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| ; ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
; | UTILISATION DES REGISTRES - BANQUE 0 (Attention la pile utilise la zone mémoire des banques 1, 2 et 3) |
; ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
; | USAGE | 0 MINUTERIE | 1 WATCH DOG | 2 DOUBLE CPT | 3 BP / INTER | 4 PORTE LOG | 5/6 COMPTEUR | 7 MOTEURS |
; | GENERAL | | | TEMPORISAT | ANTIREBOND | 7 ENTREES | ASCII GRAY/DE | PAS A PAS |
;----|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|----|
; R0 | Pointeur aff. | Pointeur dans | Pointeur dans | Pointeur dans | | Choix sous | Vitesse | Vitesse | R0 |
; | LCD hexadecim | interruption | interruption | interruption | | menu impair | | | |
;----|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|----|
; R1 | | | | Comptage 11e | | | Choix durée | Choix durée | R1 |
; | | | | de secondes A | | | pause | pause | |
;----|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|----|
; R2 | Caractère à | | | | | | | | R2 |
; | afficher LCD | | | | | | | | |
;----|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|----|
; R3 | Numéro touche | | | | | | | | R3 |
; | enfoncée | | | | | | | | |
;----|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|----|
; R4 | | Comptage 11e | Comptage 11e | Comptage 11e | | Choix sous | Temp. calcul | Mode 1, 2 ou | R4 |
; | | de secondes | de secondes | de secondes B | | menu 7 5 3 1 | binaire gray | demi pas | |
;----|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|----|
; R5 | Index dans | | | | | | | | R5 |
; | texte LCD | | | | | | | | |
;----|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|----|
; R6 | Temp. dans | Temp ss-menu | Temp ss-menu | | | Index dans | Temp. valeur | | R6 |
; | contrôle P1 | et +/- TimeX | et +/- TimeX | | | boucle | ASCII à conv | | |
;----|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|----|
; R7 | Temp. dans | Temp. divers | Temp. divers | Temp. divers | | | ASCII / GR/DE | | R7 |
; | contrôle P1 | interruption | interruption | interruption | | | | | |
;----|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|----|
;PSW1| | | | | | | | |PSW1|
;----|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|----|
;PSW5| | | | | | | | |PSW5|
;----|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|----|
;SM 0| | Aff dans int | Aff dans int | | Choix BP/I | | GRAY / DECIML | |SM 0|
;----|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|----|
;
; -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
; | UTILISATION DES BROCHES DU PORT P1 EN Entrées/SORTIES |
; -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
; | 0 MINUTERIE | 1 WATCH DOG | 2 DOUBLE CPT | 3 BP / INTER | 4 PORTE LOG | 5 COMPTEUR | 7 MOTEURS |
; | | | TEMPORISAT | ANTIREBOND | 7 ENTREES | 6 ASC GRA DEC | PAS A PAS |
;-|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|-|
;0| | Entrée | Entrée | SORTIE | Entrée | SORTIE | SORTIE |0|
; | | Reset W | Compteur A | BP 1 | 1 | 0 | M1 A- | |
;-|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|-|
;1| | Entrée | Entrée | SORTIE | Entrée | SORTIE | SORTIE |1|
; | | Reset W | Compteur B | BP 2 | 2 | 1 | M1 A+ | |
;-|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|-|
;2| | Entrée | | SORTIE | Entrée | SORTIE | SORTIE |2|
; | | Reset W | | BP 3 | 3 | 2 | M1 B- | |
;-|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|-|
;3| | Entrée | | SORTIE | Entrée | SORTIE | SORTIE |3|
; | | Reset W | | BP 4 | 4 | 3 | M1 B+ | |
;-|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|-|
;4| | Entrée | | SORTIE | Entrée | SORTIE | SORTIE |4|
; | | Reset W | | BP 5 | 5 | 4 | M2 A- | |
;-|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|-|
;5| Entrée | Entrée | | SORTIE | Entrée | SORTIE | SORTIE |5|
; | Buzzer OK | Reset W | | BP 6 | 6 | 5 | M2 A+ | |
;-|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|-|
;6| SORTIE | SORTIE | | | Entrée | SORTIE | SORTIE |6|
; | Buzzer /enabl | Buzzer /enabl | | | 7 | 6 | M2 B- | |
;-|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|---------------|-|
;7| SORTIE RAZ WD | SORTIE RAZ WD | | | SORTIE | SORTIE | SORTIE |7|
; | Sonnerie | Sonnerie | | | | 7 | M2 B+ | |
;--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
;
; -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
; | LE PORT P3 EST UTILISE DE FACON NON MODIFIABLE PAR LE CLAVIER ET L'AFFICHEUR LCD |
; -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
;Variables :
TEMPR0 EQU 3Ah
TEMPA EQU 39h
TEMPHEX EQU 38h
CPT_B3 EQU 37h
CPT_B2 EQU 36h
CPT_B1 EQU 35h
TimeH EQU 34h
TimeM EQU 33h
TimeS EQU 32h
CPT_A3 EQU 31h
CPT_A2 EQU 30h
;Variables dans la zone adressable par bit :
CPT_A1 EQU 2Fh
TempoH EQU 2Eh
TempoM EQU 2Dh
TempoS EQU 2Ch
RSTWDOG EQU 2Bh
PAUSE2 EQU 2Ah
PAUSE1 EQU 29h
TEMP_B2 EQU 28h
TEMP_B EQU 27h
SMENU EQU 26h
POS1 EQU 25h
POS2 EQU 24h
SEMAPHO EQU 23h
MENU EQU 22h
NEW_P1 EQU 21h
OLD_P1 EQU 20h
;Config :
ORG 0000h
;CLR A; Optimisation : mettre à 0 A et faire plusieurs MOV xxx,A économise de la ROM par rapport à MOV xxx,#0
MOV IE,#10000010b ;Interruptions Timer 0 activées : EA -- -- ES T1 I1 T0 I0
MOV IP,#00000010b ;Priorités : -- -- -- -- T1 I1 T0 I0
;MOV TCON,A ;A=0 ;Interruptions Timer désactivées : TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0
AJMP Start ;Saut vers programme principal
ORG 000Bh
AJMP InterCpt0 ;Routine d'interruption timer 0
;ORG 30h Si des interruptions ne sont pas utilisées, alors on peut commencer avant 30h
; Constantes :
;----------------1234567890123456-----
TexteM_AProposDe:
DB 'Carte 8051 v61.6';,00H
TexteM_AProposDe2:
DB ' (C) Remy LUCAS ';,00H
TexteM_Principal:
DB ' /8 OK <>';,00H
TexteM_0:
DB 'Minuterie ';,00H ;OK
TexteM_1:
DB 'Chien de garde ';,00H ;OK
TexteM_2:
DB 'Double compteur ';,00H ;OK
TexteM_3:
DB 'Antirebonds [BP]';,00H ;OK
TexteM_4:
DB 'Porte logique 7E';,00H ;OK
TexteM_5:
DB 'Generateur ASCII';,00H ;OK
TexteM_6:
DB 'Gen. GRAY/DEC: G';,00H ;OK
TexteM_7:
DB 'Moteur pas a pas';,00H ;OK
TexteM_ControlePort:
DB 'Liberez sorties ';,00H ;OK
TexteM0_ErreurBuzzer:
DB 'Allumez buzzer !';,00H
TexteM0_BACK:
TexteMi_BACK:
DB ' BACK';,00H ;
TexteM0_RUN:
DB ' RUN';,00H ;
TexteM0_CONT:
DB 'CONT.';,00H ;
TexteM0_PAUSE:
DB 'PAUSE';,00H ;
TexteM0_STOP:
DB ' STOP';,00H ;
TexteM1:
DB 'A=0 B=0 RUN';,00H ;Compteur impulsions
TexteM2:
DB '0/1 0/1 0/1';,00H ;Inter et BP antirebond
TexteM4_2:
DB ' OR XOR AND 1';,00H ;Porte logique
TexteM5:
DB '000 00 <V0>';,00H ;Compteur ASCII et GRAY
TexteM7:
DB 'M1 M2 <V0>1';,00H ;Moteurs pas à pas
TableauPasAPas: ;On pourrait stocker sur 4 octets au lieu de 8 mais les calculs supplémentaires occuperaient bien plus que les 4 octets gagnés
DB 00000001b
DB 00000101b
DB 00000100b
DB 00000110b
DB 00000010b
DB 00001010b
DB 00001000b
DB 00001001b
TableauControleP1: ;Contrôle de l'état du port P1 avant d'entrer dans un menu :
;Chaque broche utilisée en entrée correspond à un 0 :
; 76543210
DB 11011111b ;0 Minuterie
DB 11000000b ;1 Watch Dog
DB 11111100b ;2 Double cpt temp
DB 11111111b ;3 BP/I antirebond
DB 10000000b ;4 Porte 7 entrees
DB 11111111b ;5 Compteur ASCII
DB 11111111b ;6 Compteur GRAY
DB 11111111b ;7 Moteurs pas à pas
;== INITIALISATION ========================================================================================================================
Start:
; MOV IE,#10000010b ;Interruptions Timer 0 activées : EA -- -- ES T1 I1 T0 I0
; MOV IP,#00000010b ;Priorités : -- -- -- -- T1 I1 T0 I0
; MOV TCON,A ;A=0 ;Interruptions Timer désactivées : TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0
MOV TMOD,#00000001b ;Temporisateur 16 bits : Gate C/T M1 M0 Gate C/T M1 M0 (T1 / T0)
MOV P3,#01000100b ; D7 (1) D6 D5 D4 (in) EN RS
;Initialisation - LCD
ACALL BigPause
;CLR P3.0 ;RS=0 RS est déjà à 0 grâce à MOV P3,#01000100b ; D7 (1) D6 D5 D4 (in) EN RS
MOV TEMP_B,#00000010b ; Mode 4 bits
ACALL EcrireL
; On / off
MOV R2,#00000100b
ACALL LcdCommande
; Entry mode set
MOV R2,#00000110b
ACALL LcdCommande
; Display control
MOV R2,#00001100b
ACALL LcdCommande
MOV MENU,#0
;Ecriture de texte dans le LCD :
ACALL LcdCommande_Ligne1_Colonne0
MOV DPTR,#TexteM_AProposDe
ACALL LcdTexte
ACALL LcdCommande_Ligne2_Colonne0
MOV DPTR,#TexteM_AProposDe2
ACALL LcdTexte
ACALL ClavierAttendreTouche
RetourProgrammePrincipal:
MOV P1,#11111111b
;MOV R2,#11000000b ; Ligne 2 Colonne 0
ACALL LcdCommande_Ligne2_Colonne0
MOV DPTR,#TexteM_Principal
ACALL LcdTexte
AJMP ToucheEnfoncee_Fin ;pour forcer l'affichage
;== PROGRAMME PRINCIPAL ===================================================================================================================
Boucle:
; ACALL ClavierAttendreTouche
ACALL Incrementer_LS138
JNB P3.2,ToucheEnfoncee
MOV R2,#11000100b ; Ligne 2 Colonne 4
ACALL LcdCommande
MOV A,P1
ACALL LcdOctetHexaEtDecimal
AJMP Boucle
ToucheEnfoncee:
; TOUCHE 6 > ============================
CJNE R3,#0,ToucheEnfoncee_Pas6
INC MENU
AJMP ToucheEnfoncee_Fin
ToucheEnfoncee_Pas6:
; TOUCHE 4 < ============================
CJNE R3,#2,ToucheEnfoncee_Pas4
DEC MENU
AJMP ToucheEnfoncee_Fin
ToucheEnfoncee_Pas4:
; TOUCHE E ==============================
CJNE R3,#3,ToucheEnfoncee_Fin ;ToucheEnfoncee_Autre
;Contrôle du port P1 - il faut trouver si une des broches qui sera utilisée en sortie est forcée à la masse
;Lecture de la configuration du port à vérifier :
MOV DPTR,#TableauControleP1 ;Adresse du tableau de données
MOV A,MENU ;Index
MOVC A,@A+DPTR ;Lecture
MOV R6,A
;Contrôle du port :
MOV A,P1
CPL A
ANL A,R6 ;Masque - Chaque '1' correspond à un bit utilisé en sortie
JZ Controle_Port_P1_OK
;L'etat du port P1 n'est pas bon :
;Sauvegarde du résultat du contrôle dans R6 :
MOV R6,A
;Affichage message d'erreur :
ACALL LcdCommande_Ligne1_Colonne0
MOV DPTR,#TexteM_ControlePort
ACALL LcdTexte
;On affiche l'état du port de façon ergnonomique :
ACALL LcdCommande_Ligne2_Colonne0
MOV A,R6
MOV R6,#8
MOV R7,#0
Controle_Port_P1_AffichageBit:
RRC A
JC Controle_Port_P1_Affichage1
MOV R2,#00101110b; "."
ACALL LcdChar
AJMP Controle_Port_P1_AffichageFin
Controle_Port_P1_Affichage1:
MOV TEMP_B,R7
ACALL LcdChiffre_TEMP_B
Controle_Port_P1_AffichageFin:
INC R7
DJNZ R6,Controle_Port_P1_AffichageBit
ACALL M4_LcdChar_ESPACE
ACALL M4_LcdChar_ESPACE
;FinEtRetour:
ACALL MegaPause
ACALL ClavierAttendreTouche
AJMP RetourProgrammePrincipal
Controle_Port_P1_OK:
MOV A,MENU
RL A
MOV DPTR,#MenuChoix
JMP @A+DPTR
MenuChoix:
AJMP M0
AJMP M1
AJMP M2
AJMP M3
AJMP M4
AJMP M5
AJMP M6
AJMP M7
ToucheEnfoncee_Fin:
ANL MENU,#00000111b ;Astuce comme il y a 8 entrées de menu (0 à 7) il suffit de garder les 3 premiers bits de MENU
;ACALL Pause
;Mise à jour de l'affichage LCD en fonction des sorties calculées :
;MOV R2,#11000000b ; Ligne 2 Colonne 0
ACALL LcdCommande_Ligne2_Colonne0
MOV R2,MENU
INC R2
ACALL LcdChiffre
;MOV R2,#10000000b ; Ligne 1 Colonne 0
ACALL LcdCommande_Ligne1_Colonne0
;Comme les 8 textes possibles sont de même longeurs et stockés à la suite :
MOV A,MENU
;MOV B,#16 ;longueur d'un texte (attention suite à une autre modif il n'y a plus d'octet null)
;MUL AB ;A = Menu * 16
SWAP A ;equivaut à une multiplication par 16 pour un nombre inférieur à 16
ADD A,#TexteM_0
MOV DPH,#0 ;Octet supérieur de DPTR
MOV DPL,A ;Octet inférieur de DPTR
ACALL LcdTexte
ACALL MegaPause
AJMP Boucle
AJMP $ ;Fin
;== 0 - MINUTERIE / CHIEN DE GARDE ========================================================================================================
; Particularité : certaines fonctions sont réalisées avec des entrées et des sorties de P1 voir tableau ci-dessus
M1:
;WDOG
MOV P1,#00111111b ; broches P1.0 à P1.5 en entrées
AJMP M0_WDOG
M0:
;MINUTERIE
MOV P1,#00100000b ; broche P1.5 en entrée
;MOV P1,#00111111b ; broches P1.0 à P1.5 en entrées
M0_WDOG:
CLR A
MOV SMENU,A ;A=0
MOV TempoH,A ;A=0
MOV TempoM,#10
MOV TempoS,A ;A=0
ACALL M0_Raz_Decompte
MOV R2,#10001000b ; Ligne 1 Colonne 8
ACALL LcdCommande
ACALL LcdTexteVide5
MOV R2,#11001000b ; Ligne 2 Colonne 8
ACALL LcdCommande
ACALL LcdTexteVide5
ACALL M0_Afficher_DECOMPTE
ACALL M0_Afficher_TEMPO
ACALL M0_Affichage_SMENU
;ACALL M0_Actualiser_MODE
ACALL MegaPause ; Evite appui sur 'E' détecté
M0_Boucle:
ACALL ClavierAttendreTouche
CLR SEMAPHO.0 ;MOV AFF,#0
MOV R6,SMENU
MOV A,R3
RL A ;Multiplication par deux ; une instruction "AJMP xxxx" fait deux octets
MOV DPTR,#M0_MenuChoix
JMP @A+DPTR
M0_MenuChoix: ;L'ordre des AJMP ci-dessous correspond aux valeurs de R3
AJMP M0_Menu0_Touche6_R
AJMP M0_Menu1_ToucheA_A
AJMP M0_Menu2_Touche4_L
AJMP M0_Menu3_ToucheE_E
AJMP M0_Menu4_Touche2_DN
AJMP M0_Menu5_Touche8_UP
AJMP M0_Menu6_Touche3_PDN
AJMP M0_Menu7_Touche9_PUP
M0_Menu1_ToucheA_A: ;=============================================
CJNE R6,#0,M0_Menu1_ToucheA_A_Pas0 ;0-Stop/Reglage : touche "BACK"
CLR TCON.4 ;Timer 0 arrêt
AJMP RetourProgrammePrincipal;
M0_Menu1_ToucheA_A_Pas0:
CJNE R6,#1,M0_Menu1_ToucheA_A_Pas1 ;1-Run : touche "BACK"
CLR TCON.4 ;Timer 0 arrêt
MOV SMENU,#0
ACALL M0_Raz_Decompte
ACALL M0_Afficher_DECOMPTE
ACALL M0_Affichage_SMENU
AJMP M0_ToucheEnfoncee_Fin
M0_Menu1_ToucheA_A_Pas1:
CJNE R6,#3,M0_ToucheEnfoncee_Fin_Bis ;3-Alarme : touche "STOP"
CLR TCON.4 ;Timer 0 arrêt
CLR P1.7 ;Sonnerie
CLR P1.6
;MOV P1,#00100000b ; Revient au même que les deux CLR et occupe moins de code
MOV SMENU,#0
ACALL M0_Raz_Decompte
ACALL M0_Afficher_DECOMPTE
ACALL M0_Affichage_SMENU
M0_ToucheEnfoncee_Fin_Bis:
AJMP M0_ToucheEnfoncee_Fin
M0_Menu0_Touche6_R: ;=============================================
CJNE R6,#0,M0_Menu1_ToucheA_R_Pas0 ;0-Stop/Reglage : touche "RUN"
;On veut que la minuterie démarre si:
; - Si MENU = 0 (watchdog)
; - Si MENU = 1 (minuterie) ET si P1.5 = 0 (retour inter buzzer "on" par forçage à la masse de P1.5)
JB MENU.0,M0_Test_Buzzer_Fin
JNB P1.5,M0_Test_Buzzer_Fin
;Affichage Message d'erreur
ACALL LcdCommande_Ligne2_Colonne0
MOV DPTR,#TexteM0_ErreurBuzzer
ACALL LcdTexte
ACALL MegaPause
;Attente validation utilisateur
ACALL ClavierAttendreTouche
;Restauration affichage
ACALL M0_Afficher_DECOMPTE
ACALL LcdTexteVide5
ACALL M0_Affichage_SMENU
;Retour au début
AJMP M0_ToucheEnfoncee_Fin
M0_Test_Buzzer_Fin:
MOV SMENU,#1
ACALL M0_Affichage_SMENU
ACALL Pause
ACALL M0_TimerMarche_InitWDOG
AJMP M0_ToucheEnfoncee_Fin
M0_Menu1_ToucheA_R_Pas0:
CJNE R6,#1,M0_Menu1_ToucheA_R_Pas1 ;1-Run : touche "PAUSE"
CLR TCON.4 ;Timer 0 arrêt
MOV SMENU,#2
ACALL M0_Affichage_SMENU
AJMP M0_ToucheEnfoncee_Fin
M0_Menu1_ToucheA_R_Pas1:
CJNE R6,#2,M0_ToucheEnfoncee_Fin ;2-Paused : touche "CONT"
MOV SMENU,#1
ACALL M0_Affichage_SMENU
ACALL Pause
ACALL M0_TimerMarche_InitWDOG
AJMP M0_ToucheEnfoncee_Fin
M0_Menu2_Touche4_L: ;=============================================
MOV R6,TempoS
ACALL M0_R6_DEC59
MOV TempoS,R6
AJMP M0_ToucheEnfoncee_FinAff
M0_Menu3_ToucheE_E: ;=============================================
MOV R6,TempoS
ACALL M0_R6_INC59
MOV TempoS,R6
AJMP M0_ToucheEnfoncee_FinAff
M0_Menu4_Touche2_DN: ;=============================================
MOV R6,TempoM
ACALL M0_R6_DEC59
MOV TempoM,R6
AJMP M0_ToucheEnfoncee_FinAff
M0_Menu5_Touche8_UP: ;=============================================
MOV R6,TempoM
ACALL M0_R6_INC59
MOV TempoM,R6
AJMP M0_ToucheEnfoncee_FinAff
M0_Menu6_Touche3_PDN: ;=============================================
;On laisse les heures aller jusque 255
DEC TempoH
;MOV R6,TempoH
;ACALL M0_R6_DEC99
;MOV TempoH,R6
AJMP M0_ToucheEnfoncee_FinAff
M0_Menu7_Touche9_PUP: ;=============================================
;On laisse les heures aller jusque 255
INC TempoH
;MOV R6,TempoH
;ACALL M0_R6_INC99
;MOV TempoH,R6
; AJMP M0_ToucheEnfoncee_FinAff
M0_ToucheEnfoncee_FinAff:
SETB SEMAPHO.0 ;MOV AFF,#1
JNB TCON.4,M0_Aff
AJMP M0_Pas_Aff
M0_Aff:
;Le timer 0 ne marche pas, on peut afficher (sinon l'affichage est géré par l'interruption T0)
ACALL M0_Afficher_TEMPO
CLR SEMAPHO.0 ;MOV AFF,#0
M0_Pas_Aff:
M0_ToucheEnfoncee_Fin:
ACALL MegaPause
AJMP M0_Boucle
M0_R6_INC59:
INC R6
CJNE R6,#60,M0_R6_INC59_OK
MOV R6,#0
M0_R6_INC59_OK:
RET
M0_R6_DEC59:
DEC R6
CJNE R6,#255,M0_R6_DEC59_OK
MOV R6,#59
M0_R6_DEC59_OK:
RET
;On laisse les heures aller jusque 255
;M0_R6_INC99:
; INC R6
; CJNE R6,#100,M0_R6_INC99_OK
; MOV R6,#0
;M0_R6_INC99_OK:
;RET
;M0_R6_DEC99:
; DEC R6
; CJNE R6,#255,M0_R6_DEC99_OK
; MOV R6,#99
;M0_R6_DEC99_OK:
;RET
M0_TimerMarche_InitWDOG:
;MOV R7,MENU
JNB MENU.0,M0_TimerMarche_InitWDOG_Fin ;CJNE R7,#1,M0_TimerMarche_InitWDOG_Fin
MOV A,P1
ANL A,#00111111b ; seulement les bits 0 à 5
MOV RSTWDOG,A
M0_TimerMarche_InitWDOG_Fin:
SETB TCON.4 ;Timer 0 MARCHE
RET
InterCpt0: ;INTERRUPTION COMPTEUR ****************
;IMPORTANT - Il faut sauvegarder et restaurer A et PSW pour que l'interruption ne créée pas de dégâts ailleurs dans le code :
PUSH ACC
PUSH PSW
;ATTENTION Ne pas utiliser ailleurs dans les portions de code pouvant être interrompues par cette interruption :
; - des registres utilisés par l'interruption
; - des variables utilisés par l'interruption
; - l'afficheur LCD qui est utilisé par l'interruption
;aussi les portions de codes pouvant êtres interrompues par l'interruption sont très limitées (gestion clavier Minuterie / Wdog et Compteur temporisateur)
MOV A,MENU
CJNE A,#2,M0_InterCpt0
ACALL M2_InterCpt0 ;Code d'interruption pour le Compteur temporisateur
AJMP InterCpt0_Exit
M0_InterCpt0:
;Code d'interruption pour la minuterie / watch dog :
;CLR A ;A=0 - Utilisé pour économiser du code car MOV Ri,A est plus court que MOV Ri,#0
;Affichage tempo (cas de figure où l'utilisateur la modifie en mode RUN) :
JNB SEMAPHO.0,InterCpt0_Pas_Aff
ACALL M0_Afficher_TEMPO
CLR SEMAPHO.0 ;MOV AFF,A ;A=0
InterCpt0_Pas_Aff:
;Il faut scruter les entrées du WDOG lorsqu'on est en mode WDOG :
JNB MENU.0,InterCpt0_Minuterie
MOV A,P1
ANL A,#00111111b ; seulement les bits 0 à 5
CJNE A,RSTWDOG,InterCpt0_ResetWDOG
AJMP InterCpt0_FinWDOG
InterCpt0_ResetWDOG:
MOV RSTWDOG,A
ACALL M0_Raz_Decompte
AJMP InterCpt0_Fin
InterCpt0_FinWDOG:
InterCpt0_Minuterie:
;Sous-comptage :
DJNZ R4,InterCpt0_Exit
MOV R4,#11; ;11 impulsions pour une seconde #############
;Le code qui suit s'éxecute très précisément une fois par seconde :
;Clignotement de la sonnerie :
MOV A,SMENU
CJNE A,#3,InterCpt0_PasSonnerie
CPL P1.6 ;P1.7 reste allumé fixe, P1.6 clignote ; on a ainsi une sortie de sonnerie fixe et une clignotante
;Modif : on veut continuer à compter lorsque la sonnerie sonne !
;AJMP InterCpt0_Exit ;IMPORTANT car en mode sonnerie on ne compte plus on ne fait que clignoter
InterCpt0_PasSonnerie:
;Comptage du temps :
MOV R0,#TimeS
ACALL M0_INC_Time
;Il faut comparer Time et Tempo !
MOV A,TimeS
CJNE A,TempoS,InterCpt0_Fin
MOV A,TimeM
CJNE A,TempoM,InterCpt0_Fin
MOV A,TimeH
CJNE A,TempoH,InterCpt0_Fin
;*** Time = Tempo
CLR TCON.4 ;Timer 0 arrêt
JB MENU.0,InterCpt0_WDOG
;*** => Minuterie déclenchée : on allume la sonnerie
MOV SMENU,#3
ACALL M0_Affichage_SMENU
SETB P1.7 ;Sonnerie
SETB TCON.4 ;Timer 0 MARCHE ;On veut faire clignoter ! On va tester SMENU==3 pour le clignotement
AJMP InterCpt0_Fin
InterCpt0_WDOG:
;*** => WDOG déclenché : on fait une petite impulsion de RESET et on redémarre
SETB P1.7 ;Reset WDOG
ACALL MegaPause
CLR P1.7 ;Reset WDOG
ACALL M0_Raz_Decompte
SETB TCON.4 ;Timer 0 MARCHE
InterCpt0_Fin:
;Affichage du temps :
ACALL M0_Afficher_DECOMPTE
InterCpt0_Exit:
;Important il faut recharger le compteur à chaque fois pour avoir la bonne durée :
ACALL M0_Precharge_Timer
;IMPORTANT - Il faut restaurer A et PSW pour que l'interruption ne créée pas de dégâts ailleurs dans le code :
POP PSW
POP ACC
RETI ;********************************************
M0_Raz_Decompte:
;CLR A
;MOV TimeH,A
;MOV TimeM,A
;MOV TimeS,A
;MOV R4,#11 ;11 impulsions pour une seconde #############
ACALL M2_RESET_B ;Optimisation pour économiser du code, même si M2_RESET_B fait plus de choses
M0_Precharge_Timer:
;On précharge le registre 16 bits du timer pour ajuster finement la valeur d'une seconde :
MOV TH0,#14h
MOV TL0,#84h
RET
;Utilisation du registre R0 en pointeur
M0_Afficher_TEMPO:
;MOV R2,#10000000b ; Ligne 1 Colonne 0
ACALL LcdCommande_Ligne1_Colonne0
MOV R0,#TempoH
AJMP M0_Afficher_HHMMSS
M0_Afficher_DECOMPTE:
;MOV R2,#11000000b ; Ligne 2 Colonne 0
ACALL LcdCommande_Ligne2_Colonne0
MOV R0,#TimeH
M0_Afficher_HHMMSS:
MOV A,@R0;H
;On laisse les heures aller jusque 255
ACALL LcdOctet3Digits
;ACALL LcdOctet2Digits
MOV R2,#01101000b ;Caractère 'h'
ACALL LcdChar
DEC R0
MOV A,@R0;M
ACALL LcdOctet2Digits
MOV R2,#00111010b ;Caractère ':'
ACALL LcdChar
DEC R0
MOV A,@R0;S
ACALL LcdOctet2Digits
RET
M0_Affichage_SMENU:
MOV R2,#10001011b ; Ligne 1 Colonne 11
ACALL LcdCommande
;
MOV R6,SMENU
;
CJNE R6,#0,M0_Affichage_SMENU_Pas0 ; SOUS MENU "STOP / REGLAGE" ===================
MOV DPTR,#TexteM0_BACK ; RETOUR MENU PRINCIPAL
ACALL LcdTexte5
MOV DPTR,#TexteM0_RUN ; ALLER VERS MENU "RUN"
AJMP M0_Affichage_SMENU_Fin
M0_Affichage_SMENU_Pas0:
CJNE R6,#1,M0_Affichage_SMENU_Pas1 ; SOUS MENU "RUN" ==============================
MOV DPTR,#TexteM0_BACK ; RETOUR MENU "STOP / REGLAGE"
ACALL LcdTexte5
MOV DPTR,#TexteM0_PAUSE ; ALLER VERS MENU "PAUSED"
AJMP M0_Affichage_SMENU_Fin
M0_Affichage_SMENU_Pas1:
CJNE R6,#2,M0_Affichage_SMENU_Pas2 ; SOUS MENU "PAUSED" ===========================
ACALL LcdTexteVide5
MOV DPTR,#TexteM0_CONT ; REPRENDRE et ALLER VERS MENU "RUN"
AJMP M0_Affichage_SMENU_Fin
M0_Affichage_SMENU_Pas2:
;CJNE R6,#3,M0_Affichage_SMENU_Pas3 ; SOUS MENU "ALARME" ===========================
MOV DPTR,#TexteM0_STOP ; ARRETER et ALLER VERS MENU "STOP / REGLAGE"
ACALL LcdTexte5
ACALL LcdCommande_Ligne2_Colonne11
ACALL LcdTexteVide5
RET
;
M0_Affichage_SMENU_Fin:
;MOV R2,#11001011b ; Ligne 2 Colonne 11
ACALL LcdCommande_Ligne2_Colonne11
ACALL LcdTexte5
RET
;== 1 - COMPTEUR IMPULSIONS ===============================================================================================================
M2:
MOV P1,#00000011b ; Les deux entrées P1.0 et P1.1 utilisées pour les compteurs A et B
ACALL M2_RESET_A
ACALL M2_RESET_B
M2_RetourMenuPrincipal:
;MOV R2,#11000000b ; Ligne 2 Colonne 0
ACALL LcdCommande_Ligne2_Colonne0
MOV DPTR,#TexteM1
ACALL LcdTextePlusBACK
ACALL MegaPause
M2_Boucle:
ACALL ClavierAttendreTouche
CJNE R3,#1,M2_ToucheEnfoncee_Pas1 ;Touche A
AJMP RetourProgrammePrincipal
M2_ToucheEnfoncee_Pas1:
CJNE R3,#7,M2_ToucheEnfoncee_Pas7 ;Touche 9 PUP
ACALL M2_RESET_A
AJMP M2_ToucheEnfoncee_Fin
M2_ToucheEnfoncee_Pas7:
CJNE R3,#5,M2_ToucheEnfoncee_Pas5 ;Touche 8 UP
ACALL M2_RESET_B
AJMP M2_ToucheEnfoncee_Fin
M2_ToucheEnfoncee_Pas5:
CJNE R3,#3,M2_ToucheEnfoncee_Fin ;M2_ToucheEnfoncee_Pas3 ;Touche E
AJMP M2_RUN
M2_ToucheEnfoncee_Fin:
ACALL BigPause
AJMP M2_Boucle
M2_InterCpt0: ;++ INTERRUPTION COMPTEUR TEMPORISATEUR ++++++
;On arrive ici exactement 11 fois par seconde
;IMPORTANT : Une partie du travail de gestion de l'interruption est déjà fait par InterCpt0 qui appelle cette procédure
;Comptage sur front montant (entrée à 0 auparavent qui vient de passer à 1) :
;L'état précédent est dans OLD_P1
;Lecture des entrées de façon synchrone :
MOV NEW_P1,P1
JB OLD_P1.0,M2_InterCpt0_Suite_Scrutation_A
;L'entrée A était à 0 avant
JNB NEW_P1.0,M2_InterCpt0_Fin_Scrutation_A
;L'entrée A est à 1 maintenant
MOV R0,#CPT_A1
ACALL M2_Comptage
ACALL M2_Afficher_CPT_A
M2_InterCpt0_Suite_Scrutation_A:
;L'entrée A était à 1 avant
M2_InterCpt0_Fin_Scrutation_A:
JB OLD_P1.1,M2_InterCpt0_Suite_Scrutation_B
;L'entrée B était à 0 avant
JNB NEW_P1.1,M2_InterCpt0_Fin_Scrutation_B
;L'entrée B est à 1 maintenant
MOV R0,#CPT_B1
ACALL M2_Comptage
ACALL M2_Afficher_CPT_B
M2_InterCpt0_Suite_Scrutation_B:
;L'entrée B était à 1 avant
M2_InterCpt0_Fin_Scrutation_B:
;Mesure du temps - Sous-comptage avec R1 pour A et R4 pour B:
JNB NEW_P1.0,M2_InterCpt0_Mesure_Duree_A ;Entrée A
DJNZ R1,M2_InterCpt0_Mesure_Duree_A
MOV R1,#11; ;11 impulsions pour une seconde
MOV R0,#TempoS
ACALL M0_INC_Time
ACALL M0_Afficher_TEMPO ;A
M2_InterCpt0_Mesure_Duree_A:
JNB NEW_P1.1,M2_InterCpt0_Mesure_Duree_B ;Entrée B
DJNZ R4,M2_InterCpt0_Mesure_Duree_B
MOV R4,#11; ;11 impulsions pour une seconde
MOV R0,#TimeS
ACALL M0_INC_Time
ACALL M0_Afficher_DECOMPTE ;B
M2_InterCpt0_Mesure_Duree_B:
;Sauvegarde du nouvel état précédent :
MOV OLD_P1,NEW_P1
RET ;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
M2_Comptage:
MOV R7,#2
M2_Comptage_Suite:
INC @R0
MOV A,@R0
CJNE A,#100,M2_Comptage_Fin
;On est arrivé à 100 :
MOV @R0,#0
INC R0
DJNZ R7,M2_Comptage_Suite
M2_Comptage_Fin:
RET
M0_INC_Time:
INC @R0
MOV A,@R0
CJNE A,#60,M0_INC_Time_OK
MOV @R0,#0
INC R0
INC @R0
MOV A,@R0
CJNE A,#60,M0_INC_Time_OK
MOV @R0,#0
INC R0
INC @R0
MOV A,@R0
;On laisse les heures aller jusque 255:
; CJNE A,#100,M0_INC_Time_OK
; MOV @R0,#0
M0_INC_Time_OK:
RET
M2_RUN:
ACALL M0_Afficher_TEMPO ;A
ACALL M2_Afficher_CPT_A
ACALL M0_Afficher_DECOMPTE ;B
ACALL M2_Afficher_CPT_B
;Il faut lancer le comptage :
;MOV OLD_P1,P1 - Il ne faut pas initialiser OLD_P1 sinon on oublie de compter la première fois si on démarre avec des entrées à 1
SETB TCON.4 ;Timer 0 MARCHE
ACALL MegaPause
ACALL ClavierAttendreTouche
M2_RUN_ToucheEnfoncee:
;Il faut arrêter le comptage :
CLR TCON.4 ;Timer 0 arrêt
;On remet l'affichage :
ACALL Pause
;MOV R2,#10000000b ; Ligne 1 Colonne 0
ACALL LcdCommande_Ligne1_Colonne0
MOV DPTR,#TexteM_2
ACALL LcdTexte
AJMP M2_RetourMenuPrincipal
M2_RESET_A:
MOV R1,#11 ;Init compteur A
CLR OLD_P1.0
MOV R0,#TempoS
AJMP M2_RESET
M2_RESET_B:
MOV R4,#11 ;Init compteur B
CLR OLD_P1.1
MOV R0,#TimeS
M2_RESET:
MOV R7,#6 ;6 octets de xxxxS à CPT_x3
CLR A
M2_RESET_Suite:
MOV @R0,A
INC R0
DJNZ R7,M2_RESET_Suite
RET
M2_Afficher_CPT_A:
;On laisse les heures aller jusque 255
MOV R2,#10001001b ; Ligne 1 Colonne 9
;MOV R2,#10001000b ; Ligne 1 Colonne 8
MOV R0,#CPT_A3
AJMP M2_Afficher_CPT
M2_Afficher_CPT_B:
;On laisse les heures aller jusque 255
MOV R2,#11001001b ; Ligne 2 Colonne 9
;MOV R2,#11001000b ; Ligne 2 Colonne 8
MOV R0,#CPT_B3
M2_Afficher_CPT:
ACALL LcdCommande
;On laisse les heures aller jusque 255
;MOV R2,#00100000b ;Caractère ' '
;ACALL LcdChar
MOV R2,#01111000b ;Caractère 'x'
ACALL LcdChar
MOV A,@R0;3
ACALL LcdOctet2Digits
DEC R0
MOV A,@R0;2
ACALL LcdOctet2Digits
DEC R0
MOV A,@R0;1
ACALL LcdOctet2Digits
RET
;== 2 - INTER ANTIREBONDS =================================================================================================================
M3:
;MOV R2,#11000000b ; Ligne 2 Colonne 0
ACALL LcdCommande_Ligne2_Colonne0
MOV DPTR,#TexteM2
ACALL LcdTextePlusBACK
SETB SEMAPHO.0 ; Choix BP/I
MOV P1,#00010101b
M3_Boucle:
ACALL ClavierAttendreTouche
MOV A,R3
RL A ;Multiplication par deux ; une instruction "AJMP xxxx" fait deux octets
MOV DPTR,#M3_MenuChoix
JMP @A+DPTR
M3_MenuChoix: ;L'ordre des AJMP ci-dessous correspond aux valeurs de R3
AJMP M3_Menu0_Touche6_R
AJMP RetourProgrammePrincipal; M3_Menu1_ToucheA_A
AJMP M3_Menu2_Touche4_L
AJMP M3_Menu3_ToucheE_E
AJMP M3_Menu4_Touche2_DN
AJMP M3_Menu5_Touche8_UP
AJMP M3_Menu6_Touche3_PDN
AJMP M3_Menu7_Touche9_PUP
M3_Menu0_Touche6_R: ;=============================================
;Mode Poussoirs / Inter
CPL SEMAPHO.0 ;Inversion sémaphore
MOV P1,#00010101b ;Reset sorties
;Affichage :
MOV R2,#10001101b ; Ligne 1 Colonne 13
ACALL LcdCommande
JNB SEMAPHO.0,M3_AffichageInter
MOV R2,#01000010b ; Caractère "B"
ACALL LcdChar
MOV R2,#01010000b ; Caractère "P"
ACALL LcdChar
AJMP M3_AffichageFin
M3_AffichageInter:
MOV R2,#01001001b ; Caractère "I"
ACALL LcdChar
ACALL M4_LcdChar_ESPACE
M3_AffichageFin:
ACALL MegaPause
AJMP M3_ToucheEnfoncee_Fin
M3_Menu3_ToucheE_E: ;=============================================
SETB P1.4
CLR P1.5
AJMP M3_ToucheEnfoncee_Fin
M3_Menu2_Touche4_L: ;=============================================
CLR P1.4
SETB P1.5
AJMP M3_ToucheEnfoncee_Fin
M3_Menu4_Touche2_DN: ;=============================================
CLR P1.2
SETB P1.3
AJMP M3_ToucheEnfoncee_Fin
M3_Menu5_Touche8_UP: ;=============================================
SETB P1.2
CLR P1.3
AJMP M3_ToucheEnfoncee_Fin
M3_Menu6_Touche3_PDN: ;=============================================
CLR P1.0
SETB P1.1
AJMP M3_ToucheEnfoncee_Fin
M3_Menu7_Touche9_PUP: ;=============================================
SETB P1.0
CLR P1.1
; AJMP M3_ToucheEnfoncee_Fin
M3_ToucheEnfoncee_Fin:
ACALL BigPause
JNB SEMAPHO.0,M3_Inter
;Mode bouton poussoir - On attend le relâchement de la touche :
M3_PoussoirContinuer:
ACALL Pause
JNB P3.2,M3_PoussoirContinuer
MOV P1,#00010101b
M3_Inter:
AJMP M3_Boucle
;== 4 - PORTE LOGIQUE 7 ENTREES ===========================================================================================================
M4_LcdChar_EGAL:
MOV R2,#00111101b
AJMP MA_LcdChar_XXX_Fin
M4_LcdChar_ESPACE:
MOV R2,#00100000b
AJMP MA_LcdChar_XXX_Fin
M4_LcdChar_INV:
MOV R2,#00101111b
MA_LcdChar_XXX_Fin:
ACALL LcdChar
RET
M4_Calcul_Sortie:
;On récupère les entrées :
MOV A,P1
ANL A,#01111111b ;le bit 7 est la sortie, les autres les entrées
;ATTENTION !!! Les instructions CJNE modifient C !!!
CJNE R4,#5,M4_Calcul_Sortie_PasXOR
;FONCTION XOR
MOV C,PSW.0
AJMP M4_Calcul_Sortie_Fin
M4_Calcul_Sortie_PasXOR:
CJNE R4,#7,M4_Calcul_Sortie_PasOR
;FONCTION OR
SETB C
JNZ M4_Calcul_Sortie_Fin
CLR C
AJMP M4_Calcul_Sortie_Fin
M4_Calcul_Sortie_PasOR:
CJNE R4,#3,M4_Calcul_Sortie_PasAND
;FONCTION AND
ORL A,#10000000b
;A=1xxxxxxx
CPL A
CLR C
JNZ M4_Calcul_Sortie_Fin
SETB C
AJMP M4_Calcul_Sortie_Fin
M4_Calcul_Sortie_PasAND:
;FONCTION =1
;A=0xxxxxxx
MOV R6,#7
M4_Calcul_Sortie_1_Boucle:
CJNE A,#00000001b,M4_Calcul_Sortie_1_Suite
SETB C
AJMP M4_Calcul_Sortie_Fin
M4_Calcul_Sortie_1_Suite:
RR A
DJNZ R6,M4_Calcul_Sortie_1_Boucle
CLR C
M4_Calcul_Sortie_Fin:
;CJNE R0,#1,M4_Calcul_Sortie_PasInversion ATTENTION !!! Les instructions CJNE modifient C !
MOV A,R0
JNZ M4_Calcul_Sortie_PasInversion
CPL C
M4_Calcul_Sortie_PasInversion:
;Affichage sortie :
MOV P1.7,C
RET
M4:
MOV P1,#01111111b ;Configuration des broches en entrées sauf P1.7 qui est la sortie
MOV R3,#3
;
;ACALL LcdCommande_Ligne1_Colonne0
;MOV DPTR,#TexteM4
;ACALL LcdTextePlusBACK
MOV R2,#10001011b ; Ligne 1 Colonne 11
ACALL LcdCommande
ACALL LcdTexteBACK
;
AJMP M4_ToucheEnfoncee
M4_Boucle:
ACALL Incrementer_LS138
JNB P3.2,M4_ToucheEnfoncee
ACALL M4_Calcul_Sortie
AJMP M4_Boucle
M4_ToucheEnfoncee:
CJNE R3,#1,M4_Touche_Pas1
ACALL RetourProgrammePrincipal
M4_Touche_Pas1:
; AFFICHAGE :
; 0123456789012345
; ' OR XOR AND 1'
;R3=R4= 7 5 3 - R0=0 / INV
;R3= 6 4 2 0 R0=1 =
;R4 - R0 = R3
;CALCUL DE R0 ET DE R4 :
MOV A,R3
MOV R0,#0
JB ACC.0,M4_R3_Impair
MOV R0,#1
INC A
M4_R3_Impair:
MOV R4,A
ACALL M4_Calcul_Sortie
;EFFACAGE :
ACALL LcdCommande_Ligne2_Colonne0
MOV DPTR,#TexteM4_2
ACALL LcdTexte
;ECRITURE TEXTE :
;CJNE R4,#7,M4_R4_Pas7 ;FONCTION OR / NOR
MOV R2,#11000000b ; Ligne 2 Colonne 0
M4_R4_Pas7:
CJNE R4,#5,M4_R4_Pas5 ;FONCTION XOR / NXOR
MOV R2,#11000100b ; Ligne 2 Colonne 4
M4_R4_Pas5:
CJNE R4,#3,M4_R4_Pas3 ;FONCTION AND / NAND
MOV R2,#11001001b ; Ligne 2 Colonne 9
AJMP M4_R4_Pas1
M4_R4_Pas3:
CJNE R4,#1,M4_R4_Pas1 ;FONCTION =1
MOV R2,#11001110b ; Ligne 2 Colonne 14
M4_R4_Pas1:
ACALL LcdCommande
CJNE R0,#0,M4_R0_Pas0
ACALL M4_LcdChar_INV
AJMP M4_R0_0
M4_R0_Pas0:
ACALL M4_LcdChar_EGAL
M4_R0_0:
ACALL MegaPause
AJMP M4_Boucle
;== 5 - COMPTEUR ASCII ====================================================================================================================
M5:
MOV R7,#1
AJMP M6_BIS
;== 6 - COMPTEUR GRAY =====================================================================================================================
M6:
MOV R7,#0
M6_BIS:
CLR SEMAPHO.0 ;Choix GRAY / DECIMAL
;MOV R2,#11000000b ; Ligne 2 Colonne 0
ACALL LcdCommande_Ligne2_Colonne0
MOV DPTR,#TexteM5
ACALL LcdTextePlusBACK
CLR A
MOV R0,A ;A=0 Vitesse=0
MOV R6,A ;A=0
MOV P1,R6
ACALL MegaPause ; Evite appui sur 'E' détecté
M6_Boucle:
ACALL ClavierAttendreTouche
MOV A,R0 ;Copie vitesse dans R1
MOV R1,A
MOV A,R3
RL A ;Multiplication par deux ; une instruction "AJMP xxxx" fait deux octets
MOV DPTR,#M6_MenuChoix
JMP @A+DPTR
M6_MenuChoix: ;L'ordre des AJMP ci-dessous correspond aux valeurs de R3
AJMP M6_Menu0_Touche6_R
AJMP RetourProgrammePrincipal; M6_Menu1_ToucheA_A
AJMP M6_Menu2_Touche4_L
AJMP M6_Menu3_ToucheE_E
AJMP M6_Menu4_Touche2_DN
AJMP M6_Menu5_Touche8_UP
AJMP M6_Menu6_Touche3_PDN
AJMP M6_Menu7_Touche9_PUP
M6_Menu3_ToucheE_E: ;=============================================
MOV R1,#0 ;PAUSE pour les touches "on/off" pour éviter clignotement
CJNE R7,#1,M6_Changement_GRAY_DECIMAL
;Code uniquement pour le mode "ASCII" :
MOV A,R6
JZ M6_P1_deja_zero
MOV R6,#00000000b
AJMP M6_ToucheEnfoncee_Fin
M6_P1_deja_zero:
MOV R6,#11111111b
AJMP M6_ToucheEnfoncee_Fin
M6_Changement_GRAY_DECIMAL:
CPL SEMAPHO.0
MOV R2,#10001111b ; Ligne 1 Colonne 15
ACALL LcdCommande
MOV R2,#01000100b ; Caractère "D"
JB SEMAPHO.0,M6_Changement_DECIMAL
MOV R2,#01000111b ; Caractère "G"
M6_Changement_DECIMAL:
ACALL LcdChar
AJMP M6_ToucheEnfoncee_Fin
M6_Menu0_Touche6_R: ;=============================================
MOV R1,#0 ;PAUSE pour les touches "on/off" pour éviter clignotement
ACALL M7_VitessePlus
AJMP M6_ToucheEnfoncee_Fin
M6_Menu2_Touche4_L: ;=============================================
MOV R1,#0 ;PAUSE pour les touches "on/off" pour éviter clignotement
ACALL M7_VitesseMoins
AJMP M6_ToucheEnfoncee_Fin
M6_Menu4_Touche2_DN: ;=============================================
CJNE R7,#1,M6_ToucheEnfoncee_Fin
;Code uniquement pour le mode "ASCII" :
MOV A,R6
ADD A,#240
MOV R6,A
AJMP M6_ToucheEnfoncee_Fin
M6_Menu5_Touche8_UP: ;=============================================
CJNE R7,#1,M6_ToucheEnfoncee_Fin
;Code uniquement pour le mode "ASCII" :
MOV A,R6
ADD A,#16
MOV R6,A
AJMP M6_ToucheEnfoncee_Fin
M6_Menu6_Touche3_PDN: ;=============================================
DEC R6
AJMP M6_ToucheEnfoncee_Fin
M6_Menu7_Touche9_PUP: ;=============================================
INC R6
M6_ToucheEnfoncee_Fin:
CJNE R7,#1,M6_EcritureGray
;Code uniquement pour le mode "ASCII" :
MOV P1,R6
AJMP M6_EcritureFin
M6_EcritureGray:
JB SEMAPHO.0,M6_EcritureDecimal
;ICI IL FAUT CONVERTIR EN CODE GRAY !!!
MOV A, R6
MOV R4, A
CLR C
RRC A
XRL A, R4
MOV P1,A
AJMP M6_EcritureFin
M6_EcritureDecimal:
;ICI IL FAUT ALLUMER LE BIT DONT LE N° EST LE NOMBRE DEFINIT PAR LES 3 PREMIERS BITS DE R6
MOV B, R6
ANL B,#00000111b
MOV A,#00000001b
M6_EcritureDecimal_RL:
RL A
DJNZ B,M6_EcritureDecimal_RL
MOV P1,A
M6_EcritureFin:
;MOV R2,#11000000b ; Ligne 2 Colonne 0
ACALL LcdCommande_Ligne2_Colonne0
MOV A,R6
;ACALL LcdOctet3Digits
ACALL LcdOctetHexaEtDecimal
ACALL M7_Pause
AJMP M6_Boucle
;== 7 - MOTEUR PAS A PAS ==================================================================================================================
M7:
;MOV R2,#11000000b ; Ligne 2 Colonne 0
ACALL LcdCommande_Ligne2_Colonne0
MOV DPTR,#TexteM7
ACALL LcdTextePlusBACK
CLR A
MOV R4,A ;A=0 ;MODE un/deux/demi
MOV POS1,A ;A=0 ;Position Moteur 1
MOV POS2,A ;A=0 ;Position Moteur 2
MOV R0,A ;A=0 Vitesse=0
MOV R1,A ;A=0
AJMP M7_ToucheEnfoncee_Fin
M7_Boucle:
ACALL ClavierAttendreTouche
MOV A,R0 ;Copie vitesse dans R1
MOV R1,A
MOV A,R3
RL A ;Multiplication par deux ; une instruction "AJMP xxxx" fait deux octets
MOV DPTR,#M7_MenuChoix
JMP @A+DPTR
M7_MenuChoix: ;L'ordre des AJMP ci-dessous correspond aux valeurs de R3
AJMP M7_Menu0_Touche6_R
AJMP RetourProgrammePrincipal; M7_Menu1_ToucheA_A
AJMP M7_Menu2_Touche4_L
AJMP M7_Menu3_ToucheE_E
AJMP M7_Menu4_Touche2_DN
AJMP M7_Menu5_Touche8_UP
AJMP M7_Menu6_Touche3_PDN
AJMP M7_Menu7_Touche9_PUP
M7_Menu3_ToucheE_E: ;=============================================
MOV R1,#0 ;PAUSE pour les touches "on/off" pour éviter clignotement
INC R4
CJNE R4,#3,M7_ModePasTropGrand
MOV R4,#0
M7_ModePasTropGrand:
ACALL M7_ChangerMode
AJMP M7_ToucheEnfoncee_Fin
M7_Menu2_Touche4_L: ;=============================================
MOV R1,#0 ;PAUSE pour les touches "on/off" pour éviter clignotement
ACALL M7_VitesseMoins
AJMP M7_ToucheEnfoncee_Fin
M7_Menu0_Touche6_R: ;=============================================
MOV R1,#0 ;PAUSE pour les touches "on/off" pour éviter clignotement
ACALL M7_VitessePlus
AJMP M7_ToucheEnfoncee_Fin
M7_Menu4_Touche2_DN: ;=============================================
DEC POS2
CJNE R4,#2,M7_DN_MOT2_DemiPas
AJMP M7_ToucheEnfoncee_Fin
M7_DN_MOT2_DemiPas:
DEC POS2
AJMP M7_ToucheEnfoncee_Fin
M7_Menu5_Touche8_UP: ;=============================================
INC POS2
CJNE R4,#2,M7_UP_MOT2_DemiPas
AJMP M7_ToucheEnfoncee_Fin
M7_UP_MOT2_DemiPas:
INC POS2
AJMP M7_ToucheEnfoncee_Fin
M7_Menu6_Touche3_PDN: ;=============================================
DEC POS1
CJNE R4,#2,M7_DN_MOT1_DemiPas
AJMP M7_ToucheEnfoncee_Fin
M7_DN_MOT1_DemiPas:
DEC POS1
AJMP M7_ToucheEnfoncee_Fin
M7_Menu7_Touche9_PUP: ;=============================================
INC POS1
CJNE R4,#2,M7_UP_MOT1_DemiPas
AJMP M7_ToucheEnfoncee_Fin
M7_UP_MOT1_DemiPas:
INC POS1
; AJMP M7_ToucheEnfoncee_Fin
M7_ToucheEnfoncee_Fin:
;Séquences de commande :
;<1> <2> <1/2> Position
;0001 0001 A 0 000b
; 0101 0101 C A 1 001b 2
;0100 0100 C 2 010b
; 0110 0110 C B 3 011b 2
;0010 0010 B 4 100b
; 1010 1010 D B 5 101b 2
;1000 1000 D 6 110b
; 1001 1001 D A 7 111b 2
;Il faut calculer R6 à partir de POS1 et POS2
ANL POS1,#00000111b
ANL POS2,#00000111b
;Le code suivant fait A=TableauPasAPas(POS1)
MOV DPTR,#TableauPasAPas ;Adresse du tableau de données
MOV A,POS1 ;Index
MOVC A,@A+DPTR ;Lecture
MOV R6,A
MOV DPTR,#TableauPasAPas ;Adresse du tableau de données
MOV A,POS2 ;Index
MOVC A,@A+DPTR ;Lecture
SWAP A
ORL A,R6
MOV P1,A
ACALL M7_Pause
AJMP M7_Boucle
M7_Pause:
;CALCUL DE LA PAUSE A FAIRE :
MOV A,#11111111b
CJNE R1,#0,M7_CalculPause
AJMP M7_CalculPause_Fin
M7_CalculPause:
MOV A,#00000001b
M7_CalculPause_Continuer:
RR A
DJNZ R1,M7_CalculPause_Continuer
M7_CalculPause_Fin:
MOV PAUSE2,A
ACALL Pause2Cont
RET
M7_VitessePlus:
INC R0
CJNE R0,#9,M7_ChangerVitesse
MOV R0,#0
AJMP M7_ChangerVitesse
M7_VitesseMoins:
DEC R0
CJNE R0,#255,M7_ChangerVitesse
MOV R0,#8
M7_ChangerVitesse:
MOV R2,#11001001b ; Ligne 2 Colonne 9
MOV A,MENU
CJNE A,#7,M7_ChangerVitesse_MenuPas7
MOV R2,#11001000b ; Ligne 2 Colonne 8
M7_ChangerVitesse_MenuPas7:
ACALL LcdCommande
MOV A,R0
MOV R2,A
ACALL LcdChiffre
RET
M7_ChangerMode:
;ACALL LcdCommande_Ligne2_Colonne11
MOV R2,#11001010b ; Ligne 2 Colonne 10
ACALL LcdCommande
CJNE R4,#0,M7_ChangerMode_Pas0
;MOV DPTR,#TexteM7_Un
MOV R2,#00110001b ;Caractère '1'
;Mise en cohérence sorties si deux sorties sont actives :
JNB POS1.0,M7_Coherence1
INC POS1
M7_Coherence1:
JNB POS2.0,M7_Coherence2
INC POS2
M7_Coherence2:
AJMP M7_ChangerMode_Fin
M7_ChangerMode_Pas0:
CJNE R4,#1,M7_ChangerMode_Pas1
;MOV DPTR,#TexteM7_Deux
MOV R2,#00110010b ;Caractère '2'
;Mise en cohérence sorties si une sortie est active :
JNB POS1.0,M7_Coherence3
AJMP M7_ChangerMode_Fin
M7_Coherence3:
DEC POS1
JNB POS2.0,M7_Coherence4
AJMP M7_ChangerMode_Fin
M7_Coherence4:
DEC POS2
AJMP M7_ChangerMode_Fin
M7_ChangerMode_Pas1:
;MOV DPTR,#TexteM7_Demi
MOV R2,#01000100b ;Caractère 'D'
;Pas besoin de mise en cohérence !
M7_ChangerMode_Fin:
ACALL LcdChar
RET
;== GESTION CLAVIER ET LCD ================================================================================================================
ClavierAttendreTouche:
ACALL Incrementer_LS138
JB P3.2,ClavierAttendreTouche
RET
Incrementer_LS138:
;ATTENTION TEMP_B est utilisé dans les fonctions de l'afficheur LCD, qui peuvent être appellées en interruption
INC R3
MOV TEMP_B2,R3
ANL TEMP_B2,#00000111b
MOV R3,TEMP_B2
MOV C,TEMP_B2.0
MOV P3.5,C
MOV C,TEMP_B2.1
MOV P3.4,C
MOV C,TEMP_B2.2
MOV P3.3,C
ACALL Pause
RET
LcdTextePlusBACK:
MOV R5,#11 ;***
ACALL LcdTexteStart
LcdTexteBACK:
MOV DPTR,#TexteMi_BACK
LcdTexte5:
MOV R5,#5 ;***
AJMP LcdTexteStart
LcdTexte:
MOV R5,#16 ;***
LcdTexteStart:
SETB P3.0 ;RS=1
LcdTexteDebut:
CLR A
MOVC A,@A+DPTR
JZ LcdTexteFin ;On pourrait supprimer cette instruction vu qu'aucun texte ne se termine plus par un octet null
INC DPTR
MOV R2,A
ACALL EcrireH
DEC R5;*** R5--
CJNE R5,#0,LcdTexteDebut ;*** R5 définit la longeur des textes et évite de stocker un octet null après chaque texte
LcdTexteFin:
RET
LcdTexteVide5:
MOV R5,#5 ;***
LcdTexteVideX:
;MOV R2,#00100000b
LcdTexteVide5_Suite:
ACALL M4_LcdChar_ESPACE
DJNZ R5,LcdTexteVide5_Suite
RET
LcdCommande_Ligne1_Colonne0:
MOV R2,#10000000b ; Ligne 1 Colonne 0
AJMP LcdCommande
LcdCommande_Ligne2_Colonne11:
MOV R2,#11001011b ; Ligne 2 Colonne 11
AJMP LcdCommande
LcdCommande_Ligne2_Colonne0:
MOV R2,#11000000b ; Ligne 2 Colonne 0
LcdCommande:
CLR P3.0 ;RS=0
ACALL EcrireH
RET
;LcdCommandeL:
; CLR P3.0 ;RS=0
; MOV TEMP_B,R2
; ACALL EcrireL
;RET
LcdOctetHexaEtDecimal:
MOV TEMPA,A
MOV TEMPR0,R0 ;IMPORTANT : Il faut sauvegarder et restaurer R0
ACALL LcdOctetHexa
MOV R0,TEMPR0 ;IMPORTANT : Il faut sauvegarder et restaurer R0
ACALL M4_LcdChar_ESPACE
MOV A,TEMPA
ACALL LcdOctet3Digits
RET
LcdOctetHexa: ;Afficher l'octet contenu dans A en hexadécimal de 00 à FF
; HEXA LCD
; 0000.0000 0 0011.0000
; 0000.0001 1 0011.0001
; 0000.0010 2 0011.0010
; 0000.0011 3 0011.0011
; 0000.0100 4 0011.0100
; 0000.0101 5 0011.0101
; 0000.0110 6 0011.0110
; 0000.0111 7 0011.0111
; 0000.1000 8 0011.1000
; 0000.1001 9 0011.1001
; ---- ---- - ---- ----
; 0000.1010 A 0100.0001
; 0000.1011 B 0100.0010
; 0000.1100 C 0100.0011
; 0000.1101 D 0100.0100
; 0000.1110 E 0100.0101
; 0000.1111 F 0100.0110
MOV TEMPHEX,#0
MOV R0,#TEMPHEX
;TEMPHEX = 0000.0000 A = aaaa.bbbb
XCHD A,@R0
;TEMPHEX = 0000.bbbb A = aaaa.0000
SWAP A
;TEMPHEX = 0000.bbbb A = 0000.aaaa
ACALL LcdOctetHexa2
;TEMPHEX = 0000.bbbb A = yyyy.xxxx
XCH A,@R0
;TEMPHEX = yyyy.xxxx A = 0000.bbbb
LcdOctetHexa2:
CJNE A,#10,LcdOctetHexa_Suite ;SI A<10 ALORS C=1 SINON C=0
LcdOctetHexa_Suite:
JC LcdOctetHexa_09 ;saut si C=1 (donc A<10)
DEC A
ANL A,#00000111b
ORL A,#01000000b
MOV R2,A
ACALL LcdChar
RET
LcdOctetHexa_09:
MOV R2,A
ACALL LcdChiffre
RET
;
LcdOctet3Digits: ;Afficher l'octet contenu dans A en décimal de 000 à 255
MOV B, #100
DIV AB ; division par 100
MOV R2, A ; résultat (centaines)
ACALL LcdChiffre
MOV A, B ; reste dans A
LcdOctet2Digits: ;Afficher l'octet contenu dans A en décimal de 00 à 99
MOV B, #10
DIV AB ; division par 10
MOV R2, A ; résultat (dizaines)
ACALL LcdChiffre
MOV R2, B ; reste (unités)
LcdChiffre:
MOV TEMP_B,R2
LcdChiffre_TEMP_B:
ORL TEMP_B,#00110000b ;Astuce : pour un écran LCD, les chiffres de 0 à 9 correspondent respectivement à 00110000 et à 001101001
MOV R2,TEMP_B
LcdChar:
SETB P3.0 ;RS=1
EcrireH:
MOV TEMP_B,R2
MOV C,TEMP_B.7
MOV P3.7,C
MOV C,TEMP_B.6
MOV P3.5,C
MOV C,TEMP_B.5
MOV P3.4,C
MOV C,TEMP_B.4
MOV P3.3,C
ACALL PulseP31
EcrireL:
MOV C,TEMP_B.3
MOV P3.7,C
MOV C,TEMP_B.2
MOV P3.5,C
MOV C,TEMP_B.1
MOV P3.4,C
MOV C,TEMP_B.0
MOV P3.3,C
PulseP31:
ACALL Pause
SETB P3.1
ACALL Pause
CLR P3.1
Pause:
MOV PAUSE1,#15 ;Réglage de la temporisation PAUSE
PauseCont:
DJNZ PAUSE1,PauseCont ;2 cycles - 1 cycle dure 12 impulsions d'horloge soit 1,5µs
RET
MegaPause:
MOV PAUSE2,#255 ;Réglage de la temporisation MEGA PAUSE
AJMP Pause2Cont
BigPause:
MOV PAUSE2,#25 ;Réglage de la temporisation BIG PAUSE
Pause2Cont:
MOV PAUSE1,#255
Pause1Cont:
DJNZ PAUSE1,Pause1Cont
DJNZ PAUSE2,Pause2Cont
RET
END ;Fin du fichier |
[8051] Une petite carte multifonction utile en dépannage et à la maison
, et qu'on essaye de gérer des boutons poussoirs avec des rebonds
)
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