Discussion :

[pierrot10]

Bonjour à tous

Mon but est de lire ce qui est envoyer dans mon serial.

Je recois des position GPS et cette commande me retourne toujours false alors qu'elle est true

Code python :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
 
print ("raw:", data) #prints raw data
print(data[0:6])
if data[0:6] == "$GPRMC":
    print('2')

print 2 n'est jamais afficher.

Par contre voici ce que me print data[0:6]

raw: b'$GPRMC,220135.00,A,4627.20773,N,00613.15008,E,0.632,,200420,,,A*7A\r\n'
b'$GPRMC'

il y a ce b. qu'est-ce qu'il veut dire, des bytes?

Merci

[Beginner.]

Salut,

il y a ce b. qu'est-ce qu'il veut dire, des bytes?

Oui.

[Beginner.]

Pour faire ce que tu veux une possibilité :

Code python :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
print ("raw:", data) #prints raw data
print(data[0:6])
if data[0:6].decode() == "$GPRMC":
    print('2')

Mais autant tout convertir : data = data.decode()

[pierrot10]

Je pense avoir compris pourquoi,
parce que data est byte et la comparaison est un str

J'ai essayé ceci qui fonctionne

Code python :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
sentence = data[0:6]
    if sentence.decode('UTF-8') == "$GPRMC":

Mais je suis pas tout à fait convaincu. Je donne mon code dans le prochain message

[pierrot10]

Voici mon code au complet

Comment je oeux faire pour quitter la boucle?

Je fais appelle à mon fonction

Code python :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

lat,lon,date = get_gps()

Code python :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
 
def get_gps():
   #GPIO.output(gps_power, 1)
    try:
        with serial.Serial('/dev/ttyS0', baudrate=9600, timeout=1) as ser:
            while True:
                data = ser.readline()
                #if data[0:6] == "b'$GPRMC":
                #    mnea  = pynmea2.parse(data)
                #    print(mnea.latitue)
 
                parseGPS(data) # J'aimerais bien un nouveau paramètre comme parseGPS(data,"GPRMC")
                print('1')
    except Exception as e:
        print('Error reading serial port:' + e)
 
def parseGPS(data):
    print ("raw:", data) #prints raw data
    print(data[0:6])
    sentence = data[0:6]
    if sentence.decode('UTF-8') == "$GPRMC":
        print('2')
        spdata = data.decode('UTF-8')
        sdata = spdata.split(",")
        if sdata[2] == 'V':
            print ('no satellite data available')
            return
        print('---Parsing GPRMC---')
        time = sdata[1][0:2] + ":" + sdata[1][2:4] + ":" + sdata[1][4:6]
        lat = decode(sdata[3]) #latitude
        dirLat = sdata[4]      #latitude direction N/S
        lon = decode(sdata[5]) #longitute
        dirLon = sdata[6]      #longitude direction E/W
        speed = sdata[7]       #Speed in knots
        trCourse = sdata[8]    #True course
        date = sdata[9][0:2] + "/" + sdata[9][2:4] + "/" + sdata[9][4:6]#date
 
        print("time : %s, latitude : %s(%s), longitude : %s(%s), speed : %s, True Course : %s, Date : %s" %  (time,lat,dirLat,lon,dirLon,speed,trCourse,date))
        return lat,lon,date
 
    #if str.find('GGA') > 0:
        #msg = pynmea2.parse(str)
        #msg.latitude
        #print "Timestamp: %s -- Lat: %s %s -- Lon: %s %s -- Altitude: %s %s -- Satellites: %s" % (msg.timestamp,msg.lat,msg.lat_dir,msg.lon,msg.lon_dir,msg.altitude,msg.altitude_units,msg.num_sa$
 
 
def decode(coord):
    #Converts DDDMM.MMMMM > DD deg MM.MMMMM min
    x = coord.split(".")
    head = x[0]
    tail = x[1]
    deg = head[0:-2]
    min = head[-2:]
    return deg + " deg " + min + "." + tail + " min"

Le problème des qu'il a trouver GPRMC, il continue a looper. et je pense que c'est parce que j'ai un WHILE True, donc il troune en boucle car elle n'est jamais rompue.
Donc, ou est-e que je met un break, dans parceGPS()?

Finalement pour que

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
 
lat,lon,date = get_gps()

prennent les valeurs trouvé, le return se fait bien parseGPS()?

[Beginner.]

Je pense avoir compris pourquoi,
parce que data est byte et la comparaison est un str

Tu compares des bytes à une string

J'ai essayé ceci qui fonctionne

Ben oui ça correspond à ce que je t'ai proposé, sauf que je n'ai pas précisé "UTF-8"...

[Beginner.]

Comment je oeux faire pour quitter une boucle?

Ben en général on quitte une boucle quand la ou les conditions voulue(s) sont remplie(s)...

Dans ta boucle il y a

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

data = ser.readline()

mais combien y a-t-il de ligne à lire ?
Si il n'y en a qu'une alors pas besoin de la boucle while True...

Finalement pour que

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

lat,lon,date = get_gps()

prennent les valeurs trouvé, le return se fait bien parseGPS()?

Si tu tiens à faire comme ça alors dans la fonction get_gps il faut que tu remplaces parseGPS(data) par return parseGPS(data)...

Et pas besoin de la boucle car apparemment tu ne lis qu'une ligne...

PS : Corrige une erreur : remplace print('Error reading serial port:' + e) par print('Error reading serial port:', e)...

[wiztricks]

Salut,

Je recois des position GPS et cette commande me retourne toujours false alors qu'elle est true

Code python :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
 
print ("raw:", data) #prints raw data
print(data[0:6])
if data[0:6] == "$GPRMC":
    print('2')

Pour répondre à votre question data[0:6] == b"$GPRMC".
Et si vous aviez compris ce que je vous racontais dans une autre discussion, vous sauriez que:
$GPRMC,220135.00,A,4627.20773,N,00613.15008,E,0.632,,200420,,,A*7A
est une trame NMEA 0183.

Elle utilise tous les caractères ASCII (et est donc encodée ASCII) et que les 2 derniers bytes (7E) sont un checksum des données qui sont entre les caractères '$' et '*' de la trame.

Ce qui signifie que vous avez un checksum à calculer pour vérifier l'intégrité des données reçues avant de pouvoir en faire quoi que ce soit.

- W

[pierrot10]

Bonjour Wiztrick et beginner

Merci pour vos réponses et toutes vos suggestions.
D'abord, je m'excuse car j'ai pas vu vos réponses et il y a eu de l'avancement. Aussi apparemment, j'ai posté un message sans avoir vu celui de beginner.

"Historiquement", j'essayais de faire mon travail avec pynmea2 selon un tutorial. N'y arrivant pas à récupérer la trame venant de serial, je me suis penché sur la "solution manuelle", d'ou mes codes et mes fonctions.

La source du problème était bien

Tu compares des bytes à une string

et le decode() est bien la solution.

J'ai donc réussi à lire ma trame. Donc j'ai repris la solution avec pynmea2 car je trouve ceci plus simple et propre

Code python :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
 
get_gps("GPRMC")
def get_gps(sentence):
    #GPIO.output(gps_power, 1)
    try:
        with serial.Serial('/dev/ttyS0', baudrate=9600, timeout=1) as ser:
            while True:
                # read 20 lines from the serial output, if not leave
                for i in range(20):
                    data = ser.readline()
                    sdata=data[0:6].decode('UTF-8')
                    if sdata == "$" + sentence:
                        mnea  = pynmea2.parse(data.decode('UTF-8'))
                        print('DEBUG')
                        print(mnea)
                        print(mnea.latitude)
                        print(mnea.longitude)
                        print(mnea.time)
                        print(mnea.date)
                        return mnea.latitude, mnea.longitude
                        break
 
                 print('Cannt find NMEA sentence')
                 # Leave while
                 break
 
                # NOT USED
                # parseGPS(data)
 
    except Exception as e:
        print('Error reading serial port:' , e)

et j'ai appliqué la trouvaille à celle-ci, ce qui me donne quelque chose de plus simple et élégant, si je peux dire ainsi.

Au passage

PS : Corrige une erreur : remplace ...

Merci, c'est fait

De là, j'ai encore deux petites questions et une dernière pour Wiztricks

Q1: Est-ce que le break est indispensable après le return? Est-ce que le return suffit pour quitter la loop?
Q2: Est-ce qu'il y a plus élégant?

Elle utilise tous les caractères ASCII (et est donc encodée ASCII) et que les 2 derniers bytes (7E) sont un checksum des données qui sont entre les caractères '$' et '*' de la trame.

C'est intéressant,

et que les 2 derniers bytes (7E)

Tu veux dire 7A?

En fait c'est cela qui me permettrait de voir si la trame est valide ou pas?
Ce qu'il manque encore, c'est justement cela, car même s'il trouve $GPRMC, et que la trame n'est pas valide, je préfère qu'il me génère une exception, ou qu'il ne quitte pas le while, jusqu'à ce qu'il rencontre une trame valide, selon le type voulu.

[wiztricks]

Tu veux dore 7A?

En fait c'est cela qui me permettrait de voir si la trame est valide ou pas?
Ce qu'il manque encore, c'est justement cela, car même s'il trouve $GPRMC, et que la trame n'est pas valide

Si vous utilisez un outil "fait pour" comme pynmea2, la moindre des choses serait de regarder la documentation de pynmea2.parse pour voir s'il vérifie ce checksum dans tous les cas, où s'il faut le demander et ce que c'est supposez faire lorsque le checksum est incorrect.

Vous devez aussi savoir qu'avec un timeout data = ser.readline() retourne ce qu'il a pu lire et pas toujours une ligne "complète" (dans ce cas, pas la peine de la passer à pynmea2.parse qui ne pourra que se vautrer...

Après si vous vous posez encore des questions comme:

Q1: Est-ce que le break est indispensable après le return? Est-ce que le return suffit pour quitter la loop?

c'est que vous devez apprendre les bases de la programmation plutôt que de vous lancer dans un projet trop difficile où vous ne maîtrisez pas grand chose. Comme vous utilisez des équipements externes que pas grand monde a à sa disposition, l'aide qu'on pourra vous donner sera de toutes façons limitée (on ne peut pas reproduire). Donc si vous n'êtes pas plus "autonome", çà ne va pas le faire.

- W

[Beginner.]

Donc j'ai repris la solution avec pynmea2 car je trouve ceci plus simple et propre

Cette fois c'est pour lire plus d'une ligne... Mais même là il me semble que la boucle while True ne sert à rien, c'est la boucle for qui lis les 20 lignes (enfin elle en lit moins que 20 si la bonne ligne est trouvée avant)...

Mais lire 20 lignes n'a pas d’intérêt puisque tu ne stockes pas* les résultats pour chaque ligne. En effet seuls les résultats d'une ligne sont éventuellement retournés car après ceci return mnea.latitude, mnea.longitude tu quittes la fonction et donc la boucle for...

* Il est possible que ce soit voulu et dans ce cas l’intérêt serait de chercher la première bonne ligne celle qui vérifie la condition if sdata == "$" + sentence: et on ne fait pas plus de 20 tentatives pour cela...

Q1: Est-ce que le break est indispensable après le return?

Non il ne sert à rien.

Est-ce que le return suffit pour quitter la loop?

Oui non seulement tu quittes la boucle mais aussi la fonction.

[Sve@r]

Bonjour

Code python :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
 
def get_gps(sentence):
            while True:
                # read 20 lines from the serial output, if not leave
                for i in range(20):
                    data = ser.readline()
                    sdata=data[0:6].decode('UTF-8')
                    if sdata == "$" + sentence:
                        ...
                        return mnea.latitude, mnea.longitude    # Sortie de la fonction (donc sortie du for et du while)
                        break         # sortie du for
 
                 print('Cannt find NMEA sentence')
                 # Leave while
                 break         # sortie du while

Q2: Est-ce qu'il y a plus élégant?

Oui, supprimer ce "while" qui ne sert à rien vu que quoi qu'il se passe tu en sors à la première itération.

[pierrot10]

Bonjour à tous merci pour vos messages

c'est que vous devez apprendre les bases de la programmation plutôt que de vous lancer dans un projet trop difficile où vous ne maîtrisez pas grand chose. Comme vous utilisez des équipements externes que pas grand monde a à sa disposition, l'aide qu'on pourra vous donner sera de toutes façons limitée (on ne peut pas reproduire). Donc si vous n'êtes pas plus "autonome", çà ne va pas le faire.

Oui je comprends cette remarque mais je dois répondre à un besoin et c'est vrai que c'est mon premiere grand project avec Python. Donc j'apprends. Merci pour la patience.

Cette fois c'est pour lire plus d'une ligne... Mais même là il me semble que la boucle while True ne sert à rien, c'est la boucle for qui lis les 20 lignes (enfin elle en lit moins que 20 si la bonne ligne est trouvée avant)...

Mais lire 20 lignes n'a pas d’intérêt puisque tu ne stockes pas*

Merci merci. Je dois partir et je n'ai pas eu le temps d'étudier (j'ai juste lu de travers).
Je regarderai avec plus d'attention plus tard (et pour enlever ce while )
Je regardera ce soir (je suis sous plein de requete )

[pierrot10]

J'ai corrigé mon code de la sorte

Code python :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
 
def get_gps():
    print('[INFO] Turn ON GPS')
    gps_power.value = True
 
    print('[INFO] Getting GPS')
    try:
        with serial.Serial('/dev/ttyAMA0', baudrate=9600, timeout=1) as ser:
            gpsOk = False
 
            # read 20 lines from the serial output
            for i in range(20):
                try:
                    data = ser.readline()
                    sdata=data[0:6].decode('UTF-8')
                    if sdata == "$GPRMC":
                        nmea  = pynmea2.parse(data.decode('UTF-8'),check=True)
                        gpsOk = True
                        break
                except serial.SerialException as e:
                    print('Device error: {}'.format(e))
                    break
                except pynmea2.ParseError as e:
                    print('Parse error: {}'.format(e))
                    continue
 
            # NOT USED
            # parseGPS(data)
 
    except Exception as e:
        print('Error reading serial port:' , e)
 
   # Power off GPS
    print('[INFO] Turn OFF GPS')
    gps_power.value = False
 
    if gpsOk:
        print('[INFO] OK')
        return nmea.latitude, nmea.longitude
    else:
        print('[ERROR] Cannot find GPRMC sentences')
        return 0.0,0.0

Il y a juste un truc qui me manque, est de controller si ma phrase NMEA est valide ou pas.

J'ai lu (mais j'ai probalement mal compires ) que le check=True

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

nmea  = pynmea2.parse(data.decode('UTF-8'),check=True)

mais l'exception

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

except pynmea2.ParseError as e:

n'est jamais exécuté.

Je verrai si je laisse ou pas ceci...

[pierrot10]

J'aimerais bien encore vous poser une dernière question.

Dans mon code, je peux mesurer le GPS, mais ce n'est absolument pas le plus important. Quand je mettrai ma station sur le terain, je vais mesurer la qualité de l'air la station ne va pas bouger.

Avec Arduino peut faire ceci

Code C :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
 
//#define GPS
#if define(GPS)
  get_gps()
#endif

Si je décommente #define GPS, la fonction GPS est activée par la fonction get_GPS

Est-ce que Python offre une fonctionnalité similaire?

Ainsi je pourrais mettre en haut du fichier des variable.

Ou alors devrais-je faire tout bêtement avec des if?

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
 
GPS = True
if GPS:
   get_gps()

Ca pourrait aussi aller, mais je me demandais s'il y avait quelque chose de prévu chez Python

[Sve@r]

Est-ce que Python offre une fonctionnalité similaire?

Non. Cette possibilité est offerte par le pré-processeur C qui traduit un source C en source2 C contenant tous les #include réellement inclus et les #define remplacés par leur valeur. Et c'est ce source2 qui est ensuite compilé. Comme Python lui n'est pas compilé...

Ou alors devrais-je faire tout bêtement avec des if?

Ben c'est ça. Si tu veux appeler get_gps() alors tu l'appelles sinon tu ne l'appelles pas. Mais si ça se multiplie, tu peux alors boucler sur un tuple.
Exemple:

Code python :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
for (do, fct) in (
	(False, get_gps),
	(True, get_truc),
	(False, get_chose),
): if do: fct()

.

mais je me demandais s'il y avait quelque chose de prévu chez Python

Oui, il a prévu une teuf pour son anniv...