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278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 400 401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420 421 422 423 424 425 426 427 428 429 430 431 432 433 434 435 436 437 438 439 440 441 442 443 444 445 446 447 448 449 450 451 452 453 454 455 456 457 458 459 460 461 462 463 464 465 466 467 468 469 470 471 472 473 474 475 476 477 478 479 480 481 482 483 484 485 486 487 488 489 490 491 492 493 494 495 496 497 498 499 500 501 502 503 504 505 506 507 508 509 510 511 512 513 514 515 516 517 518 519 520 521 522 523 524 525 526 527 528 529 530 531 532 533 534 535 536 537 538 539 540 541 542 543 544 545 546 547 548 549 550 551 552 553 554 555 556 557 558 559 560 561 562 563 564 565 566 567 568 569 570 571 572 573 574 575 576 577 578 579 580 581 582 583 584 585 586 587 588 589 590 591 592 593 594 595 596 597 598 599 600 601 602 603 604 605 606 607 608 609 610 611 612 613 614 615 616 617 618 619 620 621 622 623 624 625 626 627 628 629 630 631 632 633 634 635 636 637 638 639 640 641 642 643 644 645 646 647 648 649 650 651 652 653 654 655 656 657 658 659 660 661 662 663 664 665 666 667 668 669 670 671 672 673 674 675 676 677 678 679 680 681 682 683 684 685 686 687 688 689 690 691 692 693 694 695 696 697 698 699 700 701 702 703 704 705 706 707 708 709 710 711 712 713 714 715 716 717 718 719 720 721 722 723 724 725 726 727 728 729 730 731 732 733 734 735 736 737 738 739 740 741 742 743 744 745 746 747 748 749 750 751 752 753 754 755 756 757 758 759 760 761 762 763 764 765 766 767 768 769 770 771 772 773 774 775 776 777 778 779 780 781 782 783 784 785 786 787 788 789 790 791 792 793 794 795 796 797 798 799 800 801 802 803 804 805 806 807 808 809 810 811 812 813 814 815 816 817 818 819 820 821 822 823 824 825 826 827 828 829 830 831 832 833 834 835 836 837 838 839 840 841 842 843 844 845 846 847 848 849 850 851 852 853 854 855 856 857 858 859 860 861 862 863 864 865 866 867 868 869 870 871 872 873 874 875 876 877 878 879 880 881 882 883 884 885 886 887 888 889 890 891 892 893 894 895 896 897 898 899 900 901 902 903 904 905 906 907 908 909 910 911 912 913 914 915 916 917 918 919 920 921 922 923 924 925 926 927 928 929 930 931 932 933 934 935 936 937 938 939 940 941 942 943 944 945 946 947 948 949 950 951 952 953 954 955 956 957 958 959 960 961 962 963 964 965 966 967 968 969 970 971 972 973 974 975 976 977 978 979 980 981 982 983 984 985 986 987 988 989 990 991 992 993 994 995 996 997 998 999 1000 1001 1002 1003 1004 1005 1006 1007 1008 1009 1010 1011 1012 1013 1014 1015 1016 1017 1018 1019 1020 1021 1022 1023 1024 1025 1026 1027 1028 1029 1030 1031 1032 1033 1034 1035 1036 1037 1038 1039 1040 1041 1042 1043 1044 1045 1046 1047 1048 1049 1050 1051 1052 1053 1054 1055 1056 1057 1058 1059 1060 1061 1062 1063 1064 1065 1066 1067 1068 1069 1070 1071 1072 1073 1074 1075 1076 1077 1078 1079 1080 1081 1082 1083 1084 1085 1086 1087 1088 1089 1090 1091 1092 1093 1094 1095 1096 1097 1098 1099 1100 1101 1102 1103 1104 1105 1106 1107 1108 1109 1110 1111 1112 1113 1114 1115 1116 1117 1118 1119 1120 1121 1122 1123 1124 1125 1126 1127 1128 1129 1130 1131 1132 1133 1134 1135 1136 1137 1138 1139 1140 1141 1142 1143 1144 1145 1146 1147 1148 1149 1150 1151 1152 1153 1154 1155 1156 1157 1158 1159 1160 1161 1162 1163 1164 1165 1166 1167 1168 1169 1170 1171 1172 1173 1174 1175 1176 1177 1178 1179 1180 1181 1182 1183 1184 1185 1186 1187 1188 1189 1190 1191 1192 1193 1194 1195 1196 1197 1198 1199 1200 1201 1202 1203 1204 1205 1206 1207 1208 1209 1210 1211 1212 1213 1214 1215 1216 1217 1218 1219 1220 1221 1222 1223 1224 1225 1226 1227 1228 1229 1230 1231 1232 1233 1234 1235 1236 1237 1238 1239 1240 1241 1242 1243 1244 1245 1246 1247 1248 1249 1250 1251 1252 1253 1254 1255 1256 1257 1258 1259 1260 1261 1262 1263 1264 1265 1266 1267 1268 1269 1270 1271 1272 1273 1274 1275 1276 1277 1278 1279 1280 1281 1282 1283 1284 1285 1286 1287 1288 1289 1290 1291 1292 1293 1294 1295 1296 1297 1298 1299 1300 1301 1302 1303 1304 1305 1306 1307 1308 1309 1310 1311 1312 1313 1314 1315 1316 1317 1318 1319 1320 1321 1322 1323 1324 1325 1326 1327 1328 1329 1330 1331 1332 1333 1334 1335 1336 1337 1338 1339 1340 1341 1342 1343 1344 1345 1346 1347 1348 1349 1350 1351 1352 1353 1354 1355 1356 1357 1358 1359 1360 1361 1362 1363 1364 1365 1366 1367 1368 1369 1370 1371 1372 1373 1374 1375 1376 1377 1378 1379 1380 1381 1382 1383 1384 1385 1386 1387 1388 1389 1390 1391 1392 1393 1394 1395 1396 1397 1398 1399 1400 1401 1402 1403 1404 1405 1406 1407 1408 1409 1410 1411 1412 1413 1414 1415 1416 1417 1418 1419 1420 1421 1422 1423 1424 1425 1426 1427 1428 1429 1430 1431 1432 1433 1434 1435 1436 1437 1438 1439 1440 1441 1442 1443 1444 1445 1446 1447 1448 1449 1450 1451 1452 1453 1454 1455 1456 1457 1458 1459 1460 1461 1462 1463 1464 1465 1466 1467 1468 1469 1470 1471 1472 1473 1474 1475 1476 1477 1478 1479 1480 1481 1482 1483 1484 1485 1486 1487 1488 1489 1490 1491 1492 1493 1494 1495 1496 1497 1498 1499 1500 1501 1502 1503 1504 1505 1506 1507 1508 1509 1510 1511 1512 1513 1514 1515 1516 1517 1518 1519 1520 1521 1522 1523 1524 1525 1526 1527 1528 1529 1530 1531 1532 1533 1534 1535 1536 1537 1538 1539 1540 1541 1542 1543 1544 1545 1546 1547 1548 1549 1550 1551 1552 1553 1554 1555 1556 1557 1558 1559 1560 1561 1562 1563 1564 1565 1566 1567 1568 1569 1570 1571 1572 1573 1574 1575 1576 1577 1578 1579 1580 1581 1582 1583 1584 1585 1586 1587 1588 1589 1590 1591 1592 1593 1594 1595 1596 1597 1598 1599 1600 1601 1602 1603 1604 1605 1606 1607 1608 1609 1610 1611 1612 1613 1614 1615 1616 1617 1618 1619 1620 1621 1622 1623 1624 1625 1626 1627 1628 1629 1630 1631 1632 1633 1634 1635 1636 1637 1638 1639 1640 1641 1642 1643 1644 1645 1646 1647 1648 1649
| ; ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
; | UTILISATION DES REGISTRES - BANQUE 0 (Attention la pile utilise la zone mémoire des banques 1, 2 et 3) |
; ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
; | USAGE | 0 MINUTERIE | 1 WATCH DOG | 2 DOUBLE CPT | 3 BP / INTER | 4 PORTE LOG | 5/6 COMPTEUR | 7 MOTEURS |
; | GENERAL | | | TEMPORISAT | ANTIREBOND | 7 ENTREES | ASCII GRAY/DE | PAS A PAS |
;----|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|----|
; R0 | Pointeur aff. | Pointeur dans | Pointeur dans | Pointeur dans | | Choix sous | Vitesse | Vitesse | R0 |
; | LCD hexadecim | interruption | interruption | interruption | | menu impair | | | |
;----|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|----|
; R1 | | | | Comptage 11e | | | Choix durée | Choix durée | R1 |
; | | | | de secondes A | | | pause | pause | |
;----|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|----|
; R2 | Caractère à | | | | | | | | R2 |
; | afficher LCD | | | | | | | | |
;----|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|----|
; R3 | Numéro touche | | | | | | | | R3 |
; | enfoncée | | | | | | | | |
;----|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|----|
; R4 | | Comptage 11e | Comptage 11e | Comptage 11e | | Choix sous | Temp. calcul | Mode 1, 2 ou | R4 |
; | | de secondes | de secondes | de secondes B | | menu 7 5 3 1 | binaire gray | demi pas | |
;----|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|----|
; R5 | Index dans | | | | | | | | R5 |
; | texte LCD | | | | | | | | |
;----|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|----|
; R6 | Temp. dans | Temp ss-menu | Temp ss-menu | | | Index dans | Temp. valeur | | R6 |
; | contrôle P1 | et +/- TimeX | et +/- TimeX | | | boucle | ASCII à conv | | |
;----|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|----|
; R7 | Temp. dans | Temp. divers | Temp. divers | Temp. divers | | | ASCII / GR/DE | | R7 |
; | contrôle P1 | interruption | interruption | interruption | | | | | |
;----|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|----|
;PSW1| | | | | | | | |PSW1|
;----|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|----|
;PSW5| | | | | | | | |PSW5|
;----|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|----|
;SM 0| | Aff dans int | Aff dans int | | Choix BP/I | | GRAY / DECIML | |SM 0|
;----|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|----|
;
; -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
; | UTILISATION DES BROCHES DU PORT P1 EN Entrées/SORTIES |
; -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
; | 0 MINUTERIE | 1 WATCH DOG | 2 DOUBLE CPT | 3 BP / INTER | 4 PORTE LOG | 5 COMPTEUR | 7 MOTEURS |
; | | | TEMPORISAT | ANTIREBOND | 7 ENTREES | 6 ASC GRA DEC | PAS A PAS |
;-|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|-|
;0| | Entrée | Entrée | SORTIE | Entrée | SORTIE | SORTIE |0|
; | | Reset W | Compteur A | BP 1 | 1 | 0 | M1 A- | |
;-|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|-|
;1| | Entrée | Entrée | SORTIE | Entrée | SORTIE | SORTIE |1|
; | | Reset W | Compteur B | BP 2 | 2 | 1 | M1 A+ | |
;-|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|-|
;2| | Entrée | | SORTIE | Entrée | SORTIE | SORTIE |2|
; | | Reset W | | BP 3 | 3 | 2 | M1 B- | |
;-|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|-|
;3| | Entrée | | SORTIE | Entrée | SORTIE | SORTIE |3|
; | | Reset W | | BP 4 | 4 | 3 | M1 B+ | |
;-|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|-|
;4| | Entrée | | SORTIE | Entrée | SORTIE | SORTIE |4|
; | | Reset W | | BP 5 | 5 | 4 | M2 A- | |
;-|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|-|
;5| Entrée | Entrée | | SORTIE | Entrée | SORTIE | SORTIE |5|
; | Buzzer OK | Reset W | | BP 6 | 6 | 5 | M2 A+ | |
;-|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|-|
;6| SORTIE | SORTIE | | | Entrée | SORTIE | SORTIE |6|
; | Buzzer /enabl | Buzzer /enabl | | | 7 | 6 | M2 B- | |
;-|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|-|
;7| SORTIE RAZ WD | SORTIE RAZ WD | | | SORTIE | SORTIE | SORTIE |7|
; | Sonnerie | Sonnerie | | | | 7 | M2 B+ | |
;--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
;
; -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
; | LE PORT P3 EST UTILISE DE FACON NON MODIFIABLE PAR LE CLAVIER ET L'AFFICHEUR LCD |
; -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
;Variables :
TEMPR0 EQU 3Ah
TEMPA EQU 39h
TEMPHEX EQU 38h
CPT_B3 EQU 37h
CPT_B2 EQU 36h
CPT_B1 EQU 35h
TimeH EQU 34h
TimeM EQU 33h
TimeS EQU 32h
CPT_A3 EQU 31h
CPT_A2 EQU 30h
;Variables dans la zone adressable par bit :
CPT_A1 EQU 2Fh
TempoH EQU 2Eh
TempoM EQU 2Dh
TempoS EQU 2Ch
RSTWDOG EQU 2Bh
PAUSE2 EQU 2Ah
PAUSE1 EQU 29h
TEMP_B2 EQU 28h
TEMP_B EQU 27h
SMENU EQU 26h
POS1 EQU 25h
POS2 EQU 24h
SEMAPHO EQU 23h
MENU EQU 22h
NEW_P1 EQU 21h
OLD_P1 EQU 20h
;Config :
ORG 0000h
;CLR A; Optimisation : mettre à 0 A et faire plusieurs MOV xxx,A économise de la ROM par rapport à MOV xxx,#0
MOV IE,#10000010b ;Interruptions Timer 0 activées : EA -- -- ES T1 I1 T0 I0
MOV IP,#00000010b ;Priorités : -- -- -- -- T1 I1 T0 I0
;MOV TCON,A ;A=0 ;Interruptions Timer désactivées : TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0
AJMP Start ;Saut vers programme principal
ORG 000Bh
AJMP InterCpt0 ;Routine d'interruption timer 0
;ORG 30h Si des interruptions ne sont pas utilisées, alors on peut commencer avant 30h
; Constantes :
;----------------1234567890123456-----
TexteM_AProposDe:
DB 'Carte 8051 v61.6';,00H
TexteM_AProposDe2:
DB ' (C) Remy LUCAS ';,00H
TexteM_Principal:
DB ' /8 OK <>';,00H
TexteM_0:
DB 'Minuterie ';,00H ;OK
TexteM_1:
DB 'Chien de garde ';,00H ;OK
TexteM_2:
DB 'Double compteur ';,00H ;OK
TexteM_3:
DB 'Antirebonds [BP]';,00H ;OK
TexteM_4:
DB 'Porte logique 7E';,00H ;OK
TexteM_5:
DB 'Generateur ASCII';,00H ;OK
TexteM_6:
DB 'Gen. GRAY/DEC: G';,00H ;OK
TexteM_7:
DB 'Moteur pas a pas';,00H ;OK
TexteM_ControlePort:
DB 'Liberez sorties ';,00H ;OK
TexteM0_ErreurBuzzer:
DB 'Allumez buzzer !';,00H
TexteM0_BACK:
TexteMi_BACK:
DB ' BACK';,00H ;
TexteM0_RUN:
DB ' RUN';,00H ;
TexteM0_CONT:
DB 'CONT.';,00H ;
TexteM0_PAUSE:
DB 'PAUSE';,00H ;
TexteM0_STOP:
DB ' STOP';,00H ;
TexteM1:
DB 'A=0 B=0 RUN';,00H ;Compteur impulsions
TexteM2:
DB '0/1 0/1 0/1';,00H ;Inter et BP antirebond
TexteM4_2:
DB ' OR XOR AND 1';,00H ;Porte logique
TexteM5:
DB '000 00 <V0>';,00H ;Compteur ASCII et GRAY
TexteM7:
DB 'M1 M2 <V0>1';,00H ;Moteurs pas à pas
TableauPasAPas: ;On pourrait stocker sur 4 octets au lieu de 8 mais les calculs supplémentaires occuperaient bien plus que les 4 octets gagnés
DB 00000001b
DB 00000101b
DB 00000100b
DB 00000110b
DB 00000010b
DB 00001010b
DB 00001000b
DB 00001001b
TableauControleP1: ;Contrôle de l'état du port P1 avant d'entrer dans un menu :
;Chaque broche utilisée en entrée correspond à un 0 :
; 76543210
DB 11011111b ;0 Minuterie
DB 11000000b ;1 Watch Dog
DB 11111100b ;2 Double cpt temp
DB 11111111b ;3 BP/I antirebond
DB 10000000b ;4 Porte 7 entrees
DB 11111111b ;5 Compteur ASCII
DB 11111111b ;6 Compteur GRAY
DB 11111111b ;7 Moteurs pas à pas
;== INITIALISATION ========================================================================================================================
Start:
; MOV IE,#10000010b ;Interruptions Timer 0 activées : EA -- -- ES T1 I1 T0 I0
; MOV IP,#00000010b ;Priorités : -- -- -- -- T1 I1 T0 I0
; MOV TCON,A ;A=0 ;Interruptions Timer désactivées : TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0
MOV TMOD,#00000001b ;Temporisateur 16 bits : Gate C/T M1 M0 Gate C/T M1 M0 (T1 / T0)
MOV P3,#01000100b ; D7 (1) D6 D5 D4 (in) EN RS
;Initialisation - LCD
ACALL BigPause
;CLR P3.0 ;RS=0 RS est déjà à 0 grâce à MOV P3,#01000100b ; D7 (1) D6 D5 D4 (in) EN RS
MOV TEMP_B,#00000010b ; Mode 4 bits
ACALL EcrireL
; On / off
MOV R2,#00000100b
ACALL LcdCommande
; Entry mode set
MOV R2,#00000110b
ACALL LcdCommande
; Display control
MOV R2,#00001100b
ACALL LcdCommande
MOV MENU,#0
;Ecriture de texte dans le LCD :
ACALL LcdCommande_Ligne1_Colonne0
MOV DPTR,#TexteM_AProposDe
ACALL LcdTexte
ACALL LcdCommande_Ligne2_Colonne0
MOV DPTR,#TexteM_AProposDe2
ACALL LcdTexte
ACALL ClavierAttendreTouche
RetourProgrammePrincipal:
MOV P1,#11111111b
;MOV R2,#11000000b ; Ligne 2 Colonne 0
ACALL LcdCommande_Ligne2_Colonne0
MOV DPTR,#TexteM_Principal
ACALL LcdTexte
AJMP ToucheEnfoncee_Fin ;pour forcer l'affichage
;== PROGRAMME PRINCIPAL ===================================================================================================================
Boucle:
; ACALL ClavierAttendreTouche
ACALL Incrementer_LS138
JNB P3.2,ToucheEnfoncee
MOV R2,#11000100b ; Ligne 2 Colonne 4
ACALL LcdCommande
MOV A,P1
ACALL LcdOctetHexaEtDecimal
AJMP Boucle
ToucheEnfoncee:
; TOUCHE 6 > ============================
CJNE R3,#0,ToucheEnfoncee_Pas6
INC MENU
AJMP ToucheEnfoncee_Fin
ToucheEnfoncee_Pas6:
; TOUCHE 4 < ============================
CJNE R3,#2,ToucheEnfoncee_Pas4
DEC MENU
AJMP ToucheEnfoncee_Fin
ToucheEnfoncee_Pas4:
; TOUCHE E ==============================
CJNE R3,#3,ToucheEnfoncee_Fin ;ToucheEnfoncee_Autre
;Contrôle du port P1 - il faut trouver si une des broches qui sera utilisée en sortie est forcée à la masse
;Lecture de la configuration du port à vérifier :
MOV DPTR,#TableauControleP1 ;Adresse du tableau de données
MOV A,MENU ;Index
MOVC A,@A+DPTR ;Lecture
MOV R6,A
;Contrôle du port :
MOV A,P1
CPL A
ANL A,R6 ;Masque - Chaque '1' correspond à un bit utilisé en sortie
JZ Controle_Port_P1_OK
;L'etat du port P1 n'est pas bon :
;Sauvegarde du résultat du contrôle dans R6 :
MOV R6,A
;Affichage message d'erreur :
ACALL LcdCommande_Ligne1_Colonne0
MOV DPTR,#TexteM_ControlePort
ACALL LcdTexte
;On affiche l'état du port de façon ergnonomique :
ACALL LcdCommande_Ligne2_Colonne0
MOV A,R6
MOV R6,#8
MOV R7,#0
Controle_Port_P1_AffichageBit:
RRC A
JC Controle_Port_P1_Affichage1
MOV R2,#00101110b; "."
ACALL LcdChar
AJMP Controle_Port_P1_AffichageFin
Controle_Port_P1_Affichage1:
MOV TEMP_B,R7
ACALL LcdChiffre_TEMP_B
Controle_Port_P1_AffichageFin:
INC R7
DJNZ R6,Controle_Port_P1_AffichageBit
ACALL M4_LcdChar_ESPACE
ACALL M4_LcdChar_ESPACE
;FinEtRetour:
ACALL MegaPause
ACALL ClavierAttendreTouche
AJMP RetourProgrammePrincipal
Controle_Port_P1_OK:
MOV A,MENU
RL A
MOV DPTR,#MenuChoix
JMP @A+DPTR
MenuChoix:
AJMP M0
AJMP M1
AJMP M2
AJMP M3
AJMP M4
AJMP M5
AJMP M6
AJMP M7
ToucheEnfoncee_Fin:
ANL MENU,#00000111b ;Astuce comme il y a 8 entrées de menu (0 à 7) il suffit de garder les 3 premiers bits de MENU
;ACALL Pause
;Mise à jour de l'affichage LCD en fonction des sorties calculées :
;MOV R2,#11000000b ; Ligne 2 Colonne 0
ACALL LcdCommande_Ligne2_Colonne0
MOV R2,MENU
INC R2
ACALL LcdChiffre
;MOV R2,#10000000b ; Ligne 1 Colonne 0
ACALL LcdCommande_Ligne1_Colonne0
;Comme les 8 textes possibles sont de même longeurs et stockés à la suite :
MOV A,MENU
;MOV B,#16 ;longueur d'un texte (attention suite à une autre modif il n'y a plus d'octet null)
;MUL AB ;A = Menu * 16
SWAP A ;equivaut à une multiplication par 16 pour un nombre inférieur à 16
ADD A,#TexteM_0
MOV DPH,#0 ;Octet supérieur de DPTR
MOV DPL,A ;Octet inférieur de DPTR
ACALL LcdTexte
ACALL MegaPause
AJMP Boucle
AJMP $ ;Fin
;== 0 - MINUTERIE / CHIEN DE GARDE ========================================================================================================
; Particularité : certaines fonctions sont réalisées avec des entrées et des sorties de P1 voir tableau ci-dessus
M1:
;WDOG
MOV P1,#00111111b ; broches P1.0 à P1.5 en entrées
AJMP M0_WDOG
M0:
;MINUTERIE
MOV P1,#00100000b ; broche P1.5 en entrée
;MOV P1,#00111111b ; broches P1.0 à P1.5 en entrées
M0_WDOG:
CLR A
MOV SMENU,A ;A=0
MOV TempoH,A ;A=0
MOV TempoM,#10
MOV TempoS,A ;A=0
ACALL M0_Raz_Decompte
MOV R2,#10001000b ; Ligne 1 Colonne 8
ACALL LcdCommande
ACALL LcdTexteVide5
MOV R2,#11001000b ; Ligne 2 Colonne 8
ACALL LcdCommande
ACALL LcdTexteVide5
ACALL M0_Afficher_DECOMPTE
ACALL M0_Afficher_TEMPO
ACALL M0_Affichage_SMENU
;ACALL M0_Actualiser_MODE
ACALL MegaPause ; Evite appui sur 'E' détecté
M0_Boucle:
ACALL ClavierAttendreTouche
CLR SEMAPHO.0 ;MOV AFF,#0
MOV R6,SMENU
MOV A,R3
RL A ;Multiplication par deux ; une instruction "AJMP xxxx" fait deux octets
MOV DPTR,#M0_MenuChoix
JMP @A+DPTR
M0_MenuChoix: ;L'ordre des AJMP ci-dessous correspond aux valeurs de R3
AJMP M0_Menu0_Touche6_R
AJMP M0_Menu1_ToucheA_A
AJMP M0_Menu2_Touche4_L
AJMP M0_Menu3_ToucheE_E
AJMP M0_Menu4_Touche2_DN
AJMP M0_Menu5_Touche8_UP
AJMP M0_Menu6_Touche3_PDN
AJMP M0_Menu7_Touche9_PUP
M0_Menu1_ToucheA_A: ;=============================================
CJNE R6,#0,M0_Menu1_ToucheA_A_Pas0 ;0-Stop/Reglage : touche "BACK"
CLR TCON.4 ;Timer 0 arrêt
AJMP RetourProgrammePrincipal;
M0_Menu1_ToucheA_A_Pas0:
CJNE R6,#1,M0_Menu1_ToucheA_A_Pas1 ;1-Run : touche "BACK"
CLR TCON.4 ;Timer 0 arrêt
MOV SMENU,#0
ACALL M0_Raz_Decompte
ACALL M0_Afficher_DECOMPTE
ACALL M0_Affichage_SMENU
AJMP M0_ToucheEnfoncee_Fin
M0_Menu1_ToucheA_A_Pas1:
CJNE R6,#3,M0_ToucheEnfoncee_Fin_Bis ;3-Alarme : touche "STOP"
CLR TCON.4 ;Timer 0 arrêt
CLR P1.7 ;Sonnerie
CLR P1.6
;MOV P1,#00100000b ; Revient au même que les deux CLR et occupe moins de code
MOV SMENU,#0
ACALL M0_Raz_Decompte
ACALL M0_Afficher_DECOMPTE
ACALL M0_Affichage_SMENU
M0_ToucheEnfoncee_Fin_Bis:
AJMP M0_ToucheEnfoncee_Fin
M0_Menu0_Touche6_R: ;=============================================
CJNE R6,#0,M0_Menu1_ToucheA_R_Pas0 ;0-Stop/Reglage : touche "RUN"
;On veut que la minuterie démarre si:
; - Si MENU = 0 (watchdog)
; - Si MENU = 1 (minuterie) ET si P1.5 = 0 (retour inter buzzer "on" par forçage à la masse de P1.5)
JB MENU.0,M0_Test_Buzzer_Fin
JNB P1.5,M0_Test_Buzzer_Fin
;Affichage Message d'erreur
ACALL LcdCommande_Ligne2_Colonne0
MOV DPTR,#TexteM0_ErreurBuzzer
ACALL LcdTexte
ACALL MegaPause
;Attente validation utilisateur
ACALL ClavierAttendreTouche
;Restauration affichage
ACALL M0_Afficher_DECOMPTE
ACALL LcdTexteVide5
ACALL M0_Affichage_SMENU
;Retour au début
AJMP M0_ToucheEnfoncee_Fin
M0_Test_Buzzer_Fin:
MOV SMENU,#1
ACALL M0_Affichage_SMENU
ACALL Pause
ACALL M0_TimerMarche_InitWDOG
AJMP M0_ToucheEnfoncee_Fin
M0_Menu1_ToucheA_R_Pas0:
CJNE R6,#1,M0_Menu1_ToucheA_R_Pas1 ;1-Run : touche "PAUSE"
CLR TCON.4 ;Timer 0 arrêt
MOV SMENU,#2
ACALL M0_Affichage_SMENU
AJMP M0_ToucheEnfoncee_Fin
M0_Menu1_ToucheA_R_Pas1:
CJNE R6,#2,M0_ToucheEnfoncee_Fin ;2-Paused : touche "CONT"
MOV SMENU,#1
ACALL M0_Affichage_SMENU
ACALL Pause
ACALL M0_TimerMarche_InitWDOG
AJMP M0_ToucheEnfoncee_Fin
M0_Menu2_Touche4_L: ;=============================================
MOV R6,TempoS
ACALL M0_R6_DEC59
MOV TempoS,R6
AJMP M0_ToucheEnfoncee_FinAff
M0_Menu3_ToucheE_E: ;=============================================
MOV R6,TempoS
ACALL M0_R6_INC59
MOV TempoS,R6
AJMP M0_ToucheEnfoncee_FinAff
M0_Menu4_Touche2_DN: ;=============================================
MOV R6,TempoM
ACALL M0_R6_DEC59
MOV TempoM,R6
AJMP M0_ToucheEnfoncee_FinAff
M0_Menu5_Touche8_UP: ;=============================================
MOV R6,TempoM
ACALL M0_R6_INC59
MOV TempoM,R6
AJMP M0_ToucheEnfoncee_FinAff
M0_Menu6_Touche3_PDN: ;=============================================
;On laisse les heures aller jusque 255
DEC TempoH
;MOV R6,TempoH
;ACALL M0_R6_DEC99
;MOV TempoH,R6
AJMP M0_ToucheEnfoncee_FinAff
M0_Menu7_Touche9_PUP: ;=============================================
;On laisse les heures aller jusque 255
INC TempoH
;MOV R6,TempoH
;ACALL M0_R6_INC99
;MOV TempoH,R6
; AJMP M0_ToucheEnfoncee_FinAff
M0_ToucheEnfoncee_FinAff:
SETB SEMAPHO.0 ;MOV AFF,#1
JNB TCON.4,M0_Aff
AJMP M0_Pas_Aff
M0_Aff:
;Le timer 0 ne marche pas, on peut afficher (sinon l'affichage est géré par l'interruption T0)
ACALL M0_Afficher_TEMPO
CLR SEMAPHO.0 ;MOV AFF,#0
M0_Pas_Aff:
M0_ToucheEnfoncee_Fin:
ACALL MegaPause
AJMP M0_Boucle
M0_R6_INC59:
INC R6
CJNE R6,#60,M0_R6_INC59_OK
MOV R6,#0
M0_R6_INC59_OK:
RET
M0_R6_DEC59:
DEC R6
CJNE R6,#255,M0_R6_DEC59_OK
MOV R6,#59
M0_R6_DEC59_OK:
RET
;On laisse les heures aller jusque 255
;M0_R6_INC99:
; INC R6
; CJNE R6,#100,M0_R6_INC99_OK
; MOV R6,#0
;M0_R6_INC99_OK:
;RET
;M0_R6_DEC99:
; DEC R6
; CJNE R6,#255,M0_R6_DEC99_OK
; MOV R6,#99
;M0_R6_DEC99_OK:
;RET
M0_TimerMarche_InitWDOG:
;MOV R7,MENU
JNB MENU.0,M0_TimerMarche_InitWDOG_Fin ;CJNE R7,#1,M0_TimerMarche_InitWDOG_Fin
MOV A,P1
ANL A,#00111111b ; seulement les bits 0 à 5
MOV RSTWDOG,A
M0_TimerMarche_InitWDOG_Fin:
SETB TCON.4 ;Timer 0 MARCHE
RET
InterCpt0: ;INTERRUPTION COMPTEUR ****************
;IMPORTANT - Il faut sauvegarder et restaurer A et PSW pour que l'interruption ne créée pas de dégâts ailleurs dans le code :
PUSH ACC
PUSH PSW
;ATTENTION Ne pas utiliser ailleurs dans les portions de code pouvant être interrompues par cette interruption :
; - des registres utilisés par l'interruption
; - des variables utilisés par l'interruption
; - l'afficheur LCD qui est utilisé par l'interruption
;aussi les portions de codes pouvant êtres interrompues par l'interruption sont très limitées (gestion clavier Minuterie / Wdog et Compteur temporisateur)
MOV A,MENU
CJNE A,#2,M0_InterCpt0
ACALL M2_InterCpt0 ;Code d'interruption pour le Compteur temporisateur
AJMP InterCpt0_Exit
M0_InterCpt0:
;Code d'interruption pour la minuterie / watch dog :
;CLR A ;A=0 - Utilisé pour économiser du code car MOV Ri,A est plus court que MOV Ri,#0
;Affichage tempo (cas de figure où l'utilisateur la modifie en mode RUN) :
JNB SEMAPHO.0,InterCpt0_Pas_Aff
ACALL M0_Afficher_TEMPO
CLR SEMAPHO.0 ;MOV AFF,A ;A=0
InterCpt0_Pas_Aff:
;Il faut scruter les entrées du WDOG lorsqu'on est en mode WDOG :
JNB MENU.0,InterCpt0_Minuterie
MOV A,P1
ANL A,#00111111b ; seulement les bits 0 à 5
CJNE A,RSTWDOG,InterCpt0_ResetWDOG
AJMP InterCpt0_FinWDOG
InterCpt0_ResetWDOG:
MOV RSTWDOG,A
ACALL M0_Raz_Decompte
AJMP InterCpt0_Fin
InterCpt0_FinWDOG:
InterCpt0_Minuterie:
;Sous-comptage :
DJNZ R4,InterCpt0_Exit
MOV R4,#11; ;11 impulsions pour une seconde #############
;Le code qui suit s'éxecute très précisément une fois par seconde :
;Clignotement de la sonnerie :
MOV A,SMENU
CJNE A,#3,InterCpt0_PasSonnerie
CPL P1.6 ;P1.7 reste allumé fixe, P1.6 clignote ; on a ainsi une sortie de sonnerie fixe et une clignotante
;Modif : on veut continuer à compter lorsque la sonnerie sonne !
;AJMP InterCpt0_Exit ;IMPORTANT car en mode sonnerie on ne compte plus on ne fait que clignoter
InterCpt0_PasSonnerie:
;Comptage du temps :
MOV R0,#TimeS
ACALL M0_INC_Time
;Il faut comparer Time et Tempo !
MOV A,TimeS
CJNE A,TempoS,InterCpt0_Fin
MOV A,TimeM
CJNE A,TempoM,InterCpt0_Fin
MOV A,TimeH
CJNE A,TempoH,InterCpt0_Fin
;*** Time = Tempo
CLR TCON.4 ;Timer 0 arrêt
JB MENU.0,InterCpt0_WDOG
;*** => Minuterie déclenchée : on allume la sonnerie
MOV SMENU,#3
ACALL M0_Affichage_SMENU
SETB P1.7 ;Sonnerie
SETB TCON.4 ;Timer 0 MARCHE ;On veut faire clignoter ! On va tester SMENU==3 pour le clignotement
AJMP InterCpt0_Fin
InterCpt0_WDOG:
;*** => WDOG déclenché : on fait une petite impulsion de RESET et on redémarre
SETB P1.7 ;Reset WDOG
ACALL MegaPause
CLR P1.7 ;Reset WDOG
ACALL M0_Raz_Decompte
SETB TCON.4 ;Timer 0 MARCHE
InterCpt0_Fin:
;Affichage du temps :
ACALL M0_Afficher_DECOMPTE
InterCpt0_Exit:
;Important il faut recharger le compteur à chaque fois pour avoir la bonne durée :
ACALL M0_Precharge_Timer
;IMPORTANT - Il faut restaurer A et PSW pour que l'interruption ne créée pas de dégâts ailleurs dans le code :
POP PSW
POP ACC
RETI ;********************************************
M0_Raz_Decompte:
;CLR A
;MOV TimeH,A
;MOV TimeM,A
;MOV TimeS,A
;MOV R4,#11 ;11 impulsions pour une seconde #############
ACALL M2_RESET_B ;Optimisation pour économiser du code, même si M2_RESET_B fait plus de choses
M0_Precharge_Timer:
;On précharge le registre 16 bits du timer pour ajuster finement la valeur d'une seconde :
MOV TH0,#14h
MOV TL0,#84h
RET
;Utilisation du registre R0 en pointeur
M0_Afficher_TEMPO:
;MOV R2,#10000000b ; Ligne 1 Colonne 0
ACALL LcdCommande_Ligne1_Colonne0
MOV R0,#TempoH
AJMP M0_Afficher_HHMMSS
M0_Afficher_DECOMPTE:
;MOV R2,#11000000b ; Ligne 2 Colonne 0
ACALL LcdCommande_Ligne2_Colonne0
MOV R0,#TimeH
M0_Afficher_HHMMSS:
MOV A,@R0;H
;On laisse les heures aller jusque 255
ACALL LcdOctet3Digits
;ACALL LcdOctet2Digits
MOV R2,#01101000b ;Caractère 'h'
ACALL LcdChar
DEC R0
MOV A,@R0;M
ACALL LcdOctet2Digits
MOV R2,#00111010b ;Caractère ':'
ACALL LcdChar
DEC R0
MOV A,@R0;S
ACALL LcdOctet2Digits
RET
M0_Affichage_SMENU:
MOV R2,#10001011b ; Ligne 1 Colonne 11
ACALL LcdCommande
;
MOV R6,SMENU
;
CJNE R6,#0,M0_Affichage_SMENU_Pas0 ; SOUS MENU "STOP / REGLAGE" ===================
MOV DPTR,#TexteM0_BACK ; RETOUR MENU PRINCIPAL
ACALL LcdTexte5
MOV DPTR,#TexteM0_RUN ; ALLER VERS MENU "RUN"
AJMP M0_Affichage_SMENU_Fin
M0_Affichage_SMENU_Pas0:
CJNE R6,#1,M0_Affichage_SMENU_Pas1 ; SOUS MENU "RUN" ==============================
MOV DPTR,#TexteM0_BACK ; RETOUR MENU "STOP / REGLAGE"
ACALL LcdTexte5
MOV DPTR,#TexteM0_PAUSE ; ALLER VERS MENU "PAUSED"
AJMP M0_Affichage_SMENU_Fin
M0_Affichage_SMENU_Pas1:
CJNE R6,#2,M0_Affichage_SMENU_Pas2 ; SOUS MENU "PAUSED" ===========================
ACALL LcdTexteVide5
MOV DPTR,#TexteM0_CONT ; REPRENDRE et ALLER VERS MENU "RUN"
AJMP M0_Affichage_SMENU_Fin
M0_Affichage_SMENU_Pas2:
;CJNE R6,#3,M0_Affichage_SMENU_Pas3 ; SOUS MENU "ALARME" ===========================
MOV DPTR,#TexteM0_STOP ; ARRETER et ALLER VERS MENU "STOP / REGLAGE"
ACALL LcdTexte5
ACALL LcdCommande_Ligne2_Colonne11
ACALL LcdTexteVide5
RET
;
M0_Affichage_SMENU_Fin:
;MOV R2,#11001011b ; Ligne 2 Colonne 11
ACALL LcdCommande_Ligne2_Colonne11
ACALL LcdTexte5
RET
;== 1 - COMPTEUR IMPULSIONS ===============================================================================================================
M2:
MOV P1,#00000011b ; Les deux entrées P1.0 et P1.1 utilisées pour les compteurs A et B
ACALL M2_RESET_A
ACALL M2_RESET_B
M2_RetourMenuPrincipal:
;MOV R2,#11000000b ; Ligne 2 Colonne 0
ACALL LcdCommande_Ligne2_Colonne0
MOV DPTR,#TexteM1
ACALL LcdTextePlusBACK
ACALL MegaPause
M2_Boucle:
ACALL ClavierAttendreTouche
CJNE R3,#1,M2_ToucheEnfoncee_Pas1 ;Touche A
AJMP RetourProgrammePrincipal
M2_ToucheEnfoncee_Pas1:
CJNE R3,#7,M2_ToucheEnfoncee_Pas7 ;Touche 9 PUP
ACALL M2_RESET_A
AJMP M2_ToucheEnfoncee_Fin
M2_ToucheEnfoncee_Pas7:
CJNE R3,#5,M2_ToucheEnfoncee_Pas5 ;Touche 8 UP
ACALL M2_RESET_B
AJMP M2_ToucheEnfoncee_Fin
M2_ToucheEnfoncee_Pas5:
CJNE R3,#3,M2_ToucheEnfoncee_Fin ;M2_ToucheEnfoncee_Pas3 ;Touche E
AJMP M2_RUN
M2_ToucheEnfoncee_Fin:
ACALL BigPause
AJMP M2_Boucle
M2_InterCpt0: ;++ INTERRUPTION COMPTEUR TEMPORISATEUR ++++++
;On arrive ici exactement 11 fois par seconde
;IMPORTANT : Une partie du travail de gestion de l'interruption est déjà fait par InterCpt0 qui appelle cette procédure
;Comptage sur front montant (entrée à 0 auparavent qui vient de passer à 1) :
;L'état précédent est dans OLD_P1
;Lecture des entrées de façon synchrone :
MOV NEW_P1,P1
JB OLD_P1.0,M2_InterCpt0_Suite_Scrutation_A
;L'entrée A était à 0 avant
JNB NEW_P1.0,M2_InterCpt0_Fin_Scrutation_A
;L'entrée A est à 1 maintenant
MOV R0,#CPT_A1
ACALL M2_Comptage
ACALL M2_Afficher_CPT_A
M2_InterCpt0_Suite_Scrutation_A:
;L'entrée A était à 1 avant
M2_InterCpt0_Fin_Scrutation_A:
JB OLD_P1.1,M2_InterCpt0_Suite_Scrutation_B
;L'entrée B était à 0 avant
JNB NEW_P1.1,M2_InterCpt0_Fin_Scrutation_B
;L'entrée B est à 1 maintenant
MOV R0,#CPT_B1
ACALL M2_Comptage
ACALL M2_Afficher_CPT_B
M2_InterCpt0_Suite_Scrutation_B:
;L'entrée B était à 1 avant
M2_InterCpt0_Fin_Scrutation_B:
;Mesure du temps - Sous-comptage avec R1 pour A et R4 pour B:
JNB NEW_P1.0,M2_InterCpt0_Mesure_Duree_A ;Entrée A
DJNZ R1,M2_InterCpt0_Mesure_Duree_A
MOV R1,#11; ;11 impulsions pour une seconde
MOV R0,#TempoS
ACALL M0_INC_Time
ACALL M0_Afficher_TEMPO ;A
M2_InterCpt0_Mesure_Duree_A:
JNB NEW_P1.1,M2_InterCpt0_Mesure_Duree_B ;Entrée B
DJNZ R4,M2_InterCpt0_Mesure_Duree_B
MOV R4,#11; ;11 impulsions pour une seconde
MOV R0,#TimeS
ACALL M0_INC_Time
ACALL M0_Afficher_DECOMPTE ;B
M2_InterCpt0_Mesure_Duree_B:
;Sauvegarde du nouvel état précédent :
MOV OLD_P1,NEW_P1
RET ;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
M2_Comptage:
MOV R7,#2
M2_Comptage_Suite:
INC @R0
MOV A,@R0
CJNE A,#100,M2_Comptage_Fin
;On est arrivé à 100 :
MOV @R0,#0
INC R0
DJNZ R7,M2_Comptage_Suite
M2_Comptage_Fin:
RET
M0_INC_Time:
INC @R0
MOV A,@R0
CJNE A,#60,M0_INC_Time_OK
MOV @R0,#0
INC R0
INC @R0
MOV A,@R0
CJNE A,#60,M0_INC_Time_OK
MOV @R0,#0
INC R0
INC @R0
MOV A,@R0
;On laisse les heures aller jusque 255:
; CJNE A,#100,M0_INC_Time_OK
; MOV @R0,#0
M0_INC_Time_OK:
RET
M2_RUN:
ACALL M0_Afficher_TEMPO ;A
ACALL M2_Afficher_CPT_A
ACALL M0_Afficher_DECOMPTE ;B
ACALL M2_Afficher_CPT_B
;Il faut lancer le comptage :
;MOV OLD_P1,P1 - Il ne faut pas initialiser OLD_P1 sinon on oublie de compter la première fois si on démarre avec des entrées à 1
SETB TCON.4 ;Timer 0 MARCHE
ACALL MegaPause
ACALL ClavierAttendreTouche
M2_RUN_ToucheEnfoncee:
;Il faut arrêter le comptage :
CLR TCON.4 ;Timer 0 arrêt
;On remet l'affichage :
ACALL Pause
;MOV R2,#10000000b ; Ligne 1 Colonne 0
ACALL LcdCommande_Ligne1_Colonne0
MOV DPTR,#TexteM_2
ACALL LcdTexte
AJMP M2_RetourMenuPrincipal
M2_RESET_A:
MOV R1,#11 ;Init compteur A
CLR OLD_P1.0
MOV R0,#TempoS
AJMP M2_RESET
M2_RESET_B:
MOV R4,#11 ;Init compteur B
CLR OLD_P1.1
MOV R0,#TimeS
M2_RESET:
MOV R7,#6 ;6 octets de xxxxS à CPT_x3
CLR A
M2_RESET_Suite:
MOV @R0,A
INC R0
DJNZ R7,M2_RESET_Suite
RET
M2_Afficher_CPT_A:
;On laisse les heures aller jusque 255
MOV R2,#10001001b ; Ligne 1 Colonne 9
;MOV R2,#10001000b ; Ligne 1 Colonne 8
MOV R0,#CPT_A3
AJMP M2_Afficher_CPT
M2_Afficher_CPT_B:
;On laisse les heures aller jusque 255
MOV R2,#11001001b ; Ligne 2 Colonne 9
;MOV R2,#11001000b ; Ligne 2 Colonne 8
MOV R0,#CPT_B3
M2_Afficher_CPT:
ACALL LcdCommande
;On laisse les heures aller jusque 255
;MOV R2,#00100000b ;Caractère ' '
;ACALL LcdChar
MOV R2,#01111000b ;Caractère 'x'
ACALL LcdChar
MOV A,@R0;3
ACALL LcdOctet2Digits
DEC R0
MOV A,@R0;2
ACALL LcdOctet2Digits
DEC R0
MOV A,@R0;1
ACALL LcdOctet2Digits
RET
;== 2 - INTER ANTIREBONDS =================================================================================================================
M3:
;MOV R2,#11000000b ; Ligne 2 Colonne 0
ACALL LcdCommande_Ligne2_Colonne0
MOV DPTR,#TexteM2
ACALL LcdTextePlusBACK
SETB SEMAPHO.0 ; Choix BP/I
MOV P1,#00010101b
M3_Boucle:
ACALL ClavierAttendreTouche
MOV A,R3
RL A ;Multiplication par deux ; une instruction "AJMP xxxx" fait deux octets
MOV DPTR,#M3_MenuChoix
JMP @A+DPTR
M3_MenuChoix: ;L'ordre des AJMP ci-dessous correspond aux valeurs de R3
AJMP M3_Menu0_Touche6_R
AJMP RetourProgrammePrincipal; M3_Menu1_ToucheA_A
AJMP M3_Menu2_Touche4_L
AJMP M3_Menu3_ToucheE_E
AJMP M3_Menu4_Touche2_DN
AJMP M3_Menu5_Touche8_UP
AJMP M3_Menu6_Touche3_PDN
AJMP M3_Menu7_Touche9_PUP
M3_Menu0_Touche6_R: ;=============================================
;Mode Poussoirs / Inter
CPL SEMAPHO.0 ;Inversion sémaphore
MOV P1,#00010101b ;Reset sorties
;Affichage :
MOV R2,#10001101b ; Ligne 1 Colonne 13
ACALL LcdCommande
JNB SEMAPHO.0,M3_AffichageInter
MOV R2,#01000010b ; Caractère "B"
ACALL LcdChar
MOV R2,#01010000b ; Caractère "P"
ACALL LcdChar
AJMP M3_AffichageFin
M3_AffichageInter:
MOV R2,#01001001b ; Caractère "I"
ACALL LcdChar
ACALL M4_LcdChar_ESPACE
M3_AffichageFin:
ACALL MegaPause
AJMP M3_ToucheEnfoncee_Fin
M3_Menu3_ToucheE_E: ;=============================================
SETB P1.4
CLR P1.5
AJMP M3_ToucheEnfoncee_Fin
M3_Menu2_Touche4_L: ;=============================================
CLR P1.4
SETB P1.5
AJMP M3_ToucheEnfoncee_Fin
M3_Menu4_Touche2_DN: ;=============================================
CLR P1.2
SETB P1.3
AJMP M3_ToucheEnfoncee_Fin
M3_Menu5_Touche8_UP: ;=============================================
SETB P1.2
CLR P1.3
AJMP M3_ToucheEnfoncee_Fin
M3_Menu6_Touche3_PDN: ;=============================================
CLR P1.0
SETB P1.1
AJMP M3_ToucheEnfoncee_Fin
M3_Menu7_Touche9_PUP: ;=============================================
SETB P1.0
CLR P1.1
; AJMP M3_ToucheEnfoncee_Fin
M3_ToucheEnfoncee_Fin:
ACALL BigPause
JNB SEMAPHO.0,M3_Inter
;Mode bouton poussoir - On attend le relâchement de la touche :
M3_PoussoirContinuer:
ACALL Pause
JNB P3.2,M3_PoussoirContinuer
MOV P1,#00010101b
M3_Inter:
AJMP M3_Boucle
;== 4 - PORTE LOGIQUE 7 ENTREES ===========================================================================================================
M4_LcdChar_EGAL:
MOV R2,#00111101b
AJMP MA_LcdChar_XXX_Fin
M4_LcdChar_ESPACE:
MOV R2,#00100000b
AJMP MA_LcdChar_XXX_Fin
M4_LcdChar_INV:
MOV R2,#00101111b
MA_LcdChar_XXX_Fin:
ACALL LcdChar
RET
M4_Calcul_Sortie:
;On récupère les entrées :
MOV A,P1
ANL A,#01111111b ;le bit 7 est la sortie, les autres les entrées
;ATTENTION !!! Les instructions CJNE modifient C !!!
CJNE R4,#5,M4_Calcul_Sortie_PasXOR
;FONCTION XOR
MOV C,PSW.0
AJMP M4_Calcul_Sortie_Fin
M4_Calcul_Sortie_PasXOR:
CJNE R4,#7,M4_Calcul_Sortie_PasOR
;FONCTION OR
SETB C
JNZ M4_Calcul_Sortie_Fin
CLR C
AJMP M4_Calcul_Sortie_Fin
M4_Calcul_Sortie_PasOR:
CJNE R4,#3,M4_Calcul_Sortie_PasAND
;FONCTION AND
ORL A,#10000000b
;A=1xxxxxxx
CPL A
CLR C
JNZ M4_Calcul_Sortie_Fin
SETB C
AJMP M4_Calcul_Sortie_Fin
M4_Calcul_Sortie_PasAND:
;FONCTION =1
;A=0xxxxxxx
MOV R6,#7
M4_Calcul_Sortie_1_Boucle:
CJNE A,#00000001b,M4_Calcul_Sortie_1_Suite
SETB C
AJMP M4_Calcul_Sortie_Fin
M4_Calcul_Sortie_1_Suite:
RR A
DJNZ R6,M4_Calcul_Sortie_1_Boucle
CLR C
M4_Calcul_Sortie_Fin:
;CJNE R0,#1,M4_Calcul_Sortie_PasInversion ATTENTION !!! Les instructions CJNE modifient C !
MOV A,R0
JNZ M4_Calcul_Sortie_PasInversion
CPL C
M4_Calcul_Sortie_PasInversion:
;Affichage sortie :
MOV P1.7,C
RET
M4:
MOV P1,#01111111b ;Configuration des broches en entrées sauf P1.7 qui est la sortie
MOV R3,#3
;
;ACALL LcdCommande_Ligne1_Colonne0
;MOV DPTR,#TexteM4
;ACALL LcdTextePlusBACK
MOV R2,#10001011b ; Ligne 1 Colonne 11
ACALL LcdCommande
ACALL LcdTexteBACK
;
AJMP M4_ToucheEnfoncee
M4_Boucle:
ACALL Incrementer_LS138
JNB P3.2,M4_ToucheEnfoncee
ACALL M4_Calcul_Sortie
AJMP M4_Boucle
M4_ToucheEnfoncee:
CJNE R3,#1,M4_Touche_Pas1
ACALL RetourProgrammePrincipal
M4_Touche_Pas1:
; AFFICHAGE :
; 0123456789012345
; ' OR XOR AND 1'
;R3=R4= 7 5 3 - R0=0 / INV
;R3= 6 4 2 0 R0=1 =
;R4 - R0 = R3
;CALCUL DE R0 ET DE R4 :
MOV A,R3
MOV R0,#0
JB ACC.0,M4_R3_Impair
MOV R0,#1
INC A
M4_R3_Impair:
MOV R4,A
ACALL M4_Calcul_Sortie
;EFFACAGE :
ACALL LcdCommande_Ligne2_Colonne0
MOV DPTR,#TexteM4_2
ACALL LcdTexte
;ECRITURE TEXTE :
;CJNE R4,#7,M4_R4_Pas7 ;FONCTION OR / NOR
MOV R2,#11000000b ; Ligne 2 Colonne 0
M4_R4_Pas7:
CJNE R4,#5,M4_R4_Pas5 ;FONCTION XOR / NXOR
MOV R2,#11000100b ; Ligne 2 Colonne 4
M4_R4_Pas5:
CJNE R4,#3,M4_R4_Pas3 ;FONCTION AND / NAND
MOV R2,#11001001b ; Ligne 2 Colonne 9
AJMP M4_R4_Pas1
M4_R4_Pas3:
CJNE R4,#1,M4_R4_Pas1 ;FONCTION =1
MOV R2,#11001110b ; Ligne 2 Colonne 14
M4_R4_Pas1:
ACALL LcdCommande
CJNE R0,#0,M4_R0_Pas0
ACALL M4_LcdChar_INV
AJMP M4_R0_0
M4_R0_Pas0:
ACALL M4_LcdChar_EGAL
M4_R0_0:
ACALL MegaPause
AJMP M4_Boucle
;== 5 - COMPTEUR ASCII ====================================================================================================================
M5:
MOV R7,#1
AJMP M6_BIS
;== 6 - COMPTEUR GRAY =====================================================================================================================
M6:
MOV R7,#0
M6_BIS:
CLR SEMAPHO.0 ;Choix GRAY / DECIMAL
;MOV R2,#11000000b ; Ligne 2 Colonne 0
ACALL LcdCommande_Ligne2_Colonne0
MOV DPTR,#TexteM5
ACALL LcdTextePlusBACK
CLR A
MOV R0,A ;A=0 Vitesse=0
MOV R6,A ;A=0
MOV P1,R6
ACALL MegaPause ; Evite appui sur 'E' détecté
M6_Boucle:
ACALL ClavierAttendreTouche
MOV A,R0 ;Copie vitesse dans R1
MOV R1,A
MOV A,R3
RL A ;Multiplication par deux ; une instruction "AJMP xxxx" fait deux octets
MOV DPTR,#M6_MenuChoix
JMP @A+DPTR
M6_MenuChoix: ;L'ordre des AJMP ci-dessous correspond aux valeurs de R3
AJMP M6_Menu0_Touche6_R
AJMP RetourProgrammePrincipal; M6_Menu1_ToucheA_A
AJMP M6_Menu2_Touche4_L
AJMP M6_Menu3_ToucheE_E
AJMP M6_Menu4_Touche2_DN
AJMP M6_Menu5_Touche8_UP
AJMP M6_Menu6_Touche3_PDN
AJMP M6_Menu7_Touche9_PUP
M6_Menu3_ToucheE_E: ;=============================================
MOV R1,#0 ;PAUSE pour les touches "on/off" pour éviter clignotement
CJNE R7,#1,M6_Changement_GRAY_DECIMAL
;Code uniquement pour le mode "ASCII" :
MOV A,R6
JZ M6_P1_deja_zero
MOV R6,#00000000b
AJMP M6_ToucheEnfoncee_Fin
M6_P1_deja_zero:
MOV R6,#11111111b
AJMP M6_ToucheEnfoncee_Fin
M6_Changement_GRAY_DECIMAL:
CPL SEMAPHO.0
MOV R2,#10001111b ; Ligne 1 Colonne 15
ACALL LcdCommande
MOV R2,#01000100b ; Caractère "D"
JB SEMAPHO.0,M6_Changement_DECIMAL
MOV R2,#01000111b ; Caractère "G"
M6_Changement_DECIMAL:
ACALL LcdChar
AJMP M6_ToucheEnfoncee_Fin
M6_Menu0_Touche6_R: ;=============================================
MOV R1,#0 ;PAUSE pour les touches "on/off" pour éviter clignotement
ACALL M7_VitessePlus
AJMP M6_ToucheEnfoncee_Fin
M6_Menu2_Touche4_L: ;=============================================
MOV R1,#0 ;PAUSE pour les touches "on/off" pour éviter clignotement
ACALL M7_VitesseMoins
AJMP M6_ToucheEnfoncee_Fin
M6_Menu4_Touche2_DN: ;=============================================
CJNE R7,#1,M6_ToucheEnfoncee_Fin
;Code uniquement pour le mode "ASCII" :
MOV A,R6
ADD A,#240
MOV R6,A
AJMP M6_ToucheEnfoncee_Fin
M6_Menu5_Touche8_UP: ;=============================================
CJNE R7,#1,M6_ToucheEnfoncee_Fin
;Code uniquement pour le mode "ASCII" :
MOV A,R6
ADD A,#16
MOV R6,A
AJMP M6_ToucheEnfoncee_Fin
M6_Menu6_Touche3_PDN: ;=============================================
DEC R6
AJMP M6_ToucheEnfoncee_Fin
M6_Menu7_Touche9_PUP: ;=============================================
INC R6
M6_ToucheEnfoncee_Fin:
CJNE R7,#1,M6_EcritureGray
;Code uniquement pour le mode "ASCII" :
MOV P1,R6
AJMP M6_EcritureFin
M6_EcritureGray:
JB SEMAPHO.0,M6_EcritureDecimal
;ICI IL FAUT CONVERTIR EN CODE GRAY !!!
MOV A, R6
MOV R4, A
CLR C
RRC A
XRL A, R4
MOV P1,A
AJMP M6_EcritureFin
M6_EcritureDecimal:
;ICI IL FAUT ALLUMER LE BIT DONT LE N° EST LE NOMBRE DEFINIT PAR LES 3 PREMIERS BITS DE R6
MOV B, R6
ANL B,#00000111b
MOV A,#00000001b
M6_EcritureDecimal_RL:
RL A
DJNZ B,M6_EcritureDecimal_RL
MOV P1,A
M6_EcritureFin:
;MOV R2,#11000000b ; Ligne 2 Colonne 0
ACALL LcdCommande_Ligne2_Colonne0
MOV A,R6
;ACALL LcdOctet3Digits
ACALL LcdOctetHexaEtDecimal
ACALL M7_Pause
AJMP M6_Boucle
;== 7 - MOTEUR PAS A PAS ==================================================================================================================
M7:
;MOV R2,#11000000b ; Ligne 2 Colonne 0
ACALL LcdCommande_Ligne2_Colonne0
MOV DPTR,#TexteM7
ACALL LcdTextePlusBACK
CLR A
MOV R4,A ;A=0 ;MODE un/deux/demi
MOV POS1,A ;A=0 ;Position Moteur 1
MOV POS2,A ;A=0 ;Position Moteur 2
MOV R0,A ;A=0 Vitesse=0
MOV R1,A ;A=0
AJMP M7_ToucheEnfoncee_Fin
M7_Boucle:
ACALL ClavierAttendreTouche
MOV A,R0 ;Copie vitesse dans R1
MOV R1,A
MOV A,R3
RL A ;Multiplication par deux ; une instruction "AJMP xxxx" fait deux octets
MOV DPTR,#M7_MenuChoix
JMP @A+DPTR
M7_MenuChoix: ;L'ordre des AJMP ci-dessous correspond aux valeurs de R3
AJMP M7_Menu0_Touche6_R
AJMP RetourProgrammePrincipal; M7_Menu1_ToucheA_A
AJMP M7_Menu2_Touche4_L
AJMP M7_Menu3_ToucheE_E
AJMP M7_Menu4_Touche2_DN
AJMP M7_Menu5_Touche8_UP
AJMP M7_Menu6_Touche3_PDN
AJMP M7_Menu7_Touche9_PUP
M7_Menu3_ToucheE_E: ;=============================================
MOV R1,#0 ;PAUSE pour les touches "on/off" pour éviter clignotement
INC R4
CJNE R4,#3,M7_ModePasTropGrand
MOV R4,#0
M7_ModePasTropGrand:
ACALL M7_ChangerMode
AJMP M7_ToucheEnfoncee_Fin
M7_Menu2_Touche4_L: ;=============================================
MOV R1,#0 ;PAUSE pour les touches "on/off" pour éviter clignotement
ACALL M7_VitesseMoins
AJMP M7_ToucheEnfoncee_Fin
M7_Menu0_Touche6_R: ;=============================================
MOV R1,#0 ;PAUSE pour les touches "on/off" pour éviter clignotement
ACALL M7_VitessePlus
AJMP M7_ToucheEnfoncee_Fin
M7_Menu4_Touche2_DN: ;=============================================
DEC POS2
CJNE R4,#2,M7_DN_MOT2_DemiPas
AJMP M7_ToucheEnfoncee_Fin
M7_DN_MOT2_DemiPas:
DEC POS2
AJMP M7_ToucheEnfoncee_Fin
M7_Menu5_Touche8_UP: ;=============================================
INC POS2
CJNE R4,#2,M7_UP_MOT2_DemiPas
AJMP M7_ToucheEnfoncee_Fin
M7_UP_MOT2_DemiPas:
INC POS2
AJMP M7_ToucheEnfoncee_Fin
M7_Menu6_Touche3_PDN: ;=============================================
DEC POS1
CJNE R4,#2,M7_DN_MOT1_DemiPas
AJMP M7_ToucheEnfoncee_Fin
M7_DN_MOT1_DemiPas:
DEC POS1
AJMP M7_ToucheEnfoncee_Fin
M7_Menu7_Touche9_PUP: ;=============================================
INC POS1
CJNE R4,#2,M7_UP_MOT1_DemiPas
AJMP M7_ToucheEnfoncee_Fin
M7_UP_MOT1_DemiPas:
INC POS1
; AJMP M7_ToucheEnfoncee_Fin
M7_ToucheEnfoncee_Fin:
;Séquences de commande :
;<1> <2> <1/2> Position
;0001 0001 A 0 000b
; 0101 0101 C A 1 001b 2
;0100 0100 C 2 010b
; 0110 0110 C B 3 011b 2
;0010 0010 B 4 100b
; 1010 1010 D B 5 101b 2
;1000 1000 D 6 110b
; 1001 1001 D A 7 111b 2
;Il faut calculer R6 à partir de POS1 et POS2
ANL POS1,#00000111b
ANL POS2,#00000111b
;Le code suivant fait A=TableauPasAPas(POS1)
MOV DPTR,#TableauPasAPas ;Adresse du tableau de données
MOV A,POS1 ;Index
MOVC A,@A+DPTR ;Lecture
MOV R6,A
MOV DPTR,#TableauPasAPas ;Adresse du tableau de données
MOV A,POS2 ;Index
MOVC A,@A+DPTR ;Lecture
SWAP A
ORL A,R6
MOV P1,A
ACALL M7_Pause
AJMP M7_Boucle
M7_Pause:
;CALCUL DE LA PAUSE A FAIRE :
MOV A,#11111111b
CJNE R1,#0,M7_CalculPause
AJMP M7_CalculPause_Fin
M7_CalculPause:
MOV A,#00000001b
M7_CalculPause_Continuer:
RR A
DJNZ R1,M7_CalculPause_Continuer
M7_CalculPause_Fin:
MOV PAUSE2,A
ACALL Pause2Cont
RET
M7_VitessePlus:
INC R0
CJNE R0,#9,M7_ChangerVitesse
MOV R0,#0
AJMP M7_ChangerVitesse
M7_VitesseMoins:
DEC R0
CJNE R0,#255,M7_ChangerVitesse
MOV R0,#8
M7_ChangerVitesse:
MOV R2,#11001001b ; Ligne 2 Colonne 9
MOV A,MENU
CJNE A,#7,M7_ChangerVitesse_MenuPas7
MOV R2,#11001000b ; Ligne 2 Colonne 8
M7_ChangerVitesse_MenuPas7:
ACALL LcdCommande
MOV A,R0
MOV R2,A
ACALL LcdChiffre
RET
M7_ChangerMode:
;ACALL LcdCommande_Ligne2_Colonne11
MOV R2,#11001010b ; Ligne 2 Colonne 10
ACALL LcdCommande
CJNE R4,#0,M7_ChangerMode_Pas0
;MOV DPTR,#TexteM7_Un
MOV R2,#00110001b ;Caractère '1'
;Mise en cohérence sorties si deux sorties sont actives :
JNB POS1.0,M7_Coherence1
INC POS1
M7_Coherence1:
JNB POS2.0,M7_Coherence2
INC POS2
M7_Coherence2:
AJMP M7_ChangerMode_Fin
M7_ChangerMode_Pas0:
CJNE R4,#1,M7_ChangerMode_Pas1
;MOV DPTR,#TexteM7_Deux
MOV R2,#00110010b ;Caractère '2'
;Mise en cohérence sorties si une sortie est active :
JNB POS1.0,M7_Coherence3
AJMP M7_ChangerMode_Fin
M7_Coherence3:
DEC POS1
JNB POS2.0,M7_Coherence4
AJMP M7_ChangerMode_Fin
M7_Coherence4:
DEC POS2
AJMP M7_ChangerMode_Fin
M7_ChangerMode_Pas1:
;MOV DPTR,#TexteM7_Demi
MOV R2,#01000100b ;Caractère 'D'
;Pas besoin de mise en cohérence !
M7_ChangerMode_Fin:
ACALL LcdChar
RET
;== GESTION CLAVIER ET LCD ================================================================================================================
ClavierAttendreTouche:
ACALL Incrementer_LS138
JB P3.2,ClavierAttendreTouche
RET
Incrementer_LS138:
;ATTENTION TEMP_B est utilisé dans les fonctions de l'afficheur LCD, qui peuvent être appellées en interruption
INC R3
MOV TEMP_B2,R3
ANL TEMP_B2,#00000111b
MOV R3,TEMP_B2
MOV C,TEMP_B2.0
MOV P3.5,C
MOV C,TEMP_B2.1
MOV P3.4,C
MOV C,TEMP_B2.2
MOV P3.3,C
ACALL Pause
RET
LcdTextePlusBACK:
MOV R5,#11 ;***
ACALL LcdTexteStart
LcdTexteBACK:
MOV DPTR,#TexteMi_BACK
LcdTexte5:
MOV R5,#5 ;***
AJMP LcdTexteStart
LcdTexte:
MOV R5,#16 ;***
LcdTexteStart:
SETB P3.0 ;RS=1
LcdTexteDebut:
CLR A
MOVC A,@A+DPTR
JZ LcdTexteFin ;On pourrait supprimer cette instruction vu qu'aucun texte ne se termine plus par un octet null
INC DPTR
MOV R2,A
ACALL EcrireH
DEC R5;*** R5--
CJNE R5,#0,LcdTexteDebut ;*** R5 définit la longeur des textes et évite de stocker un octet null après chaque texte
LcdTexteFin:
RET
LcdTexteVide5:
MOV R5,#5 ;***
LcdTexteVideX:
;MOV R2,#00100000b
LcdTexteVide5_Suite:
ACALL M4_LcdChar_ESPACE
DJNZ R5,LcdTexteVide5_Suite
RET
LcdCommande_Ligne1_Colonne0:
MOV R2,#10000000b ; Ligne 1 Colonne 0
AJMP LcdCommande
LcdCommande_Ligne2_Colonne11:
MOV R2,#11001011b ; Ligne 2 Colonne 11
AJMP LcdCommande
LcdCommande_Ligne2_Colonne0:
MOV R2,#11000000b ; Ligne 2 Colonne 0
LcdCommande:
CLR P3.0 ;RS=0
ACALL EcrireH
RET
;LcdCommandeL:
; CLR P3.0 ;RS=0
; MOV TEMP_B,R2
; ACALL EcrireL
;RET
LcdOctetHexaEtDecimal:
MOV TEMPA,A
MOV TEMPR0,R0 ;IMPORTANT : Il faut sauvegarder et restaurer R0
ACALL LcdOctetHexa
MOV R0,TEMPR0 ;IMPORTANT : Il faut sauvegarder et restaurer R0
ACALL M4_LcdChar_ESPACE
MOV A,TEMPA
ACALL LcdOctet3Digits
RET
LcdOctetHexa: ;Afficher l'octet contenu dans A en hexadécimal de 00 à FF
; HEXA LCD
; 0000.0000 0 0011.0000
; 0000.0001 1 0011.0001
; 0000.0010 2 0011.0010
; 0000.0011 3 0011.0011
; 0000.0100 4 0011.0100
; 0000.0101 5 0011.0101
; 0000.0110 6 0011.0110
; 0000.0111 7 0011.0111
; 0000.1000 8 0011.1000
; 0000.1001 9 0011.1001
; ---- ---- - ---- ----
; 0000.1010 A 0100.0001
; 0000.1011 B 0100.0010
; 0000.1100 C 0100.0011
; 0000.1101 D 0100.0100
; 0000.1110 E 0100.0101
; 0000.1111 F 0100.0110
MOV TEMPHEX,#0
MOV R0,#TEMPHEX
;TEMPHEX = 0000.0000 A = aaaa.bbbb
XCHD A,@R0
;TEMPHEX = 0000.bbbb A = aaaa.0000
SWAP A
;TEMPHEX = 0000.bbbb A = 0000.aaaa
ACALL LcdOctetHexa2
;TEMPHEX = 0000.bbbb A = yyyy.xxxx
XCH A,@R0
;TEMPHEX = yyyy.xxxx A = 0000.bbbb
LcdOctetHexa2:
CJNE A,#10,LcdOctetHexa_Suite ;SI A<10 ALORS C=1 SINON C=0
LcdOctetHexa_Suite:
JC LcdOctetHexa_09 ;saut si C=1 (donc A<10)
DEC A
ANL A,#00000111b
ORL A,#01000000b
MOV R2,A
ACALL LcdChar
RET
LcdOctetHexa_09:
MOV R2,A
ACALL LcdChiffre
RET
;
LcdOctet3Digits: ;Afficher l'octet contenu dans A en décimal de 000 à 255
MOV B, #100
DIV AB ; division par 100
MOV R2, A ; résultat (centaines)
ACALL LcdChiffre
MOV A, B ; reste dans A
LcdOctet2Digits: ;Afficher l'octet contenu dans A en décimal de 00 à 99
MOV B, #10
DIV AB ; division par 10
MOV R2, A ; résultat (dizaines)
ACALL LcdChiffre
MOV R2, B ; reste (unités)
LcdChiffre:
MOV TEMP_B,R2
LcdChiffre_TEMP_B:
ORL TEMP_B,#00110000b ;Astuce : pour un écran LCD, les chiffres de 0 à 9 correspondent respectivement à 00110000 et à 001101001
MOV R2,TEMP_B
LcdChar:
SETB P3.0 ;RS=1
EcrireH:
MOV TEMP_B,R2
MOV C,TEMP_B.7
MOV P3.7,C
MOV C,TEMP_B.6
MOV P3.5,C
MOV C,TEMP_B.5
MOV P3.4,C
MOV C,TEMP_B.4
MOV P3.3,C
ACALL PulseP31
EcrireL:
MOV C,TEMP_B.3
MOV P3.7,C
MOV C,TEMP_B.2
MOV P3.5,C
MOV C,TEMP_B.1
MOV P3.4,C
MOV C,TEMP_B.0
MOV P3.3,C
PulseP31:
ACALL Pause
SETB P3.1
ACALL Pause
CLR P3.1
Pause:
MOV PAUSE1,#15 ;Réglage de la temporisation PAUSE
PauseCont:
DJNZ PAUSE1,PauseCont ;2 cycles - 1 cycle dure 12 impulsions d'horloge soit 1,5µs
RET
MegaPause:
MOV PAUSE2,#255 ;Réglage de la temporisation MEGA PAUSE
AJMP Pause2Cont
BigPause:
MOV PAUSE2,#25 ;Réglage de la temporisation BIG PAUSE
Pause2Cont:
MOV PAUSE1,#255
Pause1Cont:
DJNZ PAUSE1,Pause1Cont
DJNZ PAUSE2,Pause2Cont
RET
END ;Fin du fichier |
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