Allumer led selon array

**JEROMECHR** · 22/12/2019, 10h30

Bonjour
j'ai un projet pour l'école dans laquelle je travaille.
J'aimerai faire un robot programmable pour lequel on enregistre dans sa mémoire un parcours à exécuter.

Avant de m'attaquer aux moteurs, j'essaye de faire la même chose avec des leds et je suis bloqué.
j'arrive bien à enregistrer mon programme de bouton dans un tableau mais je bloque sur comment allumer mes leds une fois que mon programme est fini.
J'ai 4 boutons et 4 leds + un bouton pour lancer le programme une fois fini.

Si quelqu'un a une idée ou un conseil, ce serait super sympa !

Voici mon script :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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int arr[10];
boolean previous = LOW;
unsigned long time1 = 0;
int debounce = 200;
unsigned long time2 = 0;
int index_state = 0;
 
int play_button = 13; //define pin # for play button
 
int button[4] = {2,4,6,8}; //store button pins in an array
int leds[4] = {3,5,7,9}; //store led pins in an array
 
void setup()
{
  for(int n=0;n<10;n++) arr[n] = 0;//initialisition
 Serial.begin(9600);
}
 
void loop(){
 boolean mode = digitalRead(2) || digitalRead(4) || digitalRead(6) || digitalRead (8);
 while(mode == LOW) mode = digitalRead(2) || digitalRead(4) || digitalRead(6) || digitalRead (8);//wait here till one of the pushbutton goes high;
 //Serial.println("value");
 if( mode == HIGH && previous == LOW && millis() - time1 > debounce) {
 //find out which one is high and store that value in array;
 if(digitalRead(2)) arr[index_state] = 2;
 else if(digitalRead(4)) arr[index_state] = 4;
 else if(digitalRead(6)) arr[index_state] = 6;
 else if(digitalRead(8)) arr[index_state] = 8;
 else ;
 
 //print the value and the index;
 Serial.print(arr[index_state]);
 Serial.print(" Stored in index: ");
 Serial.println(index_state);
 index_state = (index_state + 1) % 10;
 //update value of time1 for button debouncing
 time1 =  millis();
}
 
 
  //update the value of previous button state
  previous = digitalRead(2) || digitalRead(4) || digitalRead(6) || digitalRead(8);
 
 
  }

C'est un script que j'ai trouvé tout fait et que j'ai adapté à mes besoins, mais je n'arrive pas à répéter ma séquence de boutons avec mes leds.

**Jay M** · 22/12/2019, 11h48

Il semble que vous ayez posé la question sur le forum arduino aussi.
Généralement on évite de faire les devoirs des élèves à leur place sinon ils n’apprennent rien et c’est tricher...
Qu’avez vous essayé, montrez nous vos tests

Par exemple comment pourriez vous tester si le bouton pour jouer la séquence est appuyé ?
Comment allumeriez vous une LED ? Comment l’éteindre ensuite ?
Comment lire la valeur à une certaine position dans le tableau ?
étudiez la structure d’une boucle for

**JEROMECHR** · 22/12/2019, 12h32

Bonjour
oui je n'ai pas envie qu'on le fasse à ma place mais j'ai besoin de conseils. Ce n'est pas un devoir de classe, je suis enseignant en élémentaire et la robotique est maintenant au programme. Le problème est que les robots coûtent cher. J'ai un peu de matos qui traîne à la maison alors j'essaye de faire un robot moi-même mais je n'en suis qu'aux balbutiements.

je sais allumer une led et l'éteindre. J'ai aussi réussi à coder en dur une séquence et à la faire jouer par les leds.

Je n'arrive pas à faire le reste.

J'ai trop de lacunes mais ce projet me tient vraiment à coeur car il permettrait aux élèves de s'initier à la programmation.

**jpbbricole** · 22/12/2019, 13h41

Bonjour Jérôme

Une petite remarque, tu devrais initialiser tes entrées/sortie avec pinMode() pour éviter des surprises. et mettre tes sorties LED à 0 au départ avec

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

	for(int n=0;n<10;n++) {digitalWrite(leds[n], LOW);}

dans setup().
Il y a d'excellents conseils ici.

Ensuite, pour allumer tes LED, une petite routine:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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void ledDisplay()
{
	for(int n=0; n<10; n++)
	{
		if (arr[n] != 0)  // Si un boutton a ete enregistré
		{
			digitalWrite(leds[n], HIGH);
		}
		else
		{
			digitalWrite(leds[n], LOW);
		}
		// Mettre eventuellement une temporisation entre chaque pas
	}
}