Discussion :

[Jay M]

Le problème, avec un servo, c'est sa "brusquerie", il faudrait que je trouve une autre bibliothèque où je peux régler la progressivité.

Salut

Je ne l’ai jamais essayée mais j’ai vu cette bibliothèque https://github.com/ArminJo/ServoEasing

[jpbbricole]

Salut Jay M

Super, merci, je vais essayer.

Bonne soirée.
jpbbricole

[Jay M]

Salut Jay M

Super, merci, je vais essayer.

Bonne soirée.
jpbbricole

Salut JP - juste au cas où, j'ai vu une autre bibliothèque pour servo avec gestion de la vitesse VarSpeedServo. son API a l'air assez simple.

[Jay M]

merci pour la vidéo !

je vois que vous avez

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
const float Kp = 0; //3.55   // à affiner !
const float Ki = 1; //0.003 // à affiner !
const float Kd = 0; //2.05 // à affiner !

ce n'est pas génial de ne conserver que l'intégrale. ça donne se comportement un peu brutal que vous avez. mettez un peu de Kp et de Kd aussi (commencez par Kp - même une petite valeur genre 0.5 ou 1)

Le système avec les clous possède bcp trop de jeu pour le moment et j'aimerai avoir d'autre idée

mettre la planche dans une vraie coque ?

par exemple une bassine pour laver les bébés —*si vos parents on gardé cela — et mettre ça dans la baignoire (encore mieux si vous avez accès à une piscine !)




mais je comprends la nécessité de vous concentrer aussi sur le reste. Bossez bien et bon courage pour les exams