 + t*10 +  q ;
      if (mdp_entre == mdp_user) {
        lcd.setCursor(6,2);
        lcd.print("Code bon");
         }
      else {
        lcd.setCursor(4, 1);
        lcd.print("Mot de passe");
        lcd.setCursor(5,2);
        lcd.print("incorrecte");
        erreur += 1;
      }
      if (erreur >= 3){
          if (erreur >=4) {
             while(mdp_entre != mdp_user){
               for (i=500; i<1000; i++) {
                 tone(Buzzer, i);
                 delay(1);
                }
                for (i=1000; i>500; i--) {
                   tone(Buzzer, i);
                    delay(1);
                }
          }
          }
        else{
          for (l=0; i< 150000; i+=1) {
            for (i=500; i<1000; i++) {
               tone(Buzzer, i);
               delay(1);
             }
             for (i=1000; i>500; i--) {
               tone(Buzzer, i);
             delay(1);
             }
         }
        }   
    }
    }

  2. #2
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    Bonjour Melissa

    Un de vos soucis c'est que le code est bloquant : par exemple quand vous faites au début de la loop
    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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      lcd.backlight();
      lcd.setCursor(2, 1);
      lcd.print("Veuillez entrer");
      lcd.setCursor(1, 2);
      lcd.print("votre mot de passe");
      delay(1000);
    vous attendez une seconde après cette affichage. Pendant ce temps votre Arduino n'écoute pas les appuis sur le clavier.

    Un autre exemple c'est:
    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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          for (l = 0; i < 150000; i += 1) {
            for (i = 500; i < 1000; i++) {
              tone(Buzzer, i);
              delay(1);
            }
            for (i = 1000; i > 500; i--) {
              tone(Buzzer, i);
              delay(1);
            }
          }
    vous répétez 150,000 fois un bout de code qui prend 1 seconde (deux boucles de 500ms environ), donc votre arduino est bloqué 150,000 secondes soit plus de 41h...

    Juste pour vous assurez que le clavier est bien branché, si vous faites tourner ce code, voyez vous bien toutes les touches ?
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    #include "Adafruit_Keypad.h"
     
    const byte ROWS = 4; // rows
    const byte COLS = 4; // columns
    //define the symbols on the buttons of the keypads
    char keys[ROWS][COLS] = {
      {'1','2','3','A'},
      {'4','5','6','B'},
      {'7','8','9','C'},
      {'*','0','#','D'}
    };
    byte rowPins[ROWS] = {9, 8, 7, 6}; 
    byte colPins[COLS] = {5, 4, 3, 2}; 
     
    //initialize an instance of class NewKeypad
    Adafruit_Keypad customKeypad = Adafruit_Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);
     
    void setup() {
      Serial.begin(9600);
      customKeypad.begin();
    }
     
    void loop() {
      customKeypad.tick();
     
      while(customKeypad.available()){
        keypadEvent e = customKeypad.read();
        if(e.bit.EVENT == KEY_JUST_PRESSED) Serial.print(F("Appui: "));
        else if(e.bit.EVENT == KEY_JUST_RELEASED) Serial.println(F("Relâche: "));
        Serial.println((char)e.bit.KEY);
      }
    }
    Ensuite le code n'est pas structuré de manière idéale. il y a énormément de répétition de code. Il faudrait faire ce que l'on appelle une "machine à état" pour l'acquisition du mot de passe qui représente la boîte "taper mot de passe" de votre "algorigramme" (de mon temps on appelait cela un organigramme).

    D'autre part la représentation du mot de passe sous forme d'un entier n'est pas idéale - si mon mot de passe commence par des '0'. stocker cela dans un petit tableau de caractères (une cString) serait plus évolutif.


    EDIT: en m'appuyant sur votre code j'ai pondu cela comme exemple de structure de code. ça devrait marcher avec le console série ouverte à 115200 bauds mais je n'ai pas testé...
    J'ai rajouté le fait que la touche # efface le code en cours.
    Je stocke ce que tape l'utilisateur dans un tableau de caractères, donc les lettres A,B,C et D et * peuvent aussi être dans le mot de passe
    pour ne pas imbriquer plein de if/else j'utilise un switch/case qui est plus concis.

    Le principe est simple, la boucle appelle la fonction gestionCode() qui écoute si une touche a été appuyée. la magie est dans cette fonction qui retourne l'état du système qui peut être INACTIF, TOUCHE_RESET, TOUCHE_CODE, CODE_JUSTE, CODE_FAUX et gestionCode() va alors réagir à cette information.

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    #include "Adafruit_Keypad.h"
    const byte ROWS = 4; //4 rangées
    const byte COLS = 4; //4 colonnes
     
    char keys[ROWS][COLS] = { //les symboles, déclarés par leur code ASCII dans le tableau à 2 dimension
      {'1', '2', '3', 'A'},
      {'4', '5', '6', 'B'},
      {'7', '8', '9', 'C'},
      {'*', '0', '#', 'D'}
    };
    byte rowPins[ROWS] = {9, 8, 7, 6};  // On connecte ROW0, ROW1, ROW2 and ROW3 à ces pins
    byte colPins[COLS] = {5, 4, 3, 2};  // On connecte COL0, COL1, COL2 and COL3 à ces pins
     
    const char toucheReset = '#'; // l'appui sur cette touche efface l'entrée de l'utilisateur
     
    // l'instance représentant le clavier à membrane
    Adafruit_Keypad clavier = Adafruit_Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);
     
    // On définit un type t_etatCode pour les états possibles du système
    enum t_etatCode : uint8_t {INACTIF, TOUCHE_RESET, TOUCHE_CODE, CODE_JUSTE, CODE_FAUX};
     
    const char motDePasse[] = "1234";  // on peut aussi dire de mettre # devant "#1234" pour bien faire un reset avant saisie
    const uint8_t longueurMotDePasse = sizeof(motDePasse) - 1; // -1 car le compilateur ajoute un caractère nul en fin de chaîne
     
     
    void message()
    {
      Serial.println(F("\nEntrez votre code: "));
    }
     
    t_etatCode ecouteClavier()
    {
      static char codeLu[longueurMotDePasse] = {0};
      static byte indexMessage = 0; // static pour se souvenir de cette variable entre 2 appels consécutifs. initialisée qu'une seule fois.
     
      t_etatCode etatgestionCode = INACTIF;
     
      clavier.tick();
     
      if (clavier.available()) {
        keypadEvent e = clavier.read();
        if (e.bit.EVENT == KEY_JUST_PRESSED) {                              // si le keypad vient d'être appuyé
          char c = e.bit.KEY;                                               // on lit la touche en question
          etatgestionCode = TOUCHE_CODE;                                    // on met à jour notre état, une touche a été reçue
          if (c == toucheReset) {                                                   // est-ce la remise à 0
            etatgestionCode = TOUCHE_RESET;                                 //   si oui on le note
            indexMessage = 0;                                               //   et on se remet au début pour la prochaine fois
          } else {                                                          // sinon
            codeLu[indexMessage++] = c;                                     //   on enregistre l'entrée
            if (indexMessage >= longueurMotDePasse) {                       //   et si on a tapé le bon nombre de caractères
              if (strncmp(motDePasse, codeLu, longueurMotDePasse) == 0) {   //     on regarde si c'est le bon mot de passe
                etatgestionCode = CODE_JUSTE;                               //     le code est bon
              } else {                                                      //   sinon
                etatgestionCode = CODE_FAUX;                                //     le code est erroné
              }
              indexMessage = 0;                                             // on se prépare pour la prochaine fois
            }
          }
        }
      }
      return etatgestionCode;                            // On retourne l'état du système
    }
     
    void gestionCode()
    {
      switch (ecouteClavier()) {
        case TOUCHE_RESET:  // l'utilisateur a appuyé reset
          message();        // on affiche à nouveau l'invite
          break;
     
        case TOUCHE_CODE:     // l'utilisateur a appuyé une autre touche mais le code est incomplet
          Serial.write('*');  // on affiche une étoile
          break;
     
        case CODE_JUSTE:    // l'utilisateur a rentré le bon code
          Serial.println(F("\nCode juste"));
     
          // ici faire ce qu'il faut quand le code est JUSTE
     
          message();        // on affiche à nouveau l'invite
          break;
     
        case CODE_FAUX:   // l'utilisateur a rentré un code erroné
          Serial.println(F("\nCode faux"));
     
          // ici faire ce qu'il faut quand le code est FAUX
     
          message();        // on affiche à nouveau l'invite
          break;
     
        default: break;   // le système était INACTIF
      }
    }
     
    void setup() {
      Serial.begin(115200);
      clavier.begin();
      message();
    }
     
    void loop()
    {
      gestionCode();
    }
    pas garantie que ça fonctionne car j'ai tapé cela ici et tout à fait non testé - mais ça pourra vous donner la structure nécessaire pour rajouter ensuite votre écran etc... Comme c'est un projet scolaire, on ne va pas le faire pour vous !!!

    PS: on dit "UN" mot de passe donc on écrit "incorrect" sans 'e' à la fin

  3. #3
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    Merci pour tous tes conseils j'ai régler tout ce que tu as et (sauf les répétitions je ne sais pas comment faire en C++) et j'ai tester tous mes composants 1 par 1 avec des programmes préfait et tout marche bien, le problème viens entièrement de mon programme. De plus ce n'est pas un projet concret le mot de passe sera toujours 1234 comme tu peux le lire il est implanté dans le programme ainsi pour éviter d'avoir encore je sais pas combien de travaille en plus donc pas de problèmes avec un mdp commençant par 0. Mais toutes ces erreurs ne règle pas mon problème d'origine (je ne peut pas tester le programme avant mardi car je n'ai pas le matériel mais il me parait évident que le problème ne venais pas de là pour le moment)

    Je remet mon code corrigé ici, si toi ou quelqu'un autre qui passe peut m'aider a résoudre les problèmes restant ça serait cool merci

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    #include <LCD03.h>
     
    #include "Adafruit_Keypad.h"                        
    const byte ROWS = 4; 
    const byte COLS = 4;
     
    char keys[ROWS][COLS] = {
      {'1','2','3','A'},
      {'4','5','6','B'},
      {'7','8','9','C'},
      {'*','0','#','D'}
    };
    byte rowPins[ROWS] = {9, 8, 7, 6}; 
    byte colPins[COLS] = {5, 4, 3, 2}; 
     
     
     
    bool SHIFT = false;
    bool send_pin_state = false;
     
     
    Adafruit_Keypad customKeypad = Adafruit_Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);
      #include <Wire.h>
      #include "LCD03.h"
      LCD03 lcd;
     
     
    const int Buzzer=5;
    int l=0;
    int i=0;
    int erreur = 0;
    const int mdp_user = 1234;
    int mdp_entre = 0; 
    int p = 0;
    int d = 0;
    int t = 0;
    int q = 0;
    int  nbr_chfr = 0;
     
     
    void setup() {
      pinMode(Buzzer, OUTPUT);
       lcd.begin(20, 4);
       lcd.backlight();
      customKeypad.begin();
      Serial.begin(115200);
    }
     
    void loop(){
      //customKeypad.tick();
      lcd.backlight();
      lcd.setCursor(2, 1);
      lcd.print("Veuillez entrer");
      lcd.setCursor(1,2);
      lcd.print("votre mot de passe");
      lcd.clear();
      nbr_chfr = 0;
      customKeypad.tick();                     
     
    while(customKeypad.available()){
     
         Serial.print(nbr_chfr );  
        nbr_chfr = 0 ;     
     
        keypadEvent e = customKeypad.read();   
        if(e.bit.EVENT == KEY_JUST_PRESSED)    
        {
          if((char)e.bit.KEY == '*')            
          {
            SHIFT = !SHIFT;                    
          }
     
          else
          {
            if(SHIFT)                          
            {
     
              if((char)e.bit.KEY == '1')
              {
                if ( nbr_chfr == 0){
                  lcd.clear();
                  lcd.setCursor(0, 0);
                  lcd.print("1"); 
                   p= 1;
                   nbr_chfr = 1;
                }
     
               if ( nbr_chfr == 1){
                  lcd.clear();
                  lcd.setCursor(0, 0);
                  lcd.print(p*10 + 1);
                  d = 1;
                  nbr_chfr = 2;
                }
     
                  if ( nbr_chfr == 2){
                  lcd.clear();
                  lcd.setCursor(0, 0);
                  lcd.print(p*100 + d*10 + 1 );                 
                  t = 1;
                  nbr_chfr = 3;
                  }
                  if ( nbr_chfr == 3){
                    lcd.clear();
                      lcd.setCursor(0, 0);
                      lcd.print( p*1000 + d*100 + t*10 + 1 );
                      q = 1;
                      nbr_chfr = 4;
                  }
              }
              if((char)e.bit.KEY == '2')
              {
     
                if ( nbr_chfr == 0){
                  lcd.clear();
                    lcd.setCursor(0, 0);
                    lcd.print(2);
                    p = 2;
                }
     
               if ( nbr_chfr == 1){
                  lcd.clear();
                  lcd.setCursor(0, 0);
                  lcd.print( p*10 + 2); 
                  nbr_chfr = 2;
     
                 d = 2;
                }
     
                  if ( nbr_chfr == 2){
                    lcd.clear();
                    lcd.setCursor(0, 0);
                    lcd.print(  p*100 + d*10 + 2);
                      nbr_chfr = 3;
                     t = 2;
                  }
                  if ( nbr_chfr == 3){
                       lcd.clear();
                      lcd.setCursor(0, 0);
                      lcd.print(p*1000 + d*100 + t*10 + 2 );
                      q = 2;
                      nbr_chfr = 4;
                  }           
              }
              if((char)e.bit.KEY == '3')
              {
     
                if ( nbr_chfr == 0){
                    lcd.clear();
                      lcd.setCursor(0, 0);
                      lcd.print("3");
                   nbr_chfr = 1;
                   p= 3;
                }
     
               if ( nbr_chfr == 1){
                  lcd.clear();
                      lcd.setCursor(0, 0);
                      lcd.print( p*10 + 3);
                      nbr_chfr = 2;
     
                 d = 3;
                }
     
                  if ( nbr_chfr == 2){
                    lcd.clear();
                      lcd.setCursor(0, 0);
                      lcd.print(p*100 + d*10 + 3);
                     nbr_chfr = 3;
                     t = 3;
                  }
                  if ( nbr_chfr == 3){
                    lcd.clear();
                      lcd.setCursor(0, 0);
                      lcd.print(p*1000 + d*100 + t*10 + 3 );
                      nbr_chfr = 4;
                     q = 3;
                  }         
              }
              if((char)e.bit.KEY == '4')
              {
     
                if ( nbr_chfr == 0){
                   lcd.clear();
                      lcd.setCursor(0, 0);
                      lcd.print("4");
                  nbr_chfr = 1;
                   p= 4;
                }
     
               if ( nbr_chfr == 1){
                 lcd.clear();
                      lcd.setCursor(0, 0);
                      lcd.print(p*10 + 4);
                      nbr_chfr = 2;
     
                 d = 4;
                }
     
                  if ( nbr_chfr == 2){
                     lcd.clear();
                      lcd.setCursor(0, 0);
                      lcd.print(p*100 + d*10 + 4);
                     nbr_chfr = 3;
                     t = 4;
                  }
                  if ( nbr_chfr == 3){
                     lcd.clear();
                      lcd.setCursor(0, 0);
                      lcd.print(p*1000 + d*100 + t*10 + 4);
                     nbr_chfr = 4;
                     q = 4;
                  }          
              }
              if((char)e.bit.KEY == '5')
              {
     
                if ( nbr_chfr == 0){
                   lcd.clear();
                      lcd.setCursor(0, 0);
                      lcd.print("5");
                   nbr_chfr = 1;
                   p= 5;
                }
     
               if ( nbr_chfr == 1){
                lcd.clear();
                      lcd.setCursor(0, 0);
                      lcd.print(p*10 + 5);
                      nbr_chfr = 2;
     
                 d = 5;
                }
     
                  if ( nbr_chfr == 2){
                     lcd.clear();
                      lcd.setCursor(0, 0);
                      lcd.print(p*100 + d*10 + 5);
                     nbr_chfr = 3;
                     t = 5;
                  }
                  if ( nbr_chfr == 3){
                     lcd.clear();
                      lcd.setCursor(0, 0);
                      lcd.print(p*1000 + d*100 + t*10 + 5 );
                     q = 5;
                     nbr_chfr = 4;
                  }            
              }
              if((char)e.bit.KEY == '6')
              {
     
                if ( nbr_chfr == 0){
                  //afficher 6
                  lcd.clear();
                      lcd.setCursor(0, 0);
                      lcd.print("6"); 
                   p= 6;
                   nbr_chfr = 1;
                }
     
               if ( nbr_chfr == 1){
                      lcd.clear();
                      lcd.setCursor(0, 0);
                      lcd.print(p*10 + 6 );
                      nbr_chfr = 2;
                 d = 6;
                }
     
                  if ( nbr_chfr == 2){
                    lcd.clear();
                      lcd.setCursor(0, 0);
                      lcd.print(p*100 + d*10 + 6 );
                     t = 6;
                     nbr_chfr = 3;
                  }
                  if ( nbr_chfr == 3){
                    lcd.clear();
                      lcd.setCursor(0, 0);
                      lcd.print(p*1000 + d*100 + t*10 + 6 );
                     q = 6;
                     nbr_chfr = 4;
                  }            
              }  
              if((char)e.bit.KEY == '7')
              {
     
                if ( nbr_chfr == 0){
                  lcd.clear();
                  lcd.setCursor(0, 0);
                  lcd.print("7");
                   p= 7;
                   nbr_chfr = 1;
                }
     
               if ( nbr_chfr == 1){
               lcd.clear();
                  lcd.setCursor(0, 0);
                  lcd.print(p*10 + 7 );
                 d = 7;
                 nbr_chfr = 2;
                }
     
                  if ( nbr_chfr == 2){
                  lcd.clear();
                  lcd.setCursor(0, 0);
                  lcd.print(p*100 + d*10 + 7  );
                  nbr_chfr = 3;
                     t = 7;
                  }
                  if ( nbr_chfr == 3){
                  lcd.clear();
                  lcd.setCursor(0, 0);
                  lcd.print(p*1000 + d*100 + t*10 + 7 );
                     q = 7;
                     nbr_chfr = 4;
                  }            
              }   
              if((char)e.bit.KEY == '8')
              {
     
                if ( nbr_chfr == 0){
                   lcd.clear();
                  lcd.setCursor(0, 0);
                  lcd.print("8");
                   p= 8;
                }
     
               if ( nbr_chfr == 1){
                  lcd.clear();
                  lcd.setCursor(0, 0);
                  lcd.print(p*10 + 8);
                 d = 8;
                 nbr_chfr = 2;
                }
     
                  if ( nbr_chfr == 2){
                  lcd.clear();
                  lcd.setCursor(0, 0);
                  lcd.print(p*100 + d*10 + 8 ); 
                  nbr_chfr = 3;
                     t = 8;
                  }
                  if ( nbr_chfr == 3){
                   lcd.clear();
                  lcd.setCursor(0, 0);
                  lcd.print(p*1000 + d*100 + t*10 + 8 ); 
                     q = 8;
                     nbr_chfr = 4;
                  }            
              }
              if((char)e.bit.KEY == '9')
              {
     
                if ( nbr_chfr == 0){
                   lcd.clear();
                  lcd.setCursor(0, 0);
                  lcd.print("9" ); 
                   p= 9;
                   nbr_chfr = 1;
                }
     
               if ( nbr_chfr == 1){
                  lcd.clear();
                  lcd.setCursor(0, 0);
                  lcd.print(p*10 + 9 ); 
                 d = 9;
                 nbr_chfr = 2;
                }
     
                  if ( nbr_chfr == 2){
                  lcd.clear();
                  lcd.setCursor(0, 0);
                  lcd.print(p*100 + d*10 + 9 ); 
                  nbr_chfr = 3;
                     t = 9;
                  }
                  if ( nbr_chfr == 3){
                  lcd.clear();
                  lcd.setCursor(0, 0);
                  lcd.print(p*1000 + d*100 + t*10 + 9  ); 
                     q = 9;
                     nbr_chfr = 4;
                  }            
              }
              if((char)e.bit.KEY == '0')
              {
     
                if ( nbr_chfr == 0){
                  lcd.clear();
                  lcd.setCursor(0, 0);
                  lcd.print("0"); 
                   p= 0;
                   nbr_chfr = 1;
                }
     
               if ( nbr_chfr == 1){
                  lcd.clear();
                  lcd.setCursor(0, 0);
                  lcd.print(p*10 + 0); 
                 d = 0;
                 nbr_chfr = 2;
                }
     
                  if ( nbr_chfr == 2){
                  lcd.clear();
                  lcd.setCursor(0, 0);
                  lcd.print(p*100 + d*10 + 0 ); 
                  nbr_chfr = 3;
                     t = 0;
                  }
                  if ( nbr_chfr == 3){
                  lcd.clear();
                  lcd.setCursor(0, 0);
                  lcd.print(p*1000 + d*100 + t*10 + 0 ); 
                     q = 0;
                     nbr_chfr = 4;
                  }           
              }
              SHIFT = false;                   
            }   
     
     
            else                               
            {
              if((char)e.bit.KEY == ',')       
              {
                Serial.print(" ");           
              }
              else
              {
                Serial.print((char)e.bit.KEY); 
              }
            }
     
          }
        }   
      }
      delay(1); 
      lcd.clear();
     mdp_entre = p*1000 + d*100 + t*10 +  q ;
      if (mdp_entre == mdp_user) {
        lcd.setCursor(6,2);
        lcd.print("Code bon");
         }
      else {
        lcd.setCursor(4, 1);
        lcd.print("Mot de passe");
        lcd.setCursor(5,2);
        lcd.print("incorrect");
        erreur += 1;
      }
      if (erreur >= 3){
          if (erreur >=4) {
             while(mdp_entre != mdp_user){
               for (i=500; i<1000; i++) {
                 tone(Buzzer, i);
                 delay(1);
                }
                for (i=1000; i>500; i--) {
                   tone(Buzzer, i);
                    delay(1);
                }
          }
          }
        else{
          for (l=0; i< 30; i+=1) {
            for (i=500; i<1000; i++) {
               tone(Buzzer, i);
               delay(1);
             }
             for (i=1000; i>500; i--) {
               tone(Buzzer, i);
             delay(1);
             }
         }
        }   
    }
    }

  4. #4
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    Je viens de voir ce que tu as rajouté, c'est le code complet corrigé ? j'ai pas bien compris

    MODIF : Je viens de voir que ton programme ne répond pas du tout à mes attentes puis que rien n'est affiché sur l’écran mais tout sur la console même si je comprend le principe je vais avoir dur mal incorporer ça dans mon programme

  5. #5
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    c'est un code d'exemple pour structurer votre programme. S'll fonctionne dans la console ça devrait vous donner des idées. Comme expliqué, on ne va pas faire votre projet scolaire pour vous, ce serait tricher

    rajouter le LCD, c'est juste regarder où sont les messages destinés à la console série et rajouter l'affichage LCD à ce moment là.

    essayez

  6. #6
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    Je ne demande pas de le faire pour moi simplement ce que nous demande les profs c'est de faire le programme à partir de programmes pré faits sur internet car ils sont incapable de nous apprendre le langage... Sans connaissance je ne peux écrire ou bien même comprendre ton programme pour m'en servir. Avec tout ce que j'ai écrit même si ça fonctionne pas je suis déjà la personne qui a fait le plus de chose par elle même. Le problème c'est que je voudrais tout terminer toute seule mais je ne connais rien de ce que tu as utilisé et pas grand chose au fonctionnement du C++ donc pour trouver comment me servir de ce que tu m'as donné ça me parait compliqué...

  7. #7
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    Salut,

    Il y a un problème avec Pin 5, dans le code il est utilisé à la fois pour le buzzer et le clavier.
    Et le pinMode(Buzzer, OUTPUT); dans setup va faire que certaines touches ne vont donc pas fonctionnées.
    Tu peux faire une simulation sur https://www.tinkercad.com/ en attendant de retrouver ton matériel mardi.
    Bon courage et bravo pour ce que tu as déjà fait.

  8. #8
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    Non, sur tinkercad il n'y a pas d'écran lcd I2C

  9. #9
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    Ce n'est pas bien grave, c'est les mêmes fonctions: lcd.setCursor(), lcd.print() ...

  10. #10
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    Bravo pour ce que vous avez réalisé mais je ne vois pas bien comment vous aider

    - si je fais le programme ce n'est plus vous qui le réalisez et c'est tricher
    - votre code tel qu'il existe n'est pas vraiment adapté au cahier des charges, vous vous vous retrouvez coincée dans un gros plats de spaghettis de ligne de code

    Dans l'absolu je vous conseillerai de mettre de côté votre projet pour apprendre les bases de la programmation Arduino (lire les tutos d'eskimon) avant de revenir sur ce projet qui n'est pas aussi simple qu'il en a l'air car vous allez devoir gérer le son en même temps que le clavier dans la partie "alarme"

  11. #11
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    Regarde aussi ces deux liens, tu y trouveras de quoi simplifier grandement ton programme :

    https://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-keypad
    https://arduinogetstarted.com/faq/ho...ing-the-keypad

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