Discussion :

[Lancelot60]

Bonjour à tous,

J'ai une question. Actuellement, j'ai une carte Arduino uno 2 avec un shield ethernet et une RPI 3B+.

Je souhaite faire communiquer les 2 cartes ensembles par ethernet via le protocole Mosbus.

Je souhaite allumer des Led qui sont brancher sur la carte arduino et qui communique par le port TinkerKit. J'arrive à les allumer sur la carte arduino.

Sur la RPI, je dois utiliser le logiciel Codesys avec la bibliotèques RPI.

Ce que je souhaite faire c'est que la carte arduino arrive à lire ce que envoie la RPI par le logiciel Codesys.

Je n'arrive pas à faire cette étape...

Le programme dans la RPI est le suivant : Une led s'allume pendant 5s, et l'autre s'éteint. Au bout des 5s, la première led s'éteint et l'autre s'allume pendant 5s.

Le programme dans la carte arduino :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#include <SPI.h> 
#include <Ethernet.h> // Use Ethernet2.h if you are using a M-Duino PLUS version
#include "Mudbus.h"
 
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
Mudbus Mb;
//Function codes 1(read coils), 3(read registers), 5(write coil), 6(write register)
//signed int Mb.R[0 to 125] and bool Mb.C[0 to 128] MB_N_R MB_N_C
//Port 502 (defined in Mudbus.h) MB_PORT
 
 
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
// Déclaration des broches 
const int InputAnalog0{A0};                     //Entrée analogue 0
const int InputAnalog1{A4};                     //Entrée analogue 1
const int OutputAnalog0{A5};                    //Sortie analogue 0
const int InputDigital0{12};                    //Entrée digital 0
const int OutputDigital0{11};                   //Sortie digital 0
const int OutputDigital1{10};                   //Sortie digital 1
 
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/*
based on Blink, Arduino's "Hello World!"
Turns on an LED on for one second, then off for one second, repeatedly.
The Tinkerkit Led Modules (T010110-7) is hooked up on O0
 
created in Dec 2011
by Federico Vanzati
 
This example code is in the public domain.
*/
 
// include the TinkerKit library
// #ifndef TinkerKit_h
#define TinkerKit_h
 
#define O0 11
#define O1 10
#define O2 9
#define O3 6
#define O4 5
#define O5 3
#define I0 A0
#define I1 A1
#define I2 A2
#define I3 A3
#define I4 A4
#define I5 A5
 
 
 
void setup(){
  // initialize the digital pin as an output.
  // Pin 13 has an LED connected on most Arduino boards:
  pinMode(O3, OUTPUT);    
  pinMode(O4, OUTPUT);
  pinMode(A3, INPUT);  
 
  uint8_t mac[]     = { 0xA8, 0x61, 0x0A, 0xAE, 0x27, 0x40 };
  uint8_t ip[]      = { 192, 168, 4, 3 };
  uint8_t gateway[] = { 192, 168, 4, 254 };
  uint8_t subnet[]  = { 255, 255, 255, 0 };
  Ethernet.begin(mac, ip, gateway, subnet);
  //With the last update of Industrial Shields boards it's not necessary to use function pinMode() 
  }
 
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
void loop(){
  Mb.Run(); //Update the values of Mb.R and Mb.C every loop cycle
 
  //Analog inputs
  Mb.R[0] = analogRead(InputAnalog0); //pin A0 to Mb.R[0]
  Mb.R[1] = analogRead(InputAnalog1);
 
  //Analog outputs
  analogWrite(OutputAnalog0, Mb.R[6]); //pin A5 from Mb.R[6]
 
  //Digital inputs
  Mb.C[7] = digitalRead(InputDigital0); //pin 12 to Mb.C[7]
 
  //Digital outputs
  digitalWrite(OutputDigital0, Mb.C[100]); //pin 11 from Mb.C[8]
  digitalWrite(OutputDigital1, Mb.C[101]); 
  /*digitalWrite(O3, HIGH);   // set the LED on
  delay(1000);              // wait for a second
  digitalWrite(O4, HIGH);   // set the LED on
  delay(1000);
  digitalWrite(O3, LOW);    // set the LED off
  delay(1000);              // wait for a second
  digitalWrite(O4, LOW);    // set the LED off
  delay(1000); */
/*  if (digitalRead(A3) == true)
  {
    digitalWrite(O4, HIGH);   // set the LED on
    digitalWrite(O3, LOW); 
  } 
  else
  {
    digitalWrite(O4, LOW); 
    digitalWrite(O3, HIGH);
  }*/
  }

Voici la configuration dans la RPI avec le logiciel codesys :








Pour info, j'arrive à pinger les 2 cartes et j'ai mis toutes les bibliothèques nécessaire dans la carte arduino.

Joyeux Noël

Merci pour votre réponse !

Cordialement,

Lancelot

[naute]

Bonjour Lancelot60 .

Je ne connais pas ModBus, mais il semble que la bibliothèque à utiliser est ArduinoModbus et non Mudbus (voir ici).
Essaye de remplacer la ligne :

Code arduino :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

#include "Mudbus.h"

par la ligne :

Code arduino :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

 #include <ArduinoModbus.h>

En espérant que ça te sera utile,
amicalement,
naute