J'ai un afficheur 2 lignes sur I2C qui fonctionne bien avec un PI2 OS JESSIE

Je souhaite l'installer sur un zero ou un PI4 sous OS BUSTER

le lien:
https://github.com/adafruit/Adafruit_Python_CharLCD.git
ne fonctionne plus les biblio sont trop vieilles

Qui a un tuto qui fonctionne ?